蔚来汽车的激光雷达控制芯片_激光_芯片

蔚来选择激光雷达掌握芯片来下手，这是为什么呢？

芝能智芯出品

根据拆解和剖析，我们来思考，激光雷达的SoC掌握芯片的代价。

● 激光雷达的掌握系统

图达通的 falcon 激光雷达采取的便是转镜+ 振镜方案，转镜卖力水平扫描，振镜卖力垂直扫描；图达通falcon采取1分4设计，1个激光器可同时产生4条光束进行扫描。

在原有设计中，激光雷达的主控紧张处理基本的点云处理。
Xilinx UltraScale+ MPSoC and Micron 128 MB serial NOR flash memory and 2 GB mobile LPDDR4 SDRAM

FPGA 在激光雷达中充当主控芯片，进行旗子暗记处理、电机时序掌握等，CPU 虽然也能做。
这一次的改进，采取专用的算法 以及为算法专门优化设计的电路。

● 蔚来汽车自主开拓的激光雷达的芯片

激光雷达主控芯片“杨戬”10 月量产，也便是说，这个激光雷达要进行换代了，8核64位处理器，加配8通道9bit的ADC，采样率高达1GHz，可高效捕获激光雷达传感器的原始数据，还将为激光雷达降落50%的功耗。

通过对点云处理延迟的优化，“杨戬”芯片实现了更快的功能相应，每秒点云处理能力达到8m point，并可同时吸收原始数据和点云数据，为全体系统供应更好的数据闭环迭代。
基于芯片的强大处理能力，AD定义了更加丰富的点云特色，进一步提高感知系统的精度和可靠性；横向120度、纵向9.6度的有效ROI覆盖以及8回波处理能力，也使得AD可以支持更繁芜乃至恶劣的行车场景。

小结：这款SoC的芯片，怎么来看，有用。
但是对付全体激光雷达的利用，在算法和效率层面有明显的提升。