古人的望月不雅观日、司南辨位展示我们先人的聪慧和睿智。
现在一提到定位导航，大家首先想到的是GPS，中国也推出了自己的卫星定位系统北斗卫星定位系统。但是，卫星定位只能用在室外环境，一到室内，由于导航旗子暗记衰减太快，卫星定位就无法利用。
而事实上，随着室内场景越来越弘大繁芜，工业、安防等行业的高速发展，职员定位管理也逐渐成为了热门市场。
大型商超希望能够借助室内定位技能为前来购物的消费者供应实时导引做事，同时基于位置供应对应的营销做事；
医院希望对医疗设备进行实时定位，便于须要时快速调用，希望能对分外病患进行定位监护，防止其发生意外；
高危化工厂须要对职员进行定位管理，防止发生安全事件等。
可以说，室内定位在零售、餐饮、物流、制造、化工、电力、医疗等行业均展现出了广阔的市场前景。
本日便一起理解下关于室内定位的干系方案。
Wi－Fi定位
目前Wi－Fi是相对成熟且运用较多的技能，紧张是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线旗子暗记强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。
方案特点：
Wi－Fi定位可以实现繁芜的大范围定位，但精度只能坚持在米级定位（1－10m），无法做到精准定位；
同时定位系统可以与其他客户共享网络，但受限于Wi－Fi通信间隔问题，基站布点较多，本钱增加。
运用处景：早期Wi－Fi方案紧张是运用在专业行业领域，随着消费市场需求增加，目前在监狱、医院、车间工厂等都有较大运用。
红外线定位
红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标利用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器吸收进行定位；第二种是通过多对发射器和吸收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。
方案特点：
红外线的技能已经非常成熟，用于室内定位精度相对较高，但是由于红外线只能视距传播，穿透性极差（可以参考家里的电视遥控器），当标识被遮挡时就无法正常事情，也极易受灯光、烟雾等环境成分影响明显；
红外线的传输间隔不长，使其在布局上，无论哪种办法，都须要在每个遮挡背后、乃至转角都安装吸收端，布局繁芜，使得本钱提升，而定位效果有限。
运用处景：适用于实验室对大略物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。
蓝牙定位
蓝牙信标技能目前支配的也比较多，也是相比拟较成熟的技能。蓝牙跟WiFi的差异不是太大，精度会比WiFi轻微高一点。
方案特点：
蓝牙定位技能最大的优点是设备体积小、短间隔、低功耗，随意马虎集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位；
蓝牙传输不受视距的影响，但对付繁芜的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声旗子暗记滋扰大且在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵。
运用处景：运用于对人的小范围定位，例如单层大厅或商店。现在已经被某些厂商开始用于LBS推广。
射频识别定位
射频识别室内定位技能利用射频办法，天线或者设备把无线电旗子暗记调成电磁场，附着于物品的标签经由磁场后感应电流天生把数据传送出去，以多对双向通信交流数据以达到识别和三角定位的目的。
方案特点：
射频识别浸染间隔很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，而且标识的体积比较小，造价比较低；
RFID不具有通信能力，抗滋扰能力较差，不便于整合到其他系统之中；
用户的安全隐私保障和国际标准化都不足完善。
运用处景：适用于仓库、工厂、阛阓货色、商品流转定位。
超宽带UWB定位
超宽带定位技能是一种全新的、与传统通信定位技能有极大差异的新技能。采取UWB（超宽带）脉冲旗子暗记，由多个传感器采取TDOA和AOA定位算法对标签位置进行剖析，多径分辨能力强、精度高，定位精度可达厘米级。
方案特点：
超宽带技能具有GHz量级的带宽，因此穿透力强、抗滋扰效果好、安全性高、系统繁芜度低、能供应精确定位精度，前景相称广阔；
新加入的盲节点须要主动通信使得功耗较高，而且事先也须要布局，使得本钱较高。
运用处景：可用于各个领域的室内精确定位和导航，包括人和大型物品，例如汽车地库停车导航、矿井职员定位、贵重物品仓储等。
Zigbee定位
传统Zigbee定位方案与Wi－Fi、蓝牙利用三角定位方案类似，利用移动标签与参考节点之间的旗子暗记强度进行测距，多基站实现多维角度定位。
而NXP JN5168系列Zigbee芯片在知足旗子暗记强度测试功能哀求外，还增加TOF（空中翱翔韶光）测距办法，类似目前超宽带TDOA和AOA定位算法。
方案特点：
Zigbee传输须要很少的能量，具有低功耗特点；
Zigbee网络可同时进行数据传输事情，并支持多级路由，可将数据进行超远间隔传输；
JN5168系列方案整合TOF（空中翱翔韶光）＋RSSI（旗子暗记强度）双方案测距办法，精准定位。
运用处景：已经被广泛运用于大型的工厂、地下管廊、矿区以及车间作为职员在岗管理系统所采取。
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