作为协作机器人行业的领导者，丹麦优傲机器人在世界机器人大会上带来了一系列协作机器人应能用。除了画像、咖啡机等有意见意义性的不雅观众互动运用之外，优傲一贯以来致力于通过协作机器人帮助各个行业、不同规模的企业实现自动化：无论是广泛运用于汽车行业的螺丝拧紧运用，还是在包装物盛行业渐成盛行的3D视觉分拣，乃至搭配视觉手套，让机器人仿佛人手一样平常抓取不同规格和形状的物品，迅速投递指定位置。
所谓生手看热闹行家看门道，一览优傲协作机器人事情站，一起探索协作机器人更多的可能性，找到最适宜你的运用处景。
运用1：UR机器人在Pickit3D视觉勾引下抓取无序繁芜工件
行业：托盘物料分拣，装置和机加工高下料、码垛拆垛等
事情流程：
1、连接UR机器人和Pickit3D视觉；
2、校准UR和Pickit 3D视觉的相对位置；
3、示教Pickit3D视觉的事情区域；
4、拍照示教3D视觉被抓取工件；
5、添加夹爪抓取和放置指令到标准程序；
6、精准抓取和快乐事情。
技能描述：
UR机器人体积小，支配灵巧，编程大略，定位精度高，稳定性好。结合Pickit强大的3D视觉和人工智能，及各种夹爪，可以在短韶光内集成出一套固定本钱、即插即用、灵巧柔性的抓取办理方案。客户一次性投入，无需专业编程职员，统统操作手动示教即可。
无论客户工件是标准形状如圆形、方形等、还是繁芜异形；无论现场光照稳定、还是灯光变革无常；无论工件是金属、塑料还是木头、纸质；也无论工件是反射性，还是透明性，亦或任何颜色；无论工件是大的包装箱，还是小于10mm厚的面板、小于30mm的零件，UR机器人都能精准抓取，迅速投递。
运用2：UR机器人汽车发动机螺丝拧紧
行业：做事器、汽车座椅和发动机螺丝拧紧等
事情流程：UR机器人搭配视觉掌握拧紧枪系统
1、首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置，通过socket通讯将位置数据传输给UR机器人，UR机器人勾引拧紧枪批头精准的插入到螺丝孔中；
2、然后UR机器人发送给拧紧枪启动旗子暗记，拧紧枪迁徙改变到达指定的扭矩值；
3、末了拧紧枪反馈完成旗子暗记，UR机器人再返回到安全等待位置。
技能描述：
UR机器人由于体积小、支配灵巧的特点可以非常方便的安装在现场，只需占用一名作业员站立的空间。加之UR机器人自带安全保护功能，不须要外加防护栏，机器人本体碰撞到人会自动停滞，完美办理了工厂空间有限，设备支配紧凑等问题。
UR机器人六枢纽关头拥有超高自由度，事情空间是一个完全的球体，可以知足发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。UR机器人替代人工，承受住拧紧枪巨大的反浸染力，大大减少了人工操作时，须要承受的过渡劳力。
运用3：UR机器人画像运用
行业：紧张用于创意运用和艺术展示
事情流程：首先由视觉系统拍摄人物头像的图片，然后由二次开拓的软件系统将图片转换成线稿，算法处理后的线稿便是UR机器人的运动指令集，然后将这些指令通过socket通讯发送给UR机器人，它就可以开始作画了。
技能描述：UR机器人由于体积小、支配灵巧的特点大大节省了现场布局空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能，不须要外加护栏，机器人本体碰撞到人就会自动停滞。
UR机器人独占的UR+平台供应了免费、开放的开拓平台，可按客户的需求实现机器人的各种运用功能。UR机器人标配的Modbus tcp、Profinet、Ethernet和TCP/IP等通讯协议，也非常方便实现和第三方产品的通讯。
运用4：UR3机器人对殽杂货品进行分类
行业：紧张运用在物流、电商、食品等。
事情流程描述：
1、Mech-Eye智能相机获取随意堆放的殽杂货品(6种货品)的图像信息。
2、根据图像信息，3D视觉系统将对货品进行识别、定位。
3、根据识别结果，搭配梅卡曼德轨迹方案、碰撞检测等AI算法的UR机器人将打算出最佳的抓取路线，对货品进行抓取。
4、UR机器人根据货品的种类，将货品放置到特定的料箱中。
5、拣选分类动作结束后，UR机器人将自动回到安全位置，准备下一次动作。
技能描述：
运用广泛
UR机器人通信稳定、系统成熟，可拖动示教，可与梅卡曼德的视觉、掌握等软件无缝衔接，可识别不同形状、不同颜色的多种物体，处理胶带、反光、暗色、图案等繁芜情形，可利用到物流、电商仓库、制造等行业中的拆垛、上料、殽杂物体分类、订单拣选、检测定位等多个环节。
协作安全
UR机器人可以在无安全保护防护装置、阁下无人工操作员的情形下运转操作，其安全系统得到德国技能监督协会的批准和认证，非常安全。
大略、高效的支配
UR机器人开放式的特质，让梅卡曼德的软件可以和UR机器人非常方便、快捷地适配，无需编写过多代码，可极大化地节省支配本钱，提高效率。
运用5：UR5机器人对殽杂盒状进行分类
行业：紧张运用在物流、电商、食品、医药等
事情流程描述：
1、Mech-Eye智能相机获取随意堆放的殽杂盒状货品的图像信息。
2、根据图像信息，3D视觉系统将对货品进行识别、定位。
3、根据识别结果，搭配梅卡曼德轨迹方案、碰撞检测等AI算法的UR机器人将打算出最佳的抓取路线，避开障碍，对货品进行抓取。
4、UR机器人根据货品的种类将其进行分类。
技能描述：
运用广泛
UR机器人通信稳定、系统成熟，可拖动示教，与梅卡曼德的视觉、掌握等软件无缝衔接，识别不同形状、不同颜色的多种物体，处理胶带、反光、暗色、图案等繁芜情形，可利用到物流、电商仓库、制造等行业中的拆垛、上料、殽杂物体分类、订单拣选、检测定位等多个环节中去。
机动便捷，无惧深箱
轨迹方案算法搭配UR机器人，在实际运用处景中无惧深箱带来的碰撞问题。
