STM32单片机通过调节PWM_BENG旗子暗记的占空比，经由光耦转换得到CTRL_BENG旗子暗记，从而掌握气泵的抽气速率。
TLP521光耦电路
在调试过程中创造，当PWM_BENG旗子暗记频率为20KHz时，用示波器丈量CTRL_BENG点的波形，创造波形失落真严重。如下图所示。
波形已失落真
经由查看TLP521 datasheet创造，TLP521的开关相应韶光（ton+toff+ts=2+15+25=42us）较大，20khz的频率旗子暗记对应的周期值T=(1/20K)=50us，这样TLP521的相应韶光太慢了，来不及开关，造成波形失落真严重。
TLP521的开关韶光参数
从上面可以看出，为理解决波形失落真问题，只须要将TLP521光耦改换成开关韶光更快的光耦即可！
首先第一个想法，便是直接将TLP521改换成其它光耦，PC817光耦与TLP521可以相互更换，但是仔细研究下图PC817的开关韶光参数会创造，在负载电阻RL=1k时，PC817的开关韶光tr+tf+ts=20+15+1=36us。可以看出PC817处理20khz旗子暗记，仍有可能会失落真。
PC817开关韶光参数
既然普通的光耦不能知足哀求，那么改换成相同封装的高速光耦，该当可以了吧！
但是在网上查找高速光耦，大部分都没有4脚直插或贴片封装的，因此如果要改换成其它封装的高速光耦，就只有等到下一版修正图纸和pcb图。
高速光耦没有4脚封装
办理办法第一种办理办法：仔细查看TLP521 的datasheet，如下图所示开关韶光，减小负载电阻RL，可以有效的减小开关韶光toff与ton，
TLP521开关韶光与负载电阻RL之间的曲线图
第一次将下图所示中R52由4.7k改成1kΩ，同时将旗子暗记频率调低成15khz波形，测试不雅观察波形，创造波形仍有失落真。第二次直接将R52改成510Ω，旗子暗记有小幅度的失落真，但是已经能够使得气泵正常运转了。
波形小幅度失落真
这样虽然能够勉强驱动气泵，但是减小负载电阻，势必会增加电流，引起更多电能的花费。以是这种方法，只是暂时在开拓阶段利用，下一版PCB须要将TLP521改成高速光耦。
2.第二种办理办法：
将TLP521改换成6N137光耦，查看6N137的手册，此芯片有DIP-8或者SOP-8封装，开关韶光都是纳秒级别，手册上直接标注能够处理超高频率的旗子暗记，可达10MHz。 本次20khz频率旗子暗记，处理起来肯定是没有问题。
只不过，后续还需连续针对6N137修正事理图与pcb。
6N137的特性简介
6N137管脚先容
6N137开关韶光参数
6N137测试电路
PC817光耦的开关/相应韶光参数
综上所述，从这个项目中可以看出光耦的选取，一定要结合处理旗子暗记的频率来选取。如果不考虑旗子暗记频率，一旦待处理旗子暗记频率较高，势必会涌现旗子暗记的失落真。
当处理的旗子暗记周期快要靠近光耦的开关韶光时，这个时候我们该当选取开关韶光更小的光耦。开关韶光纳秒ns级别的光耦，开关速率肯定是要高于奇妙us级别的光耦。
做项目的过程中，碰着问题别焦急，从源头上找到问题，并想办法办理。
通过笔墨的办法记录办理问题的思路与方法。
下一次，再做这样的类似设计，就不随意马虎犯同样的缺点了。
不管是硬件设计还是软件设计，多剖析，多总结，多记录！
