经由几年的发展，海内的车联网家当链雏形渐显，链条上的玩家也都在动手研发与加强技能储备。当下的车联网家当呈现出什么样的势态，家当未来如何演进？
对付这个问题，2019年10月发布的一份《C-V2X 家当化路径及时间表研究》就很好地梳理了海内车联网家当的发展现状。
这份白皮书由中国智能网联汽车家当创新同盟（CAICV）、 IMT-2020（5G）推进组 C-V2X 事情组、中国智能交通家当同盟（C-ITS）、中国聪慧交 通管理家当同盟（CTMA）四家单位联体例。
由国汽智联、中国信通院、清华、北航、华为、大唐、高通、一汽、东风、长安、北汽、上汽、广汽、通用、福特、长城、吉利、奥迪、宝马、复兴、移动、电信、联通、东软、诺基亚贝尔、百度、阿里巴巴、星云互联、金溢、易华录、千方科技、滴滴、首发集团、北京速通科技、启迪云控、奇虎 360 等参与单位共同执笔编写。
借着近日多条新规出炉的契机，雷锋网新智驾对《C-V2X 家当化路径及时间表研究》白皮书进行了重点提炼并做分享。
一、C-V2X概述
大略来说，V2X（Vehicle to Everything）是车与外界进行信息交流的一种通信办法。紧张包括车与车之间、汽车与行人、汽车与道路根本举动步伐、以及车辆与云端之间的通信。
（新智驾注：V2X在技能层面紧张包括DSRC专用短间隔通信技能，与C-V2X以蜂窝通信为根本的技能两种。海内一样平常利用的是后者。）
C-V2X是基于 3GPP 环球统一标准的通信技能，包含 LTE-V2X、5G-V2X 及后续演进。（新智驾注：目前海内车联网处于 LTE-V2X 向 5G-V2X 演进的状态。）
1、C-V2X 家当架构组成
C-V2X 的家当架构由三个部分组成： C-V2X 家当链、家当支撑及家当推进构成。
C-V2X 家当链紧张包括通信芯片、通信模组、终端设备、整车、智能道路、测试验证以及运营与做事环节，个中的参与方包括芯片厂商、设备厂商、主机厂、方案商、电信运营商、交通运营部门和交通管理部门等。
C-V2X 家当支撑包括科研院所、标准组织、投资机构及关联的技能家当。
C-V2X 家当推进包括链接建立、能力增强和运用升级。
C-V2X 家当架构图 图片来源：《C-V2X 家当化路径及时间表研究》
根据上图，一个完全的 C-V2X 家当作业链条便是：通信芯片厂商供应 C-V2X 芯片，由模组终端厂商集成通信模组，研发出相应的车端、路端与通信基站产品；然后整车端与智能道路端集成 C-V2X 终端产品，通过各自的数据感知、剖析能力进行车路协同；末了从局部的技能测试验证，逐渐发展出成熟的 C-V2X 运营与做事。
在家当发展前期，科研所、标准组织等机构不断推进技能与标准，助力 C-V2X 家当成熟；中后期家当逐渐通过规模支配、助力实现智能交通。
2、C-V2X 家当化的意义
提升行驶安全。通过 C-V2X 车载终端设备及智能路侧设备的多源感知领悟，对道路环境实时状况进行感知、剖析和决策，在可能发生危险或碰撞的情形下，智能网联汽车进行提前告警。
提高交通效率。通过 C-V2X 增强交通感知能力，实现交通系统网联化、智能化，构建聪慧交通体系，通过动态调配路网资源，实现拥堵提醒、优化路线勾引，为城市大运量公共运输工具及分外车辆供应优先通畅权限，提升城市交通运行效率。
供应出行信息做事。供应出行做事是 C-V2X 运用的主要组成部分，是全面提升政府监管、企业运营、公民出行水平的手段。
支持实现自动驾驶。通过本地信息网络、剖析和决策，为智能网联汽车供应碰撞预警等做事，为自动驾驶供应赞助决策能力，提升自动驾驶的安全性；并降落车辆适应各种分外道路条件的本钱，加速自动驾驶汽车落地。
3、车联网能力分级
与自动驾驶的分级一样，根据车辆供应交互信息、参与协同掌握的程度，C-V2X也可以分为网联赞助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与掌握三个等级。估量我国 C-V2X 家当化运用在 2025 年趋于成熟。
图片来源：《C-V2X 家当化路径及时间表研究》
二、C-V2X海内发展现状
1、运用处景篇
(1) C-V2X 有哪些运用处景？
基于 C-V2X 的运用处景可划分为三大类：交通安全类、交通效率类、和信息做事类。
交通安全类：前向碰撞预警、交叉路口碰撞警告、超车警告、行人横穿预警等；
交通效率类：限速提醒、车速勾引、电子一直车收费、自适应巡航等；
信息做事类：兴趣点提醒、自动停车勾引及掌握、车辆远程诊断、按需保险业务等；
(2) C-V2X的根本业务场景与增强业务场景
如果按照当下技能成熟度、运用代价以及可实现性准则，可以定义17个 C-V2X根本业务场景。
根本业务场景下，大部分运用的实现都基于车辆、道路举动步伐等参与者之间的实时状态共享。在利用 C-V2X 信息交互实现状态共享的根本上，再自主进行决策或赞助。紧张包括：前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转赞助、盲区预警等17个场景。
图片来源：《C-V2X 家当化路径及时间表研究》
在增强业务场景下，信息细粒度与实时交互都有了飞跃进步，其次车路的协同掌握也成为了可能。在担保驾驶安全的根本上，效率出行的业务将逐渐增加，并且两个业务会更加风雅化；信息做事业务则连续作为其他业务的载体与其他业务相互领悟，协同支持各种增强的车联网业务。
目前家当界正逐步提出并对以下增强的业务场景进行定义、研究和运用探索。
(3) C-V2X 运用标准
目前，各行业协会和标准化组织针对 C-V2X 的根本运用处景定义了较为完善的标准，但这些标准尚未进行大规模测试，技能成熟度仍有待验证。而针对增强业务场景的标准尚在研究阶段，还需各行业共同协作制订。
此外，C-V2X 家当化运用处景尚未达成共识，还需汽车、交通、公安和通信等行业共同协作，明确各行业需求及发展方案，综合考虑 C-V2X 的技能成熟度、支配可行性、履行急迫性，选择行业亟需场景首先进行家当化支配。
2、C-V2X 通信标准/频谱篇
C-V2X 标准紧张分为各个层（包括层、网络层和接入层）的协议规范、安全标准以及对应的技能哀求规范。
目前海内的 C-V2X 标准已经覆盖了接入层、网络层、层和安全等核心技能，标准体系已初步形成，还须要将正在进行的干系标准事情尽快完成。
进一步地，还须要在C-V2X 运用功能安全、C-V2X 与 ADAS 系统领悟干系标准方面开展研究事情。与此同时，积极开展下一阶段针对更高等别运用的干系技能研究，制订干系标准。
3、终端篇
（1）车载终端
从家当架构的角度来看，车载终端紧张包括通信芯片、通信模组、终端设备、V2X协议栈及 V2X 运用软件。
通信芯片：供应支持 C-V2X 的通信芯片。如华为双模通信芯片 Balong 765；大唐的 PC5 Mode 4 LTE-V2X 自研芯片；高通的 9150 LTE-V2X 芯片组。
通信模组：供应将通信芯片及外围器件集成的通信模组。如华为基于Balong 765芯片的 LTE-V2X 商用车规级通信模组 ME959；大唐基于自研芯片的 PC5 Mode 4 LTE-V2X 车规级通信模组 DMD31；移远联合高通发布的 LTE-V2X 通信模组 AG15；高新兴推出的支持 LTE-V2X 的车规级通信模组 GM556A。
车载终端：供应安装在车辆中，将通信模组以及其他电路集成的设备，又称 OBU。这块家当竞争者浩瀚，海内企业大唐、德赛、东软、华为、金溢科技、千方科技、三旗通信、万集科技、星云互联、复兴、高新兴等都投身个中。此外还包括国外传统 Tier1如大陆、博世、哈曼、德尔福、LG 等。
V2X 协议栈：供应实现终端设备之间互联互通的 V2X 协议软件，使得不同厂商之间在通信上实现可靠的互联互通。目前。海内企业东软、星云互联、ASTRI 及国外企业 Cohda Wireless、Savari 等可以供应这项做事。
V2X 运用软件：供应 V2X 运用软件开拓和测试做事。协议栈或者终端供应商可以对这V2X运用处景进行程序开拓，涵盖安全类、效率类和信息类的运用。
安全芯片：LTE-V2X 通信对安全哀求高，须要采取安全证书和加密机制担保在 PC5 接口上通信的安全性，海内标准哀求支持国密算法。目前海内华大电子、华大信安、信大捷安等公司均可供应国密安全芯片。
总而言之，目前 13 家海内车企联手华为共同发布了 C-V2X 家当落地韶光操持，2020 年至 2021 年为中国 C-V2X 家当落地的韶光，全体终端家当链进入了高速发展通道。
但白皮书认为，在整条家当链落地的过程中还是须要打消一定的阻碍。首先确定标准终稿，这样才能有据可依，其次落实安全芯片才能使得终端能够安全的接入 V2X网络，确立测试认证主体和流程才能使家当能够尽快落地
（2）路侧举动步伐
路侧举动步伐紧张包括 V2X 系统所定义的路侧单元（RSU）、感知单元和打算决策单元。路侧举动步伐可以与道路子系统中的电子交管举动步伐、中央子系统、车辆子系统和个人子系统进行数据交互。
路侧单元（RSU）是集成 C-V2X 功能的路侧网联举动步伐，用以实现路与车、路与人、路与云平台之间的全方位连接。目前的 RSU 供应商紧张来自于自主企业，包括大唐、华为、东软、星云互联、金溢科技、千方科技、万集科技等。
路侧感知单元可由一系列路侧感知设备与处理设备构成，实现对本地交通环境和状态的实时感知，包括旗子暗记灯信息、交通参与者信息、交通事宜信息、定位信息等。
路侧打算决策单元，在设备端有多种实现办法，可以领悟到 RSU内，可以是本地的 MEC 单元，也可以是区域的打算中央，卖力对本地或区域的数据进行处理、存储， 以及运用、做事的打算与发布。
路侧电子交管举动步伐紧张包含交通信号掌握、交通视频监视、交通流信息采集、交通违法监测记录、交通信息发布等种别。
同车载终端相似，路侧终端家当链的高下游参与者也十分丰富，目前支持 C-V2X 的路侧举动步伐产品正在走向成熟。接下来关键也是要加快路侧 C-V2X 芯片和模组的量产，推动车厂和干系道路根本举动步伐安装 C-V2X 模组。
4、C-V2X安全篇
根据白皮书，涉及 C-V2X 的安全包括通信安全、业务运用安全、设备安全、车内系统、智能道路系统安全和数据安全。
通信安全：包括蜂窝网通信场景安全和直连通信场景安全。
设备安全：包括车载设备、路侧设备的固件、接口、软件等安全。
车内系统安全：包括车内 网络、实行器等电子电器系统的接口、协议等安全。
智能道路系统安全：包括道路举动步伐、信息采集/发布系统、交通监测与掌握等安全。
数据安全：包括道路数据、车辆数据、用户数据的安全和隐私保护。
业务运用安全：包括基于云平台的业务运用以及基于 PC5 接口的直连通信业务运用安全。
除此之外，还可能存在触犯法律的利用 V2X 对智能汽车和智能道路的恶意攻击行为。
目前在V2X 安全通信标准方面，标准化组织已针对 V2X 安全制订干系标准。
安全办理方案方面，IMT-2020（5G）推进组 C-V2X 事情组、中国智能网联汽车家当创新同盟联合整车、通信设备、高校科研机构等多家企奇迹单位，建立完全的 V2X通信安全技能办理方案，同时完善安全标准体系，构建“终端—CA 平台—整车”的安全办理方案，并培植运用验证环境。
至于安全认证平台方面，目前大唐、国汽智联已建成针对 V2X 通信的安全认证平台，可实现对 V2X 的署名认证，干系设备厂商已经开始研发与之匹配的 V2X 安全通信终端。2019 年 10 月，“四跨”（跨模组、跨终端、跨车企、跨 CA 安全认证）活动就展示了 V2X 安全通信方案。
5、数据平台篇
随着车联网的快速发展，针对 C-V2X 的数据平台搭建不可或缺。数据平台可以汇聚多源数据，将V2I/V2V/V2P 等各种运用数据进行深入剖析、挖掘，提取关键信息，作出决策，并将决策指令及时推送到车载单元和路侧单元，为 C-V2X 系统高效运行供应必要支撑。
此外，C-V2X 数据平台能够实现对接入网络的所有路侧举动步伐、感知设备和智能网联汽车的监管，从全局角度节制整体车、路运行态势，及时创造非常行为并可提前预警。
目前，车联网数据平台可以分为：
交通畅业数据平台：紧张环绕交通监测与信息做事，致力于交通管理、道路运输和运用做事；
示范区数据平台：致力于办理智能驾驶技能和道路交通环境的适应性发展问题，基于车路协同、交通大数据等新技能与新产品运用示范，实验验证与测试评估而研究开拓的智能驾驶大数据一体化平台；
整车制造企业数据平台：整车企业联合系统平台开拓商结合 V2X 技能共同培植大数据剖析平台，充分利用更多的车联网数据进行剖析、决策，供应智能赞助驾驶做事，并为其它系统供应获取模型剖析结果数据接口，知足了车联网数据利用者的各需求方，将车联网数据代价达到最大化；
网络运营商数据平台：网络运营商与通信设备商、汽车厂商深度互助，致力于推动远程驾驶、智能调度等云网端协同的场景运用。
科技企业数据平台：百度、华为、阿里、滴滴等科技企业同国内外的车企、运营商等干系互助伙伴一起致力于根本数据平台的研究和探索。
总地来说，当前车联网数据平台的搭建依托于智能交通及智能网联测试示范区、行业部门、企业培植，为车路协同系统供应做事，实现举动步伐设备的全局管控和运行态势监测。
6、测试验证篇
随着中国 C-V2X 标准的日趋完善，加速标准落地显得尤为主要。目前全国多地积极开展 C-V2X 实验室及外场测试验证事情，并逐步推广商用，测试覆盖园区、开放道路、高速公路等多种环境。
实验室测试验证：中国信通院、中汽中央、上机检测等测试机构已建立实验室测试环境，对外供应C-V2X 运用功能、通信性能、协议同等性等测试做事。
外场测试验证：无锡示范区、上海示范区、长沙示范区、上海临港智能网联汽车综合测试示范区等。
目前，海内有很多厂商和机构都在致力于 C-V2X 技能的研究和推广事情，但 C-V2X 干系测试标准和规范仍在建立和完善中，跨行业的测试认证体系仍须要协同，各个厂商和机的构测试办法和标准分歧一。C-V2X 测试验证规范、测试认证体系的建立有待完善和统一，并推动大规模外场测试，支撑 C-V2X 家当化落地。
7、运用示范篇
据不完备统计，目前全国已经超过 30 个测试示范区，个中包括上海、北京-河北、重庆、无锡（先导区）、杭州-桐乡、浙江、武汉、长春、广州、长沙等 16 个国家级示范区，涵盖无人驾驶和 V2X 测试场景培植、LTE-V2X/5G车联网运用、聪慧交通技能运用等功能，供应涉及安全、效率、信息做事、新能源汽车运用以及通信能力等的测试内容。
2019 年 5 月，工信部批复支持创建江苏（无锡）车联网先导区。
2019 年底，完成无锡市主城区 5 条高路、1 条省级公路、1 条高速公路、400 个交叉路口的 C-V2X 网络覆盖；
至 2020 年，完成覆盖城市紧张区域的车联网根本举动步伐改扩建事情，完成路侧设备的升级，建成可视化运维系统，基本打造基于“人-车-路-云”系统的城市聪慧交通体系；
力争在2022 年旁边，在无锡全市范围实现车联网的全覆盖，为商业化推广运用供应根本环境同时，打造集创新探索、规模运用、功能测试、商业运用于一体的车联网环境；
在工业和信息化部、交通运输部等多部门积极推动下，目前已形成部省互助示范区培植模式。示范区功能逐步丰富，从最初以测试为主，逐步发展到多运用处景示范；从示范点、示范区培植向综合性、城市级车联网先导区培植转变。
三、C-V2X 如何实现家当化支配与技能演进？
目前海内 C-V2X 家当发展尚处于起步阶段，在现有 C-V2X 技能标准基本完成、产品日趋成熟的根本上，为加快促进 C-V2X 实现商业化支配运用，仍须要汽车、信息通信、交通等行业能够加强协同，政府、行业组织和企业加强联系，共同办理大规模测试验证、安全认证等浩瀚技能问题，以及车辆和交通根本举动步伐支配、数据平台搭建等家当化推进问题。
1、运用处景的家当化选择
在 C-V2X 运用处景的家当化路径制订过程中，应以行业需求为导向，面向出行、交通和交管等多个行业需求，结合智能驾驶与车路协同技能的发展趋势，剖析详细运用处景的不同阶段发展路径，结合 C-V2X 技能的发展成熟度，剖析运用处景的经济性、不可替代性，合理制订运用处景的支配操持。
首先以提高交通安全为紧张准则，剖析目前交通事件中哪些是可以通过 C-V2X 技能有效避免的；其次考虑交通效率，剖析 C-V2X 技能在哪些交通运行场景中可有效提高交通效率。
从详细在支配模式来看，有V2V（由所有车辆安装V2X终端入手）和V2I（由政府主导培植智能路侧系统入手）两种支配模式。针对我国的实际情形而言， V2I 为主作为 V2X 家当化的切入点，是一条中国特色的有效的路子。
2、通信家当化路径
车联网家当化的终极目标是，支持 LTE-V2X 通信技能的通信设备实现量产，知足车载和路侧通信设备的规模化商用需求。个中车载通信设备需知足车规级哀求，路侧通信设备需具备与现有道路根本举动步伐建立连接的能力。
针对支持 LTE-V2X 通信技能的通信设备在研发、测试、示范、商用阶段的履历和教训进行总结，加快 5G-V2X 的家当化进程。
目前，海内的 C-V2X 通信设备实现家当化目标仍存在如下差距：
C-V2X 通信设备尚未经由大规模测试，同时干系通信设备技能标准和测试规范未定也影响通信设备的家当化成熟。
C-V2X 路侧单元与现有道路根本举动步伐上的其他通信设备具有部分重复功能，支配思路未定。
因此在实现路径上，首先要推动 C-V2X 安全标准制订和测试事情，折衷各干系行业协同支配；
然后组织大规模测试，切实办理大规模测试中暴露的问题；
同时与道路根本举动步伐的主管部门折衷沟通，在避免重复培植的条件下，知足车路协同的需求；
末了，应时启动 5G-V2X 标准制订事情，研制支持 5G-V2X 的多模终端，开展干系测试。
3、车载终端家当化路径
车载终真个家当化目标是，提高 C-V2X 车载终真个搭载率，逐步实现 C-V2X 的遍及化，提高交通出行效率， 提升行驶安全，供应多元信息做事。
推动 C-V2X 技能与自动驾驶技能的领悟，利用 C-V2X 技能为智能驾驶供应赞助信息、扩展单车传感器的感知范围，实现“人-车-路-云”协同感知。并逐步探索车路协同决策能力的实现，推动自动驾驶技能发展。
目前，海内的 C-V2X 车载终端实现家当化目标仍存在如下差距：
C-V2X 路侧举动步伐支配率低、做事覆盖范围小，只有少数示范区内才支配了路侧举动步伐，而且支持的运用处景较少，C-V2X 技能带来的效果并不明显，车企无主动安装车载 C-V2X 设备的动力。
车辆自动驾驶技能目前紧张依赖自车传感设备进行感知和决策，C-V2X 与感知信息领悟仍在研发过程中，需办理功能安全等问题。
实现路径：提高车辆前装率，照首先在少量前装车进行商用示范，到在中、高端车型上正式商用，到全面前装搭载的步骤，分步推进 C-V2X 的前装。同时提车载产品在车辆的后装率。
4、路侧举动步伐家当路径
车联网在路侧真个家当化目标是，分阶段、分区域推进 C-V2X 道路根本举动步伐培植、支配事情，促进交通根本举动步伐（信 号灯、标志、标线等）的数字化升级，制订与 C-V2X 设备之间互联的设备和系统的接口规范。
统一通信接口和协议，实现道路举动步伐与智能汽车、运营做事供应商、交通、交管系统等信息互联，供应多元化的运用处景，确定可行的商业运营模式。
目前，海内的 C-V2X 路侧举动步伐实现家当化目标仍存在如下差距：
缺少 C-V2X 路侧举动步伐支配的总体方案，导致家当对 C-V2X 路侧举动步伐的支配履行韶光、支配场景、支配规模等不明确；
交通举动步伐信息化和智能化不敷，大多数功能、运用都是面向管理研发的，以监测功能为主，缺少主动性和预见性；
干系标准有待完善。交通管控路侧设备与 C-V2X 设备之间的接口规范尚不完善；与其他行业、部门的信息不能共享，不能形成一体化信息共享、发布平台；
商业模式尚不清晰。目前针对 C-V2X 路侧举动步伐的培植主体、投资主体、运营主体、盈利模式等尚未出台相应的政策，导致路侧举动步伐培植进度缓慢，无法带动用户消费意愿，无法形成商业模式的闭环。
从实现路径上看，须要加快智能路侧设备研发与测试；推进智能化道路根本举动步伐培植；制订干系标准体系；选取有条件城市、道路开展试点事情；探索车联网运营模式，推动车联网生态发展。
5、C-V2X安全保障的家当化路径
从家当角度来看，C-V2X安全保障须要建立完善的 C-V2X 安全认证鉴权体系，推动量产具备安全功能的 C-V2X 设备，支持中国车企量产 C-V2X 车型。
同时还要建立完善的 C-V2X 安全检测认证机制及平台，促进研发、生产适用于 C-V2X 的国密安全芯片，提高安全防护技能水平，保障车联网家当康健发展。
目前海内的 C-V2X 安全保障实现家当化目标仍存在如下差距：
C-V2X 所涉及的通信、终端、业务运用的安全标准尚未完成；
安全检测能力掉队，针对 C-V2X 通信证书格式、身份认证管理平台、隐私保护等方面的检测能力尚未完善建立；
安全管理实体不明确。 V2X 运用险些涵盖了所有的道路交通参与者，目前不同行业都有各自的信息安全系统，造身分歧行业间信息系统互联互通不畅，C-V2X 的证书管理架构缺少统一的管理、折衷、互认机制，尚未形成统一的信息做事平台。
国密家当链发展滞后。国密算法是国有 C-V2X 安全体系的根本，但是目前能够支持汽车运用的国密安全芯片仍旧是目前 C-V2X 运用开拓中的一个短板，缺少车规级国密安全芯片、HSM 产品等。
因此，首先要加快 C-V2X 通信安全标准的制订事情，同时加强跨行业折衷，确保 C-V2X 不同行业参与者采取统一的安全技能标准；
然后研发建立通信安全测试验证平台，开展 C-V2X 终端安全能力测试验证、身份认证管理平台的功能性能测试验证；
同时，构建 C-V2X 安全认证管理平台，明确 C-V2X 安全证书管理主体，建立协同统一的安全认证管理平台。
此外，确保 C-V2X 安全系统采取国家密码管理局批准的国密算法，数字证书应符合国家标准或者行业标准的技能哀求，促进国密家当链发展。
6、数据平台家当化
目前海内 C-V2X的数据平台在家当化上存在以下问题：
目前不同行业的数据平台紧张根据行业管理需求而培植，各数据平台培植韶光不同， 采取的体系架构不同，导致各数据平台功能大略、能力分散。
跨行业数据平台间互联互通困难，不具有良好的做事输出能力。
数据挖掘不敷、供应做事较单一。
因此，从家当实现的角度上，须要制订数据平台干系接口标准、通信标准；
构建 C-V2X 数据平台体系架构，逐步建成“中央—区域—边缘—终端”多级数据平台，实现“人—车—路—云”动态多源异构信息领悟，提高数据平台的数据剖析、决策能力，供应多元化信息做事。
此外，还要促进 C-V2X 数据平台与其他行业、部门数据平台间的互联互通，推进综合共享数据平台的培植，为 C-V2X 运用供应综合、全面的做事支持。
7、测试认证家当化
目前海内 C-V2X的测试认证在家当化上存在以下问题：
C-V2X 技能的测试标准、规范尚不完善，实验室、小规模外场和大规模环境下的测试验证环境仍需进一步完善；
测试认证体系不明确，各测试环节的划分较为模糊，部分测试评估认证规范缺失落。
要实现测试认证的家当化，首先要加速制订 C-V2X 缺失落的标准，重点包括安全、最小性能哀求、测试认证等；
其次是建立 C-V2X 测试认证体系，明确测试内容、测试标准及测试所需环境。
此外还要组织干系企业单位、科研院所等，依托各示范区、先导区开展大规模外场测试，为家当化供应支撑。
总地来看，白皮书认为，未来车联网的发展将会面临三个阶段。
2019-2021 年为 C-V2X 家当化支配导入期。在这一阶段，C-V2X 通信设备、安全保障、数据平台、测试认证方面可基本知足 C-V2X 家当化初期支配需求。同时，在国家和联网示范区、先导区及部分特定园区支配路侧举动步伐，形成示范运用，车企逐步在新车前装 C-V2X 设备，鼓励后装 C-V2X 设备，车、路支配相辅相成，形成良性循环，C-V2X生态环境逐步建立，探索商业化运营模式。
2022-2025 年为 C-V2X 家当化支配发展期。根据前期示范区、先导区培植履历，形成可推广的商业化运营模式，在全国范例城市和道路进行推广支配，并开展运用。
2025 年往后为 C-V2X 家当高速发展期。逐步实现 C-V2X 全国覆盖，建玉成国范围内的多级数据平台，跨行业数据实现互联互通，供应多元化出行做事。
（雷锋网）
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