增量式编码器紧张由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光芒。
它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4 节距，使得光电检测器件输出的旗子暗记在相位上相差90°电度角。当码盘随着被测转轴迁徙改变时，检测光栅不动，光芒透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°电度角的近似于正弦波的电旗子暗记。
增量式编码器利用光电转换事理将电旗子暗记经由转换电路的旗子暗记处理后，输出三组方波脉冲A、B和 Z相。A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。须要提高分辨率时，可利用90度相位差的 A、B 两路旗子暗记进行倍频或改换高分辨率编码器。
Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是事理布局大略，机器均匀寿命可在几万小时以上，抗滋扰能力强，可靠性高，适宜于长间隔传输。其缺陷是无法输出轴迁徙改变的绝对位置信息。
恒凯USB_AMC4E V2.1是一款基于 USB 总线的增量式编码器计数器卡，可以采集四个 ABZ 编码器旗子暗记，非隔离差分5V输入，支持集电极NPN输出型编码器旗子暗记，最大脉冲输入速率 5Mhz。
每路一个32 位计数器，1X、2X、4X 计数模式可选，同时每个计数器配置 5 个移位锁存器，一个统一的内部定时韶光间隔可设的定时器或者外部锁存触发旗子暗记源，将当前计数器值锁存至第一个寄存器，并且原有的 1—4 寄存器自动移位至2—5 的寄存器位置，可以非常方便的记录最近 5 次触发事宜来临时的计数器值或者根据相邻寄存器的值精确打算速率，供应软件复位、Z 线复位两种复位计数器值的模式。
解读一：计数模式
停滞计数模式（不复位计数器）、
1X计数模式（只计数A旗子暗记上升沿）、
2X计数模式（A旗子暗记及B旗子暗记上升沿都会使计数值加1）、
4X计数模式（AB上起落低沿都会计数，并根据AB相位关系自动加计数或减计数）；
解读二：“Z复位使能”
“Z复位使能”选中后，每当编码器旋转一周Z旗子暗记有效后，根据后续的Z线上升沿或者低落沿选择在有效旗子暗记的上升或者低落沿，使当前通道计数器的值复位；
选中“复位值0x80000000”则当复位有效旗子暗记时或者在当前计数器不使能的状态下软件设置使能，计数器复位为0x80000000，否则复位值为0x00000000；
公用内部定时器定时频率可以设定1—10000，如果设定为10，则每100mS,所有选择内部定时器锁存的计数器通道会自动锁存计数器值，根据前后两个锁存器的值，可以方便打算出速率及加速度。
该款编码器卡可以非常方便的计数增量式旋转编码器、光栅尺的脉冲，打算机通过调用函数库读取编码器计数值或锁存值，可以非常方便的得到设备的位置、速率、加速度等信息，广泛运用于影像丈量仪、坐标丈量机、机床丈量系统等自动扮装备。
