网络做事器多种多样，常用的有阿里云、百度云、腾讯云、移动云等等，有条件的，还可以利用自己的做事器。总之须要实现：网络做事器可以与我们的无线模块进行大数据通信。 我这里选用的是OneNet移动云（OTA做事之前是免费，现在是前100个设备免费，之后每增加一个设备1元钱永久），我觉得OneNet相对付阿里云较为大略，没有阿里云那么繁琐，不过阿里云还是比OneNet更专业一点（个人见地），其他的没有用过，大家都可以去试试。
我这里利用的是OneNet的做事器，它的OTA做事是通过Http协议进行传输的，有对应的API，我们可以通过OneNet开释的API去访问OTA做事。
OneNet的OTA升级流程紧张为6步： 1. 上报版本号---客户端（MCU）上报当前的一个版本号 2. 检测升级任务---检讨做事器是否有待升级的版本 3. 检测Token有效性---检讨Token密钥，可省略 4. 下载固件---运用程序传输 5. 上报升级状态---上报做事端升级是否成功，不堪利有对应的相应码
六. OneNet做事端配置
1.首先注册OneNet的账号，进入开拓者中央，在导航栏选择全部产品->远程升级OTA板块。
2.进入远程升级OTA界面，选择须要升级的模块；然后点击右上角的添加升级包按钮。FOTA升级：对设备中的模组进行升级。SOTA升级：对设备中的运用程序进行升级，我这里选用的是SOTA，由于我要对MCU的运用程序升级。
3.在添加升级包对话框中，输入固件信息，上传固件包文件。产品选你要升级的设备，全部设备也可以；厂商名称选其他，紧张是与之后发的对应上即可；模组型号同理；目标版本是你要更新到的版本号，比如你现在是V01，你这里添加的固件是V02的，这个版本号就要填V02；然后上传升级包，只支持Bin和压缩包格式的。
4.点击验证升级按钮，选择验证类型（完全包或者差分包），选择进行测试升级的设备，进行验证。一样平常跳过验证就行，我这里选的是整包，差分包事理一样。
5.单击升级设备列表，进入升级行列步队模块，在右上角单击添加升级设备按钮，新增设备升级任务。在添加待升级设备对话框中输入对应参数值。初始版本：便是升级前的版本，也是上次升级的版本；升级范围便是你须要给哪些设备升级；升级机遇：便是立即升级或是定时在什么时段升级；重试策略：不重试便是如果升级失落败就完事了，重试那就失落败了还能重试；旗子暗记强度和剩余电量只是一个信息的接口，有须要的可以读取来用。
6.上述完成后，会涌现“待升级”的设备，做事器这边就算配置完了，后续要我们M客户端进行操作了。
七.客户端(MCU)API访问做事端进行OTA升级
无线模组用的是ESP8266，由于OneNet的OTA做事用的是HTTP协议，但是ESP8266没有HTTP协议，以是我利用TCP协议，封装成HTTP的报文格式。1.ESP8266初始化；连接Wifi，AP_SSID，AP_PASS是WiFi的账号和密码；SERVER_IP和SERVER_PORT是OneNet的Ip和端口号。
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#define SERVER_IP "183.230.40.50"#define SERVER_PORT 80uint8_t pro = 0;uint8_t ESP8266_Init(void){ switch(pro) { case 0 : //printf("+++"); Uart2_Send("+++"); Delay_S(2); if(ESP8266_SoftReset(50) == 0) pro = 1; break; case 1 : if(ESP8266_AT_Send("ATE0\r\n",10) == 0) pro = 2; break; case 2 : if(ESP8266_AT_Send("AT+CWMODE=1\r\n",50) == 0) //设置8266为STA模式 pro = 3; break; case 3 : if(ESP8266_ConnectionAP(AP_SSID,AP_PASS,200) == 0) //8266连接AP pro = 4; break; case 4 : if(ESP8266_AT_Send("AT+CIPMODE=1\r\n",50) == 0) //8266开启透传模式 pro = 5; break; case 5 : if(ESP8266_Connect_Server(SERVER_IP,SERVER_PORT,50) == 0) //8266连接TCP做事器 { pro = 0; //USART1_Clear(); //打消串口数据 return 1; } break; } return 0;}
2.上报版本号；dev_id是设备ID，authorization是鉴权参数，ver要上报的版本号，timeout发送超时时间
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//上报版本号uint8_t Report_Version(char dev_id,char authorization,char ver,uint16_t timeout){ uint16_t time=0; char send_buf[296]; USART1_Clear(); //打消串口数据 snprintf(send_buf, sizeof(send_buf), "POST /ota/device/version?dev_id=%s HTTP/1.1\r\n" "Authorization:%s\r\n" "Host:ota.heclouds.com\r\n" "Content-Type:application/json\r\n" "Content-Length:%d\r\n\r\n" "{\"s_version\":\"%s\"}", dev_id, authorization, strlen(ver) + 16, ver); Uart2_Send(send_buf); while(time<timeout) { if(strstr( (const char )usart_info.buf , (const char )"\"errno\":0")) break; Delay_Ms(100); time++; } if(time>=timeout) return 1; else return 0; }
3.检讨升级任务；dev_id是设备ID，authorization是鉴权参数，cur_version是当前的版本号，timeout发送超时时间
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//检讨升级任务uint8_t Detect_Task(char dev_id,char cur_version,char authorization,uint16_t timeout){ uint16_t time=0; char send_buf[280]; USART1_Clear(); //打消串口数据 snprintf(send_buf, sizeof(send_buf), "GET /ota/south/check?" "dev_id=%s&manuf=100&model=10001&type=2&version=%s&cdn=false HTTP/1.1\r\n" "Authorization:%s\r\n" "Host:ota.heclouds.com\r\n\r\n", dev_id, cur_version,authorization); Uart2_Send(send_buf); while(time<timeout) { if(strstr( (const char )usart_info.buf , (const char )"\"errno\":0")) break; Delay_Ms(100); time++; } if(time>=timeout) return 1; else return 0; }
3.下载资源(我省略了"检讨token有效"步骤)；ctoken是上一步“检讨升级任务”返回的Token，这个每次要求都不一样，以是把稳要记录；size：平台返回的固件大小(字节)；bytes_range：分片大小(字节)
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/ 函数名称： OTA_Download_Range 函数功能： 分片下载固件 入口参数： token：平台返回的Token size：平台返回的固件大小(字节) bytes_range：分片大小(字节) 返回参数： 0-成功 其他-失落败 解释： /uint8_t Download_Task(char ctoken,unsigned int size, const unsigned short bytes_range,uint16_t timeout){ MD5_CTX md5_ctx; //MD5干系变量 unsigned char md5_t[16]; char md5_t1[16]; char md5_result[40]; uint16_t time=0; char data_ptr = NULL; char send_buf[256]; unsigned char flash_buf[OTA_BUFFER_SIZE]; //flash读写缓存 unsigned int bytes = 0; MD5_Init(&md5_ctx); Flash_cashu(); while(bytes < size) { time = 0; memset(send_buf, 0, sizeof(send_buf)); USART1_Clear(); //打消串口数据 snprintf(send_buf, sizeof(send_buf), "GET /ota/south/download/" "%s HTTP/1.1\r\n" "Range:bytes=%d-%d\r\n" "Host:ota.heclouds.com\r\n\r\n", ctoken, bytes, bytes + bytes_range - 1); Uart2_Send(send_buf); //----------------------------------------------------等待数据--------------------------------------------------------------------- while(time < 30) { if(usart_info.buf[0] != 0) break; Delay_Ms(100); time++; } if(time <= 29) { Delay_Ms(500); //----------------------------------------------------跳过HTTP报文头、找到固件数据-------------------------------------------------- data_ptr = strstr( (const char )usart_info.buf, "Range"); data_ptr = strstr(data_ptr, "\r\n"); data_ptr += 4; //----------------------------------------------------将固件数据写入缓存和闪存----------------------------------------------------- if(data_ptr != NULL) { if((size - bytes) >= OTA_BUFFER_SIZE) { memcpy(flash_buf + (bytes % OTA_BUFFER_SIZE), data_ptr, bytes_range); STMFLASH_Write_NoCheck(FLASH_APP1_ADDR + bytes,(uint16_t )flash_buf,OTA_BUFFER_SIZE / 2); bytes = bytes + OTA_BUFFER_SIZE; MD5_Update(&md5_ctx, (unsigned char )data_ptr, bytes_range); } else { memcpy(flash_buf + (bytes % OTA_BUFFER_SIZE), data_ptr, size - bytes); STMFLASH_Write_NoCheck(FLASH_APP1_ADDR + bytes , (uint16_t )flash_buf , (size % OTA_BUFFER_SIZE) / 2); MD5_Update(&md5_ctx, (unsigned char )data_ptr, size - bytes); bytes = size; } } } } //----------------------------------------------------MD校验比对------------------------------------------------------------------ memset(md5_result, 0, sizeof(md5_result)); MD5_Final(&md5_ctx, md5_t); for(int i = 0; i < 16; i++) { if(md5_t[i] <= 0x0f) sprintf(md5_t1, "0%x", md5_t[i]); else sprintf(md5_t1, "%x", md5_t[i]); strcat(md5_result, md5_t1); } if(strcmp(md5_result, ota_info.md5) == 0) return 0; else return 1; }
4.上报升级状态；这一步由于韶光问题，我也省略了，总之程序已经下载到MCU上了，只是没有关照做事器而已，大家最好还是加上这一步。
5.main函数循环；
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char rrr; char dev_id[] = {"640600857"}; char Authorization[] = {"version=2018-10-31&res=products%2F378414&et=1735660800&method=sha1&sign=9EgY%2Bk4r%2BlvCooIGf1ghtQFC0%2Bc%3D"}; char Version[] = {"V10"};
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while(1) { switch(pro) { case 1 : //上报版本 if(Report_Version(dev_id,Authorization,Version,10) == 0) pro++; break; case 2 : //检讨任务 if(Detect_Task(dev_id,Version,Authorization,50) == 0) pro++; break; case 3 : //吸收token、size、md5信息 rrr = json_get_value((char )usart_info.buf,"token",ota_info.token); rrr = json_get_value((char )usart_info.buf,"size",ota_info.csize); rrr = json_get_value((char )usart_info.buf,"md5",ota_info.md5); ota_info.size = atoi(ota_info.csize); pro++; break; case 4 : //进行下载 res = Download_Task(ota_info.token,ota_info.size,OTA_BUFFER_SIZE,10); if(res == 0) //校验成功 { pro++; } else if(res == 1) //校验失落败 { pro = 1; } break; case 5 : //Flash写入升级完成的标志位 USART1_Clear(); STMFLASH_Unlock(); STMFLASH_WriteHalfWord(FLASH_APP1_ADDR - 0x64, 0xFF02);//写入数据 STMFLASH_Lock(); pro++; break; case 6 : //复位或者跳转到APP Sys_Soft_Reset(); //iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR); break; } }
下图是我升级的历史
八.把稳事变1.鉴权参数是须要自己去算的，详细算法请见我之前写的帖子和附件（https://bbs.21ic.com/icview-3144666-1-1.html） 2.由于用的是STM32F030F4P6，RAM也非常小，以是局部变量和全局变量的数组不要超过4K，堆栈大小有改动。当前用内存管理的话就不用了。
3.OTA校验用的是MD5，须要把MD5的算法移植一下。 4.别的想不到了，太永劫光了。总结：OTA的方法只是我个人的理解，可能有的地方禁绝确，欢迎大家指示。BootLoader代码也是很早之前写过的一个Demo，最简化的，传输协议、加密、升级失落败的操作、回滚等等都没有涉及，只是一个OTA演示的例子，代码水平有点差，大家姑息的看，参考一下就可以了哈，感谢！
附件见论坛原文。
原标题：还不会OTA升级？手把手教你基于STM32的BootLoader的OTA远程升级
原作者：小叶三千
本文为21ic有奖征文作品，详情请见21ic论坛活动专区：第二届万元红包——蓝V达人有奖征文活动，如果您也有兴趣参与征文，欢迎进入论坛参与活动~
