1、主控模块
采取的是英飞凌公司生产的TC275芯片，TC275在性能、功能、本钱、生态、知足功能安全方面，在车规级领域利用极为广泛，合营TLE35584作为监控芯片，是功能安全掌握器ASIL C及ASIL D的首选。TC275芯片TriCore™体系构造有三个强大的内核：两个TriCore1.6P核(个中一个带锁步核)和一个TriCore1.6E核(带锁步核)，三核主频200Mhz，编程FLASH 4MB，内嵌HSM，支持CAN、Ethernet、SPI、UART、I2C通讯办法，紧张功能如下：
最大的特点是该芯片功能安全等级可以达到ASIL-D，在功能安全（避免由电子系统功能性故障导致的不可接管的风险，功能安全关注系统故障后的行为,而不是系统的原有功能或性能。后期操持针对功能安全开拓方法出一个专栏）方面，针对Core的Lockstep、针对RAM/Flash的ECC、针对电源的监控、针对时钟的监控(QA Watchdog)、针对ADC的自测试，以及针对安全机制或寄存器的BIST等。
2、电源模块
采取的是变压器以及TLE35584对电压进行调节监控的办法。12V电压旗子暗记进入接口后，经由LC滤波(防护电压颠簸)，保险丝过流保护，防反接保护，TVS(高电压脉冲)防护，共模电感滤波(针对车载电源共模滋扰)等处理后，变压器是将12V电压进行调节给驱动模块供电，TLE35584是给主控板上的主控芯片、存储芯片、通讯芯片、数模芯片供电，紧张包括5V，3.3V的供电电压等级。
TLF35584是英飞凌的高性能电源管理芯片，其支持升压和降压预调节（Peregulators），可以知足3-40V的宽电压输入。
TLF35584可以供应后向的不同电压输出（Post Regulators），包括
1、5V/200mA的通信电源（LDO_Com）；
2、根据不同型号的芯片，供应5V/600mA（TLF35584xxVS1）或者3.3V/600mA（TLF35584xxVS2）的MCU供电电压（LDO_uC）；
3、150mA用于ADC的参考电压（Volt_Ref）；
4、两个150mA传感器供电电源（Tracker1和Tracker2）；
5、以及可选的用于uC的外部供电。此外，还有独立于上述两个模块的Standby Regulator （LDO_Stby），5.0 V/10 mA （TLF35584xxVS1）或者 3.3 V/10 mA（TF35584xxVS2）。
LDO_Com用于CAN通讯模块的供电；
LDO_uC用于主芯片TC275的供电；
LDO_Volt_Ref用于过流故障Vref参考电压，电流检测的电路供电；
LDO_V_TR1以及LDO_V_TR2用于传感器模块的供电；
电源管理芯片TLE35584还有诸如监控（过压、欠压、过流、过温、过载）等功能，安全状态掌握；支持16位SPI通信；看门狗电路。35584有两种看门狗（窗口看门狗以及功能看门狗）。窗口看门狗可通过PIN WDI触发，或者通过SPI掌握窗口看门狗 SCMD寄存器触发，两种看门狗可以独立运行，有各自的定时和计数器。此外，TLF35584 拥有多个状态包括初始化状态，正常状态，唤醒状态，就寝状态，故障状态，待机状态，状态之间的跳转通过ENA、WAK管脚的电平变革以及SPI通讯进行掌握状态的跳转。各芯片管脚的电平随着各状态的跳转而变革。
3、通讯模块
采取的是NXP公司生产的TJA1043T以及TJA1051T芯片。系统主控芯片TC275芯片带有2个增强型CAN接口，与2.0B版本的CAN通讯协议完备兼容，支持高达1Mbps的数据速率。选用TI公司的CAN转发器TJA1043T/TJA1051T作为CAN通讯接口芯片，采取3.3V供电，在CAN+和CAN-之间接120欧姆电阻作为终端电阻，提高CAN通讯的抗滋扰能力。
4、解码模块
采取的是ADI公司生产的AD2S1205 12位分辨率旋变数字转换器，内置可编程正弦波振荡器，为旋转变压器供应正弦波勉励。转换器的Sin和Cos输入端支持3.15 V p-p ± 27%的输入旗子暗记，能将Sin和Cos输入真个信息转换为输入角度和速率的所对应的数字量。AD2S105的事情频率范围为8.192 MHz ± 25%。可以通过12位并行端口以及3线SPI串行接口可以访问绝对12位角度位置数据。供电范围：4.75V ~ 5.25V，事情温度范围：-40°C ~ 125°C。
AD2S1205解码芯片EXC及EXC产生差分正弦励磁旗子暗记及其互补旗子暗记，其基准输出须要一个外部缓冲，放大器来供应增益和额外电流，驱动旋变事情，因此电路设计中经由TL082Q运放放大、跟随后，通过推挽的办法输出到电机旋变，电机旋变返回的位置信息差分旗子暗记经旗子暗记调理电路，滤波除噪后，送AD2S1205解码芯片解码电路的 SIN、SINL、COS、COSL解码芯片端口进行处理。AD2S1205供应了两个12位寄存器，用来保存角位置信息和角速率信息；寄存器的数据通过一个SPI接口进行读取，通过旋变获取的位置信息用于电机掌握算法中参数的打算。
5、电流检测模块
采取LEM HAH1DR-800-S型号霍尔传感器，该型号霍尔传感器的能采集的最大电流为正负800A，供电标准电压为5V。霍尔开环电流传感器，原边丈量额定值是800A，输出：2.5+G×Ip，供电电压5V，精度3%，频率范围0-30KHZ，温度范围-40--+125℃。
采样电路由滤波调理电路和偏移限幅电路组成。LEM HAH1DR-800s电流传感器采集电流后，将电流转化成电压旗子暗记2.5+G×Ip，经由滤波电路，采取OPA2365AIDR比例运算后将采集的电压进行定量调度，将幅值为-1.5~1.5 V的电源经偏置电路转换为0~3V输入到TC275主芯片的输入端。
6、输入模块
分别在UVW及母线的每一起电流采样电路后面设置LM2903电压比较器，调节Vref参考电压，设置过流保护阈值，当电流过大时，就会产生高电平旗子暗记触发过流保护动作，将驱动电路的高压开关管和锁相开关管关断，保护IGBT的安全（硬件层面）。同时，软件上会将霍尔电流传感器的电压旗子暗记经由OPA2365AIDR运算放大器，采集及转换打算出电流值大小，进行报警、降功率、停机等操作（软件层面）。
驱动电机温度传感器常日被放置在定子绕组内部，U/V/W相温度传感器，热敏电阻与电阻进行分压，采集电压后，通过OPA2365AIDR运算放大器，将温度旗子暗记AD值送至MCU，当过温时，进行报警、功率限定、停机处理（软件层面）。此外，将温度采样电路后面设置LM2903电压比较器，调节Vref参考电压，设置过温保护阈值，当温度过高时，就会触发过温保护动作（硬件层面）。
7、主控板与驱动板交互模块
驱动板发回的旗子暗记包括总电压、IGBT温度、过欠压故障、过温故障、PCB过温故障、短路故障、驱动电路FLT故障等，掌握板发出的旗子暗记包括PWM旗子暗记、主动泄放旗子暗记、打消故障旗子暗记等。
PWM输出：由TC275发送出的PWM经由电平转换芯片NH245Q（PWM输出电路中，TC275芯片的输出电压为3.3V，而驱动板中吸收PWM掌握旗子暗记的门级驱动芯片所须要的旗子暗记电平为5V）输出的PWM旗子暗记经由门极驱动芯片1ED020I12的隔离，输出经由推挽电路，经由门极开通和关断电阻，浸染于IGBT（FS820R08A6P2B）栅极。在IGBT的源极和栅极之间并联下拉电阻、齐纳二极管等。
母线电压检测电路由电阻分压电路、电压跟随器电路、线性光耦隔离电路和电压限幅电路等组成，母线电压通过选取得当的电阻分压，经由电压跟随器，实现隔离和阻抗匹配，线性光耦隔离电路选用ACPL-C87AT，实现高压输入侧与旗子暗记采集侧电压隔离与电压转换，转换后的采集电压通过限幅电路发送给TC275处理器的ADC通道进行AD值换算，从而通过比例打算出电压大小。
