仿生壁虎机器人的形状和壁虎极为相似,不仅有“四肢”,还有一条“长尾巴”,最令研究职员津津乐道的是,仿生壁虎机器人不连尾巴长150毫米,宽50毫米旁边,在不包含电池的状况下重量只有半斤重。研究员王炳诚先容说,“大壁虎”目前可在垂直90度的平面上实现爬行,“你现在看到的壁虎的芯片设定的是‘固定程序’,将来还能像小孩玩遥控车一样进行遥控器的‘远程遥控’。”
为何这只“壁虎”能够吸附在墙上并且实现无障碍爬行?南航机电学院教授、江苏省仿生功能材料重点实验室主任、南航仿生构造与材料防护研究所所长戴振东进行了揭秘:原来壁虎能牢牢吸附在墙壁上的实质是依据“范德华力”(分子间浸染力,其本色是一种电性的吸引力)来实现的,它的脚上有50万根细毛,粗细从几μ到几十纳米不等,只相称于头发直径的千分之一。为了能让仿壁虎机器人也逐渐向这样的“无障碍”爬行目标“看齐”,戴振东和他的团队曾经考试测验了不下十种方法来做“毛”,终极成功仿照刚毛吸附事理,通过分外材质成功让仿壁虎机器人牢牢“吸”在了垂直墙面上。

戴振东先容,仿生壁虎机器人将来的推广范围非常广泛,比如反恐侦查,还可在地震搜救的过程中发挥巨大的浸染,“一些地震接济队无法找到的区域,仿壁虎机器人凭借着小巧的上风可以轻易找到,并且及时通报给接济队废墟下有没有被压埋的人。”戴振东期待未来仿壁虎机器人还能实现倒挂180度的爬行,并且成为真正的“全方位无障碍”。











