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有一天接车间反馈说车间里一台全自动打包机的机器推手伺服电机发热厉害，于是到现场查看，对故障征象进行“望、闻、问、切”，设备当时根本没有运行，电机却依然烫手，操作职员说已经停机1个小时了，按说不应该发热了，根据维修三相异步电动机的履历，先丈量了一下伺服驱动器的输出电压，个中两相相间15V旁边，其余一相为0V,大概问题是出在这里，三相不平衡，可什么缘故原由导致的呢？难道是伺服驱动器坏了？
于是断电重启再重新丈量三相输出电压，奇怪的事情发生了，电压竟然正常了，于是让操作工开车试验，然后又停车丈量输出电压，这一次电压又像开始一样不平衡了，到此我被搞的一头雾水，维修陷入僵局。幸好自己先前留存了厂家的联系办法，于是微信咨询，厂家职员奉告说查一下伺服驱动器的扭矩参数，我急忙查看了驱动器的扭矩参数，停机状态下，数值竟为50，这就不对了，伺服电机没有迁徙改变，怎么会有扭矩呢？
于是查看机器方面是不是有问题，”山重水复疑无路，柳暗花明又一村落”，终极的问题真的出在机器方面，原来推手回位往后顶在轨道架上，没有真正回到原点，(这个原点的位置是由触摸屏上的参数设置的，参数设置数值过大，推手被顶住往后还没有到原点位置，伺服驱动器一贯有运行旗子暗记输出，造成电机一贯憋在那里，产生了50的扭矩，造成电机发热），于是将触摸屏原点参数值由原来的900改为890，重新试验故障打消。
（图片来自网络侵删）
读者可能会有疑问，为什么当时断电往后却正常了呢，那是由于每次断电重启推手都会离开原点位置再停下，于是没有扭矩产生，以是正常。
到此，故障缘故原由彻底弄清了，同时也暴露出了自己对伺服知识的缺少，做为一名工厂的维修电工，真的要与时俱进，否则只能被日益更替的前辈技能所淘汰，只有不断地学习新知识，才会成为一名合格的维修电工。
