红外感应自动移门由以下7部分构成。
(1)主掌握器：它是自动感应门的指挥中央，通过内部编有指令程序的单片机，发出相应指令，指挥电机或电锁类系统事情。人们还可以调度自动感应门门扇的开启速率、开启幅度等参数。
(2)感应探测器：可以采取红外、激光或超声波等探测器。目前紧张采取红外探测器，卖力采集外部旗子暗记，犹如人们的眼睛。当有移动物体进入它的事情范围时，它就给主掌握器一个启动旗子暗记。
(3)动力电机：供应开门与关门的主动力，掌握自动感应门门扇加速或减速运行。
(4)门扇吊具走轮系统：用于悬挂活动门扇，同时，在动力牵引下带动门扇运行。
(5)门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使门扇按特定方向行进。
(6)同步皮带(或三角皮带)：这是用于传输电机所产生的动力，牵引门扇吊具走轮系统。目前大部分产品利用同步皮带。
(7)下部导向系统：这是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时前后摆动。
事情过程上电后，红外感应自动移门前辈行初始化事情：以学习速率缓慢开门，撞墙后停下，并打消长度计数器。然后，以学习速率缓慢关门，门关拢后停下，将测得的精确行程(开门或关门长度)存入单片机的EEPROM，从而进入待机状态。
在待机状态下，如果红外感应探测器探测到有人进入，便输出一个启动旗子暗记给主掌握器。主控器得到此旗子暗记后，掌握电机运行，同时监控电机转数(开门长度)，以便掌握电机在什么时候加速、什么时候匀速、什么时候减速运行。电机得到一定运行电流后，正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊详细系，使门扇开启，完成一次开门过程。
自动感应门扇开启后，由掌握器作出判断，如较永劫光没有探测到职员进出，则关照电机反向运动，关闭门扇。
一次开门与关门过程中，电机的转速变革剖析如图1.1所示。
在待机状态时，操作员可以输入红外感应自动移门的干系事情参数，见表1.1。
表1.1 红外感应自动移门的干系事情参数
图1.1 一次开门或关门过程中，电机的转速变革
系统方案设计红外感应自动移门的主掌握器由单片机掌握器、数码管显示器、直流电机推动-驱动电路、速率旗子暗记反馈电路、继电器掌握电路、按键输入电路、用户状态设置电路、红外线感应探测器及电源等组成，如图1.2所示。
图1.2 红外感应自动移门主掌握器的构成
图1.3 遮断式光电开关的电路图
为了掌握开门长度，我们须要监控电机转数，因此须要取得电机的旋转脉冲。常用的元器件为光栅式编码器，为了降落本钱，我们利用遮断式光电开关(见图1.3)和低廉甜头的光栅盘构成转速旗子暗记反馈组件，如图1.4所示，光栅盘上的透光孔依须要可打8～24个。
在不明显降落利用寿命的条件下，为了降落本钱，可以选用优质的24V有刷电机。这样，电机的掌握芯片就可利用目前很盛行的LMD18200。LMD18200是美国国家半导体公司的单通道直流电机驱动芯片，在12～60V电压下，可输出高达3A的电流，可以驱动一个较大功率的直流电机或步进电机。它内部集成有续流二极管，并有一个电流检测反馈输出，过热时能自动关断。它具有一个方向引脚和一个PWM旗子暗记输入引脚，制动引脚输入支持再生制动。只要PWM旗子暗记的频率低于1kHz，芯片内部的电容就足以让电荷泵为H桥集成功放电路上的MOS场效应管供应较高的电压。当PWM旗子暗记频率高于1kHz时，引脚1和引脚2之间、引脚10和引脚11之间，须要各加一个0.01μF的电容。LMD18200的范例运用办法如图1.5所示。
电路设计由于红外感应自动移门的主掌握器电路比较繁芜，我们采纳了层次化设计，共分为cpu&relay、sen&in、power 三个子电路(层次)，子电路之间的连接方法如图1.6所示。
1.cpu&relay 子电路
cpu&relay子电路如图1.7所示。单片机掌握器IC101是全体系统的核心，卖力全体红外感应自动移门的运行，这里利用功能强大、高性价比的ATmega16L，有效利用了它的片上资源。IC102为3位的数码管显示器，用来显示按键输入。SW101～SW103为按键输入电路。JP102为调试利用的JTAG仿真口。JP101为短路所用的双排针，用于选择是否启用JTAG仿真。继电器K101、K102用于通/断驱动电机的32V电压及锁停门扇。
图1.4 转速旗子暗记反馈组件示意图
图1.5 LMD18200的范例运用
图1.6 子电路的连接
2. sen&in 子电路
sen&in子电路如图1.8所示。IC201为高速光电耦合器，它将直流电机旋转编码器输出的15V脉冲旗子暗记转换为5V脉冲，送入单片机处理。JP202、JP203连接到用户状态设置面板上。用户状态设置面板由两把钥匙掌握，个中一把钥匙掌握锁停门扇，另一把钥匙掌握自动移门的8种事情状态。IC202～IC205为光电耦合器。门外侧的红外感应探测器1的输出旗子暗记加到JP203的1号脚，门内侧的红外感应探测器2的输出旗子暗记加到JP202的6号脚。红外感应探测器的浸染是探测是否有人靠近自动移门，一旦有人靠近，会输出一个低电平。IC206为美国国家半导体公司生产的直流电机专用推动电路LMD18200，单片机发出的调宽脉冲旗子暗记经PWM端输入，OUT1、OUT2端即输出对应的直流电机调宽推动脉冲。SACE端为刹车旗子暗记掌握端，加高电平后实现直流电机的紧急刹车。FA端为正反转掌握端，高电平掌握电机正转，低电平掌握电机反转。LMD18200的输出端扩展了以VT205～VT208为分立元件构成的直流电机桥式驱动器，功率余量大，性能稳定。R236、VT208、VT209等构成电机堵转检测电路，当检测门扇全开或全关时(这时电机产生堵转)，光电耦合器IC208导通，产生一个低电平给单片机。
图1.7 cpu&relay 子电路图
3. power 子电路
power子电路如图1.9所示。T301为掌握变压器，次级共有4个绕组，经整流、滤波后，得到15V DC OUTPUT、12V DC OUTPUT、5V DC OUTPUT、SAMP OUTPUT 四组直流电压，供应红外感应自动移门的主掌握器电路事情。个中SAMP OUTPUT目前未利用，留待将来系统升级时利用。T302为主变压器，其次级24V AC经整流、滤波后，得到32V DC供应直流电机事情。
设计完成的红外感应自动移门掌握器PCB如图1.10所示。
图1.8 sen&in 子电路图
图1.9 power 子电路图
图1.10 红外感应自动移门掌握器 PCB
程序设计掌握程序采取C措辞设计，利用ICC7.14C编译器编译，比较简洁易懂。限于篇幅，这里就不做详细剖析了。
保养及掩护红外感应自动移门由于受安装质量及利用环境的影响，利用过程中难免会发生问题。如果长期缺少保养，导致自动门存在的隐患及小故障得不到及时处理，将会由小故障变成大故障，终极可能导致自动门的瘫痪，因此用户平时须要定期进行以下项目的保养事情。
(1)清洁机箱内部的油污、灰尘。
(2)检讨自动门各种部件的磨损情形，检讨自动门的支位偏差及螺丝松紧情形。
(3)检讨皮带的松紧情形。
(4)检讨掌握器对电机输出、开关门宽度、速率、制动等状态是否正常。
(5)检讨电压参数是否正常。
(6)维修、改换破坏的部件。
