作者|James
编辑| 晓寒
车东西4月13日，北京韶光昨晚11:30，英伟达正式拉开GTC 2021大幕，英伟达创始人、CEO黄仁勋线上直播揭橥演讲，并发布了自动驾驶、AI领域的一系列重磅新品。
这次直播还是在老黄家的厨房进行，他还穿着相同的皮衣。老黄头发花白，长发及肩，仍是十分洒脱。
黄仁勋演讲现场
在自动驾驶领域，老黄发布了全新的自动驾驶SoC Atlan，单颗SoC的算力能够达到1000TOPS，比较上一代Orin SoC算力提升靠近4倍（上代为254TOPS），比如本年夜多数L4级自动驾驶车辆整车的算力还要强。
四代自动驾驶芯片算力比拟
Atlan SoC拥有安培架构GPU核心、基于Arm的Grace CPU核心、深度学习和打算机视觉加速器单元以及BlueField DPU核心，Atlan SoC将于2023年向开拓者供应样品，2025年大量装车。
从算力的绝对数量上看，英伟达Atlan SoC的算力升级是四代自动驾驶芯片中提升最大的。
黄仁勋在演讲中还宣告沃尔沃将采取英伟达Orin自动驾驶芯片。明年上市的沃尔沃XC90 SUV车型将是沃尔沃旗下首款搭载Orin SoC的车型。
据悉，沃尔沃XC90将搭载1颗Orin SoC，算力达到254TOPS，可以实现更加安全的自动驾驶。
同时，英伟达也公布了最新L4级自动驾驶开拓车Hyperion 8，车辆搭载2颗英伟达Orin SoC用作自动驾驶打算，并用1颗Orin SoC监测车内安全员，同时用4颗Orin SoC与4颗MLNX芯片记录3D环境。
车外传感器也非常丰富，拥有8个800万像素摄像头、4个300万像素鱼眼摄像头、3个座舱内摄像头、9个毫米波雷达以及2个激光雷达。
开拓职员可以在车内测试自动驾驶感知决策算法、演习神经网络算法、网络环境数据，乃至还能用作智能座舱开拓，这辆开拓车将在今年年底面向开拓者开放。
发布会结尾，黄仁勋还宣告自动驾驶仿真平台DRIVE Sim将于今年夏季开放利用，开拓者可以仿真验证自动驾驶软件或演习机器。
一、单SoC算力打破1000TOPS 2025年大规模上车
虽然英伟达Orin SoC还没有正式搭载于量产车中，但老黄已经迫不及待开拓出了下一代自动驾驶芯片—— DRIVE Atlan。英伟达把这颗芯片称为“车轮上的数据中央”。
从算力上看，英伟达Atlan单颗SoC拥有1000TOPS的算力。黄仁勋说道，为了实现更多场景，以及更高档级的自动驾驶，车辆传感器的分辨率会不断提升，同时AI模型将变得更加繁芜，还须要更多冗余和安全性。
英伟达DRIVE Atlan
这就让算力需求不断提升，高算力芯片也因此需求非常巨大。
在性能上，上一代Orin SoC为254TOPS算力，Atlan SoC的提升靠近4倍，是一个巨大的提升。
网络通信能力上，Atlan SoC拥有400Gbps的安全网关，可以知足高速通信需求。
此外，Atlan SoC也拥有ASIL-D级的安全岛，担保自动驾驶系统运行的稳定性和安全性。
在Atlan SoC中，英伟达将其在AI、汽车、机器人、安全、Bluefield安全数据中央等方面的技能全部领悟一体，是综合磨练英伟达芯片设计能力的一颗SoC。
英伟达操持2023年向开拓者供应Atlan SoC样品，2024年逐步搭载进入量产车，2025年开始大量装车。
二、新势力陆续用上英伟达 沃尔沃明年上车Orin芯片
除了自动驾驶芯片这一重磅新品外，老黄还在发布会上公布了已经量产的Orin SoC的上车进展。
他宣告，从明年起，沃尔沃将开始采取英伟达Orin SoC。
搭载英伟达Orin SoC的首款沃尔沃车型是明年即将发布的XC 90 SUV，这款车将搭载1颗Orin SoC，其算力为254TOPS。之后，沃尔沃也会不断拓展产品线，更多车型将搭载Orin SoC。
同时，黄仁勋还宣告，Orin SoC并不局限于打算自动驾驶，未来将成为汽车的中心打算设备，这在汽车行业是一个重大进步。
Orin SoC可以承担汽车内仪表、信息娱乐、驾驶员监控以及自动驾驶四个域的打算，四个域之间虚拟化且相互隔离，还采取支持功能安全和信息安全的架构设计。而现售的险些所有车型，为担保系统的安全和稳定性，须要多个打算设备才能完成。
车内硬件的整合，意味着汽车拥有更一体化的设计，这样的设计可以让汽车本钱再度低落，并且构造更加简化。
黄仁勋说道，未来的汽车将会成为完备可编程的打算机，汽车业务将由软件驱动，各大汽车厂商将在汽车生命周期内供应软件做事。实际上，汽车不再只是一种可发卖的产品，而是一个可安装软件的平台。
在演讲中，老黄还特殊提到了几个中国伙伴。
新造车领域中，已经有蔚来、空想、小鹏、上汽R汽车、智己汽车等公司采取英伟达的自动驾驶芯片。
多家造车新势力利用英伟达自动驾驶芯片
这些造车新势力旗下的车型已经或者即将搭载英伟达的自动驾驶芯片，并且高端产品线都是Orin SoC。蔚来ET7、上汽R ES33、智己L7都将采取英伟达Orin芯片，且都在2022年大规模交付。
在L4级自动驾驶研发领域，滴滴、小马智行、AutoX也采取了英伟达的自动驾驶芯片。黄仁勋认为，即便Robotaxi只占出行领域的一小部分，未来几年内也将是一个巨大的市场。
其他OEM厂商中，已有奔驰、沃尔沃、当代、奥迪宣告采取英伟达的自动驾驶芯片。自动驾驶卡车中，也有沃尔沃、Navistar、图森未来等公司采取英伟达的自动驾驶芯片。黄仁勋认为，点到点的无人驾驶卡车，或者在港口、园区内设置无人卡车，可以填补驾驶员短缺的问题。
很明显，豪华品牌与造车新势力都在转向利用英伟达的自动驾驶芯片。环球各大汽车厂商的竞争中，电动化和智能化正同步进行。
三、L4开拓车亮相 仿真平台更新
在演讲中，黄仁勋还发布了L4级自动驾驶开拓车DRIVE Hyperion 8。这辆车供应给自动驾驶开拓者利用，可以对自动驾驶的感知、决策算法进行测试，也能利用传感器网络周围环境数据，建立高精舆图，还能在车内监控驾驶员或安全员，以便开拓出更人性化的智能座舱系统。
英伟达DRIVE Hyperion 8
自动驾驶打算硬件配置上，英伟达Hyperion 8拥有两颗Orin SoC，算力超过500TOPS。其余还有1颗Orin SoC用于车内驾驶员监控。这辆车还能记录周围的3D信息，英伟达配备了4颗Orin SoC、4颗MLNX芯片。
感知设备有8个800万像素摄像头、4个300万像素鱼眼摄像头，9个雷达，2个激光雷达，车内还有3个摄像头用于驾驶员监控。
自动驾驶研发，尤其是高档级自动驾驶研发中，仿真平台不可或缺。
英伟达不仅拥有自动驾驶打算设备，开拓设备也是全套的。在GTC 2021的演讲中，英伟达宣告DRIVE Sim仿真平台将在今年夏季开放利用。
这一仿真平台基于英伟达Omniverse平台打造，可以利用多块英伟达RTX显卡，实现实时仿真和协作。
在DRIVE Sim中，开拓职员可以让一辆虚拟的自动驾驶车辆在提前构建的3D天下中行驶，以此演习车辆的自动驾驶软件。车上的摄像头、毫米波雷达、激光雷达传感器都能实时运作，并且精确探测。
仿真平台车辆多视角仿照摄像头
车辆在虚拟天下中行驶，能够加速模型演习、构建车辆难以到达的分外场景、验证自动驾驶算法。
演讲结束之前，黄仁勋播放了DRIVE Sim中的景象车辆可以高速路、城市道路行驶，并且还能遇上红绿灯、匝道、路口、隧道、停车等多种路况。在DRIVE Sim中，开拓者乃至能实时看到车上摄像头拍下的仿真画面，一共5个视角。
英伟达DRIVE Sim仿真平台
当奔驰EQS观点车在仿真平台运行时，不少不雅观众在弹幕中打出了“GTA 6”，全体画面非常震荡。
结语：自动驾驶芯片算力竞争加剧
当特斯拉抛弃利用英伟达自动驾驶芯片时，英伟达的阐明是特斯拉和英伟达的目标是相同的，都在追求以“TOPS”为单位所定义的芯片算力。时至今日，英伟达仍旧认为自己和特斯拉的目标是完备相同的。
几年来，英伟达自动驾驶芯片的算力显著提升，也成为大量造车新势力的首选之一。
与此同时，无论是特斯拉、外洋老牌芯片厂，还是海内科技大公司、创企，近年来产品力都有显著提升。英伟达作为芯片巨子之一，面临自动驾驶芯片的竞争，也在不断加剧。
