RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技能；而RTK技能是通过微波发射装置实时处理两个或两个以上丈量站载波相位不雅观丈量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户吸收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS丈量方法，以前的静态、快速静态、动态丈量都须要事后进行解算才能得到厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的丈量方法，它采取了载波相位动态实时差分方法，是GPS运用的重大里程碑，它的涌现为工程放样、地形测图，各种掌握丈量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。
高精度定位(RTK)载波相位差分技能，是目前实现实时高精度定位最为有效的一种办法； 而RTK天线直接影响高精度定位的速率和准确性；
常规GPS天线先容
常规的GPS天线紧张有内置和外置两种，一样平常GPS定位模组推举的内置陶瓷天线（无源）运用较多，上风是体积小，可集成在PCB板上，本钱低的特点；这种天线须要做一定的匹配，要考虑电磁滋扰问题，对电路设计哀求较高；而在高精度定位的运用，更是须要考虑安装位置、角度以及增益（Gain）、驻波（VSWR）、噪声系数（Noisefigure）、轴比成分的哀求；
RTK天线选型
对付RTK高精度定位天线的选型，一样平常芯片模组原厂会推举匹配的外置天线，比如普玄物联的F20P亚米级高精度模组建议利用的RTK螺旋棒状天线；中海达RTK高精度测绘仪利用的双频螺旋天线天线等都利用外置天线；
棒状外置天线一样平常分为1/4波长单极棒状天线、半波长双极棒状天线、螺旋棒状天线三种；棒状天线是一种运用相称广泛的水平平面全向天线，形态为垂直杆状天线，长度一样平常为1/4或1/2波长；为了增大棒状天线的有效高度，可在棒状天线的顶端加一些辐状叶片或在棒状天线的的中端加电感；
PCB天线设计把稳事变：
1、RF模块附近避免安置一些零散的非屏蔽元件
2、不要设计较长的FPC
3、RF布线时多利用铺地隔离，走线多利用圆弧
4、PCB边缘打地墙
5、一些金属元件只管即便接地，同时设计好RF地
6、RF走线的阻抗应掌握为50欧姆，同时走线该当尽可能短
物联学堂天线参考电路图
有源天线的参考电路：
图1：有源天线参考电路
C1、R1 和C2 组成建议预留的匹配电路，以用于天线阻抗的调节。默认C1，C2 缺省不贴，只贴0 欧姆R1 电阻。
外部有源天线是由GNSS_VCC 供电，电压范围从2.7V 至3.6V，范例值为3.3V。如果电压不知足有源天线的供电哀求，应采取外部LDO 供电。
电感L1 起到RF 旗子暗记壅塞浸染，可将RF 旗子暗记与GNSS_VCC 隔离，建议L1 的值不小于47nH。R2可以在有源天线对地短路时起到保护浸染。
无源天线的参考电路：
图2：无源天线参考电路
C1、R1 和C2 组成建议预留的匹配电路，以用于天线阻抗的调节。个中C1，C2 缺省不贴，只贴0 欧姆R1 电阻。RF 走线的阻抗应掌握在50 欧姆旁边，且走线越短越好。
