一、工业相机的构造
编辑工业相机一样平常由镜头接口、滤光片、图像传感器、驱动电路、数字图像处理模块、转换电路、相机的供电/掌握旗子暗记接口、图像数据传输组成接口。
二、工业相机的分类
1、按照相机芯片分类
按照芯片工艺分类
CCD
CMOS
曝光办法
一样平常为全局曝光
卷帘/全局曝光
灵敏度
同样面积下灵敏度高
灵敏度较弱
本钱
线路品质影响程度高，本钱高
CMOS整合集成，本钱低
解析度
连接繁芜度低，解析度高
解析度稍低
噪点比
单一放大，噪点低
百万放大，噪点高
功耗
需额外加电，功耗高
直接方大，功耗低
2、按照传感器分类
按照传感器分类
线扫相机
面阵相机
芯片形状
成像条件
相机和物体之间须要有相对运动
物体静止或运动都可以成像
数据接口
一样平常为GigE或Cam Link
USB、IEEE13944、GigE、Cam Link
本钱
本钱较高
根据数据性能，价格不同
一样平常情形下线扫相机可以用来拍片式产品，比如片式框架产品、LED等，一样平常情形下相机是静止的，电机带动产品运动。
3、按照图像模式分类
按照图像模式分类
彩色相机
图像为彩色，一样平常为24位图像
黑白相机
图像为灰度图像，一样平常为8位图像
三、工业相机的参数
1、镜头接口
相机和镜头合营利用时的连接办法成为接口，机器视觉行业常见的几种镜头接口为C口、CS口、F口。一样平常情形下C口的接口办法为螺纹口，F口的接口办法为卡口。
2、芯片尺寸
芯片尺寸表示图像传感器感光区域的面历年夜小，直接决定了全体系统的物理放大率。
常见的芯片尺寸有1/4英寸、1/3英寸、1/2英寸、2/3英寸、1英寸。
3、传感器与镜头的匹配
所有的镜头都有最大兼容的相机芯片尺寸。
选择相机和镜头时，遵照“镜头最大兼容芯片尺寸>=相机芯片尺寸”的元组。
4、像元尺寸
像元尺寸表示相机芯片每个像元的实际物理大小。
常见的像元尺寸有3.45um、3.75um、4.4um、4.8um、5.3um、5.8um、7.4um等
5、分辨率
相机分辨率是指图像像素的宽度和高度。
6、相机快门类型
（1）卷帘快门
卷帘快门的特色是逐行曝光，每一行的曝光韶光不一致。大多数CMOS图像传感器上利用的是卷帘宽门。卷帘宽门不适用高速运动的检测工具。
（2）全局快门
CCD传感器和极少数CMOS传感器采取的快门，传感器上所有图像同时候曝光。
7、曝光韶光
相机曝光韶光是指从快门打开到关闭的韶光间隔。
快门速率越快，曝光韶光越短，图像产生拖影的几率越小，图像越清晰。
8、打算物体运动不产生拖影的曝光韶光
拍摄高速运动物体时，为使图像不产生拖影，营使物体在曝光韶光内移动的间隔不超过一个像元尺寸。
例如：
已知物体运动速率为150mm/s，沿芯片水平方向运动，相机芯片为1/2英寸（6.4mm4.8mm），水平方向视野为20mm，像元尺寸为5.3um
放大倍数：6.4mm/20mm = 0.32
打算像的运动速率：0.32150mm/s = 48mm/s
曝光韶光：5.3um/48mm/s = 0.00011s
9、数据传输接口
一样平常工业相机常见的数据传输办法有USB、FireWire、GigE、Cam Link。
目前在机器视觉中，用的最多的一样平常是USB3.0、GigE。
10、帧率
相机的帧率一样平常指相机每秒钟可以采集多少张图像，单位为FPS，即帧/秒。
11、供电办法
（1）传统供电办法+以太网通信
（2）POE供电办法
