工业以太网一样平常利用IEEE 802.3中定义的以太网标准。针对自动化系统的网络节点赞助采取了做事质量（ QOS）机制。PROFINET作为工业以太网之一，它采取了三种不同的方法来实现。这样既知足了普通以太网的需求，又知足了工业系统对不同运用的实时性的哀求。如下图1所示。
图1、PROFINET利用到的三种协议栈
① 利用了IEEE 802.3以太网标准和TCP/IP，报文构造如图2所示。大多数的PROFINET通信是通过没有被修正的以太网和TCP/IP包来完成。这使得可以无限制地把办公网络的运用集成到PROFINET网络中。
图2、TCP/IP报文构造
② RT的通信不仅利用了带有优先级的以太网报文帧（如下图3所示），而且优化掉了OSI协议栈的3层和4层。这样大大缩短了实时报文在协议栈的处理韶光，进一步提高了实时性能。由于没有TCP/IP的协议栈，以是RT的报文不能路由。
图3、PROFINET RT报文构造
③ IRT通信是知足最高的实时哀求，特殊是针对付等时同步的运用。IRT是基于以太网的扩展协议栈，能够同步所有的通信伙伴并利用调度机制。IRT通信须要在IRT运用的网络区域内利用IRT交流机。在IRT域内也可以并行传输TCP/IP协议包，如图4所示。
图4、PN掌握器和PN设备的分片处理机制
以PROFINET RT为例来理解在全体通信的过程中实时性能是如何来担保的。
从通信的终端设备（PN掌握器和PN设备）来看，首先采取了优化的协议栈，这一点可以在图1的 ②看到。这样一来在终真个设备上数据报文被处理的韶光大大的缩短，这是实时性能担保的一个方面。其次是终端设备上采取的分韶光段处理机制，这一点可以在图5看到。这样担保了在每个通信的循环的周期内终端设备即可以处理RT的实时数据又可以处理TCP或UDP的数据。且在每个循环内优先处理RT的实时数据。这里须要强调的是每个PN终端设备只对自己的卖力，须要发送的数据会按发送循环发送、对付由其他设备发到自己的数据会进行立即吸收，且发送和吸收是并行处理。
图5、RT的韶光调度机制
从通信的传输设备（SCALANCE X交流机）来看，首先采取百兆全双工的交流网络，这样一来每个终端设备的每个端口都是独享带宽，且可以双向不间断的收发数据。其次是交流机支持802.1P或802.1Q的标准，使得发到交流机网络的PN的数据帧被优先处理和转发，如图6所示。这一点担保了PN在网络上的快速转发，也是实时性能担保的另一个方面。
图6、交流机802.1Q的事情机制
上面先容的是PN RT的实时性能从机理上如何担保的。而从量化的角度去剖析的话，PN RT完备是靠打算来精确担保每个发送循环所能发送的报文及对RT数据的韶光的预留。
对付RT来说，在物理层上传输的最小报文帧来为88个字节，最大报文帧来为1488个字节。个中包括了12个字节的帧间隔，如下图7所示。
图7、RT的报文的长度
百以太网的传输速率 ：
每个字节传输须要的韶光：
最小的RT报文帧须要的传输韶光 0.08
一个PN掌握下带3个最小报文帧（40个字节的C_SDU）的PN设备，PN 掌握器的发送循环为250 ，通信建立后在PN接口上抓报剖析PN的通信可以剖析出PN数据帧对韶光调度的情形，如下图8所示。
图8、PN RT的韶光调度机制
除了对PROFINET RT和IRT的通信调度的剖析外，还对PROFINET的抗滋扰性作了大量的研究。在对PROFINET推广的时候，很多用户很关心PROFINET是不是和PRROFIBUS一样，存在抗滋扰的性能差的特点。我从理论和实际实验上验证了PROFINET的抗滋扰性能优于PROFIBUS的抗滋扰性能。PROFINET是基于IEEE 802.3的以太网标准。以是对PROFINET的抗滋扰剖析本色上是对工业以太网的抗滋扰剖析。
好吧！
理论说完了，我们实例讲解一下吧！
本日带来的案例是博途PLC通过PROFINET连接库卡机器人！
网线连接至掌握柜门上的KLI端口，另一端连接到交流机，PLC也连接到交流机（交流机无型号哀求），交流机再连接到电脑。
首先将编程电脑、PLC、KUKA设置成统一网段，因KUKA的底层设置缘故原由，最好不变动机器人IP地址
1：添加新设备 2:导入GSD文件
安装GSD，并把KUKA设备进行组态
在视图里面进行连接
删除安全模块、设置地址、设备名称
设置好以上后（包括PLC地址），接下来就可以编译下载到PLC。下载完成后PLC会报红灯，是由于下一级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，以是报错。也可以利用此方法判断是否连接成功。
WorkVisual对KUKA进行设置
激活、添加Profinet、DTM选择Profinet
双击Profinet进行设置
进行旗子暗记映射
首先天生代码，再下载到掌握器，把稳在掌握器上做好确认事情
机器人侧的旗子暗记确认：
机器人侧即为映射时的IN(..),PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址
