观点：
1，CPU -- Central Processing Unit
CPU
中心处理器，它是的运算核心和掌握核心，差不多所有CPU的实行事理可以分为四个阶段：提取(Fetch)、解码(Decode)、实行(Execute)和写回(Writeback)。CPU更强调“核心”位置，专注于运算和程序实行。
2，MCU -- Micro Control Unit
MCU
微掌握器，即将CPU、RAM、ROM和定时器、WDT、I/O接口等集成在一片芯片上，形成芯片级的最小系统，可以加一些大略的外围器件(电阻、电容等)即可运行代码。我们平常所说的单片机便是属于这一类。
3，MPU -- Micro Processor Unit
MPU
微处理器，常日可以看做一个功能强大的cpu，常日主频较高、算力强。构造上看，一样平常会有MMU（存储管理单元）、FPU（浮点处理单元）、二级Cache等高等处理模块。因此有条件实行繁芜多样的大型程序或系统。至于有无RAM/ROM片上存储器，并非差异MPU/MCU的关键点，MPU同样也可以有片上RAM/ROM，但是由于其强大的处理能力，出于本钱考虑，片上存储空间显然不会知足需求，那么外挂存储便是一种一定，而且常日是DDR3,DDR4这种速率比较快的、适用于运算比较繁芜的存储器。
4，SOC -- System on Chip
SOC
片上系统，可以认为是将mcu集成化和mpu强处理能力优点二合一形成的系统级芯片。因此，它的构造更繁芜，外设更多样，可能集成特定功能模块IP、仿照或数模稠浊IP。
差异：
1，CPU与MCU/MPU/SOC的差异
CPU只包含运算处理核心，而MCU/MPU/SOC不仅有处理核心（CPU/DSP等），还包含外围RAM/ROM/IO等外设。
2，MCU与MPU的差异
网上一些资料认为mpu等同于功能强大的cpu，是不能直接运行代码的。
个人意见：这种不雅观点并不恰当。我理解的MPU和MCU的差异，不在于有无片上RAM/ROM，MPU同样也可以有片上RAM/ROM，但是由于其强大的处理能力，出于本钱和工艺等方面的考虑，片上存储空间显然不会知足需求，那么外挂存储便是一种一定。
以是MCU和MPU的差异就在于其运算核心的处理能力、运行主频和运行大程序、系统时是否须要外挂存储器。
3，MCU/MPU与SOC的差异
SOC可以认为是将mcu集成化和mpu强处理能力优点二合一形成的系统级芯片。功能更加全明繁芜，集成更多功能，尤其是仿照模块及功能模组的稠浊。其功能更强、集成规模更大。
总结：
这几个观点，尤其是MCU/MPU/SOC之间的界线并不明显，随着技能的发展，重叠区间也越来越大。但如果用关键字来总结一下他们的特点便是：
CPU —— 核心 ；
MCU —— 简洁 ；
MPU —— 强大 ；
SOC —— 综合 ；
