文/马兰
舵机，原来是船舶上的一种大甲板机器，但由于其是遥控航空、航天模型掌握动作、改变方向的主要浸染，因此也被广泛运用于机器人身上，多作为掌握枢纽关头扭动角度的浸染。（现在紧张讲述机器人领域运用舵机。）
关于机器人零部件，大家都有同一个疑问：为什么海内的80%都被国外厂商霸占？为什么海内的零部件做不出国外那种水准？到了舵机这一块，是否也是同样的问题？
飞特模型新研发出的小型串行总线舵机
舵机都有哪些运用领域？在航行中，舵机早期是运用在航模中掌握方向的，同时在航空模型中，翱翔器的翱翔姿态也是通过调度发动机和各个掌握多面来实现的。据此可以剖析出舵机的特点：体积小、重量轻、扭矩大、反应速率快、精度高。由于具备了这样的优点，因此很适宜运用在机器人身上作为机器人的驱动用场。
与模型等舵机比较，机器人用的舵机在转角方面有所不同。一样平常情形下，航模用舵机限定转角（在90-270°之间），而机器人用舵机事情角度高达360°。为了担保动作的灵巧性，机器人一样平常都有很多个枢纽关头，如果把一个枢纽关头称为一个自由度，那么一样平常机器人都有十几个自由度。而这个自由度，与舵机息息相关，它可是连接每个枢纽关头的部分，可以完成枢纽关头定位、运动等。
机器人都有很多自由度
可以这么理解，我们看到的机器人手臂轻而易举地实现了枢纽关头扭动，实在背后有一套繁芜的流程，个中舵机起着关键浸染：传感器得到旗子暗记，经芯片段定迁徙改变方向，然后驱动无核心电机迁徙改变，透过减速齿轮，动力传导至摆臂，同时位置检测器传回旗子暗记给芯片，判断是否到达指定位置。
虽然有些舵机不能调节速率、稍显生硬，以是有些高精度机器人可能并不会利用，但是为了节省机器人宝贵的内部空间，舵机在机器人运用方面已经较为普遍。
当前海内舵机市场情形如何？一款好的舵机看重一个“稳”字，而这个简大略单的字，须要投入多大的精力和本钱，因此生产高性价比的机器人，都必须先占领舵机这一关。
可事实是，海内利用的舵机大部分都依赖入口，所用大部分为国外品牌。
目前，常用的国外舵机品牌包括FUTABA、MKS、HITEC、dynamizel等。国外的舵机研究历史悠久，且基本能达到较精准的结果。但价格较高，与优必选舵机同类型舵机日本市场价是每个500到1000元公民币。一个机器人如果要利用20个舵机，单是舵机本钱就高达1.5万元。如果用两个字来形容国外舵机，那便是：稳、贵。
Dynamixel选型参照
在机器人发展初期，舵机可谓是大大遏制了海内机器人市场的发展。因此，海内很多企业向舵机拉开了攻坚战，涌现了一些生产舵机的企业，如春天、森汗、辉胜、银燕等。个中，优必选科技有限公司成果明显。乃至有一句话如是说：中国的优必选机器人便是靠优质平价的舵机打开机器人市场的。
海内舵机品牌有哪些？优必选
让优必选一举成名的舵机，是花费了较多心思、较大精力占领的结果。目前，优必选舵机开拓已经较为成熟，已经节制了一些机器人舵机枢纽关头核心技能，产品具有扭矩大、体积小、精度高档特点。更主要的是，优必选舵机性价比上风明显，本钱仅为国外入口同类舵机产品价格的十分之一，大概20元一个，大大降落了生产机器人的本钱。
不过，优必选舵机与其他同行舵机有所不同，紧张差别在于同行利用的是特制芯片，而优必选利用的是几元钱一个的通用芯片。
机器人枢纽关头处用舵机
银燕
在海内各款舵机中，银燕已经实现了系列化、批量化生产，其普通塑料齿舵机飞小固定翼反响不错。且性价比高，售价大约26元每个，在国产舵机领域，银燕以低价抢占市场。
辉盛
辉盛在舵机品牌中，生产的算是中低档舵机，性价比较高，价格有差别，有贵有廉，但总体都不贵（不上百）。可是，目前市场上，盗版的较多，有时候难以区分，乃至影响了辉盛的名誉。
春天
春天舵机规模较大，传说中的大厂子，而且质量也不错，属于中档定位。但是有时候发挥不太稳定，且通用评价是不那么耐用。
森汗
森汗舵机生产相较而言，还只能算是小作坊。
舵机基本图示
不生产是由于运用面窄？作为低廉甜头机器人的第一步，舵机的主要性不言而喻。既然海内也有不少舵机企业，而且海内机器人家当发展风起云涌按理说该当本国产品可知足市场。可是，海内舵机市场占比为什么还是不高呢？
舵机掌握机器人枢纽关头
目前为止，有几种说法。
一是由于海内舵机的运用面还很窄，以是舵机并没有多大生产必要。
有人认为，海内的制造水平，无论是机器还是电子（除微电子）做出精良舵机不是问题，问题是没有足够运用需求。
另一种说法认为，目前海内已经有了一些舵机品牌，乃至把价格拉得很低，以是并没有较大的利益驱动去研究舵机。
还有一种说法认为，国人在精密零部件方面缺少一定的自傲，认为国外的比海内的好，这种市场攻占难度非常大。
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