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专利择要显示,本实用新型供应了一种斜面供料拾取PPU机器手,包括芯片取放构造、芯片移动构造以及芯片拾取构造,所述芯片移动构造底部安装芯片取放构造,所述芯片移动构造一侧安装芯片拾取构造。本实用新型有益效果:通过本斜面供料拾取PPU机器手可以采取相对夹角面的拾取事情事理可以知足大颗芯片在倾斜面重力式供料时的取料办法,省去了前端供料的吹气装置同时加大了芯片的供料速率;相对现有的斜面拾取办法,可以在垂直倾斜面和水平面的方向做竖直运动,减少了芯片在取放的过程中与固定芯片的安装槽边干涉的机会,从而担保了供料芯片的良品率。
本文源自金融界











