JTAG协议
JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），紧张用于芯片内部测试。现在多数的高等器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 干系JTAG引脚的定义为：
· TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；
· TCK：测试时钟输入；
· TDI：测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；
· TDO：测试数据输出，数据通过TDO引 脚从JTAG接口输出；
JTAG协议在定义时，由于当时的打算机（PC机）普遍带有并口，因而在连接打算机端是定义利用的并口。而打算机到了本日，不要说条记本电脑，现在台式打算机上面有并口的都很少了，取而代之的是越来越多的USB接口。以是，目前市场上已经很少看到它的身影了。
SWD接口
串行调试（Serial Wire Debug），该当可以算是一种和JTAG不同的调试模式，利用的调试协议也该当不一样，以是最直接的表示在调试接口上，与JTAG的20个引脚比较，SWD只须要4个（或者5个）引脚，构造大略，但是利用范围没有JTAG广泛，主流调试器上也是后来才加的SWD调试模式。
SWD和传统的调试办法差异：
· SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情形下面JTAG下载程序会失落败，但是SWD发生的几率会小很多。基本利用JTAG仿真模式的情形下是可以直策应用SWD模式的，只要你的仿真器支持，以是推举大家利用这个模式。
· 在大家GPIO刚好缺一个的时候，可以利用SWD仿真，这种模式支持更少的引脚。
· 在大家板子的体积有限的时候推举利用SWD模式，它须要的引脚少，当然须要的PCB空间就小啦！
比如你可以选择一个很小的2.54间距的5芯端子做仿真接口。
RDI接口
远程调试接口（Remote Debug Interface），是ARM公司提出的标准调试接口，紧张用于ARM芯片的仿真，由于各个IDE厂商利用的调试接口各自独立，硬件无法进行跨平台的调试。现在浩瀚的IDE厂家都逐步采取标准RDI作为ARM仿真器的调试接口，因此使跨平台的硬件调试成为可能。EasyJTAG由于利用标准RDI调试接口，因此在任何利用标准RDI接口的IDE调试环境中都可以利用，例如ARM公司的ADS1.2/IAR公司的EWARM 3.30 。
JLink仿真器
J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。大略地说，是给一个JTAG协议转换盒，即一个小型USB到JTAG的转换盒，其连接到打算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的事情。
JLINK是一个通用的开拓工具，可以用于KEIL、IAR、ADS 等平台。速率，效率，功能都很好，听说是浩瀚仿真器里最刁悍的。
ULink仿真器
ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前网上可找到的是其升级版本，ULINK2和ULINK Pro仿真器。ULINK/ULINK2可以合营Keil软件实现仿真功能，并且仅可以在Keil软件上利用，增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开拓工程师通过结合利用RealView MDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试（利用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash编程。
但是要把稳的是，ULINK是KEIL公司开拓的仿真器，专用于KEIL平台下利用，ADS、IAR下不能利用。
ST-Link仿真器
ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其紧张功能有：
· 编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等；
仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等；
仿真性能：采取USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速率快；
· 编程性能：采取USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速率快；
