0 弁言
随着环球变暖和环境污染的加剧，以及为缓解日益严厉的节能减排压力，欧洲多国先后宣告全面禁售燃油车韶光表，中国也操持将于 2050 年前实现传统燃油车的全面退出。目前，天下紧张发达国家都相继发布和履行新的电动汽车发展计策，使汽车动力电气化成为汽车史上最大的变革。
截至 2019 年底，全国新能源汽车保有量达到381 万辆，比较 2018 年增长 46.05%，个中纯电动汽车保有量达 310 万辆，占比 80%以上。随着电动汽车市场份额的不断扩大，车辆电动化会在交通办法的演化过程中起主导浸染。同时，我国对电动汽车行业持续出台政策扶持，以及汽车家当在电动汽车业务上的扩大投入都表明：车辆电动化趋势在未来很长一段韶光内将保持强劲的增长态势。
牵引逆变器是电动汽车动力总成系统的核心能源转换单元，将动力电池输出的直流电逆变为三相交流电驱动电机，同时在车辆制动时实现能量回馈。车辆的频繁启停导致逆变器中的功率半导体器件须要承受大幅温度颠簸或机器振动带来的应力冲击。为保障电动汽车的安全可靠运行，逆变器须在能够应对高功率、大电流等极限工况和电磁兼容性寻衅的同时，还需兼顾利用寿命、可靠性及本钱哀求。
繁芜、多变的运行工况(例如路面不平、坡道以及高温、高湿等环境)以及大众消费特点哀求电动汽车需具备动力强、效率高和安全可靠等 3 种属性。牵引逆变器的功率密度直接决定了电动汽车的动力输出能力，由于牵引逆变器体积和母线电压等级的限定，当前实现高功率密度均着眼于逆变器中功率半导体器件电流密度的提高。此外，电动汽车续航能力的提升一方面需通过功率半导体器件的低功率损耗优化技能来提高牵引逆变器的能量转换效率；另一方面，通过提高动力电池的电压等级实现充电效率的提升，这对功率半导体器件耐压等级提出了更高哀求；同时，高温泄电流会使芯片热可靠性急剧低落，乃至导致功率半导体器件破坏，引发逆变器二次烧毁；而保障高温工况下牵引逆变器的安全可靠性运行一方面哀求功率半导体模块封装具有良好的散热能力；另一方面，哀求通过功率半导体体构造优化技能，提高其耐高温能力。末了，电动汽车直接关系人身安全，牵引逆变器的安全、可靠运行离不开传感器对其运行状态的精准监控以及赞助电路的保护浸染，将传感器或驱动/缓冲电路集成在功率半导体器件上或功率模块内部，有利于进一步提高牵引逆变器的功率密度。
目前，可用于车规级功率模块的功率半导体器件，包括碳化硅基功率金属氧化物半导体场效应晶体 管 (metal oxide semiconductor field effect transistor，MOSFET)和硅基 IGBT。
虽然碳化硅(silicon carbide，SiC)器件具有大功率、耐高温、损耗低及开关速率快等上风；但其本钱高，动态特性对封装杂感参数敏感，短缺长期运行可靠性评估，并且微管毛病(micropipe defect，MPD)、Bazel平面毛病(Bazel plane defect，BPD)等紧张材料问题和栅极氧化层的工艺可靠性有待办理。同时，由于当前工艺限定，单个碳化硅芯片面积小，载流能力远低于硅基 IGBT 芯片，因此需更多芯片并联利用，而实现多个芯片间的均流以及低热耦合是碳化硅逆变器设计中亟需办理的问题。此外，传统的封装形式杂散电感大，封装材料耐温低，限定了碳化硅器件发挥其开关速率快和耐温高的上风。以上成分均在一定程度上制约了碳化硅器件在电动汽车领域的广泛运用。目前，市情上特斯拉的部分车型中已利用碳化硅器件，减轻了整车重量，且增加了续航里程。因此，可以预见，碳化硅器件今后将会和硅基器件长期并存互补，共同成为电动汽车领域的主流选择，推动牵引逆变器向高功率密度、高效率等方向提高。
鉴于车规级功率模块的运用处景需求剖析，硅基 IGBT 芯片仍是电动汽车逆变器运用上的主流功率器件，且极具发展潜力，其芯片技能演进进程如图 1 所示。本文重点就电动汽车 IGBT 芯片大电流密度、低损耗优化技能，高压/高温技能和智能集成技能 3 个关键优化方向对电动汽车 IGBT 芯片技能进行梳理总结，并在此根本上展望电动汽车 IGBT芯片技能的发展方向。
1 车规级芯片大电流密度、低损耗技能
目前，为知足电动汽车的功率需求，牵引逆变器中一样平常利用多芯片并联的功率模块。然而，多芯片并联会带来并联芯片间电飘泊布不均，回路杂散电感增大和散热效率低落等问题；同时，受到封装尺寸的限定，现有技能下标准模块的功率很难得到有效地提升。因此，亟需通过提高单个芯片的电流密度，来实现模块功率密度以及模块电、热性能的综合提升。
1.1 沟槽栅技能
比较于平面栅构造，沟槽栅技能由于肃清了却型场效应管(junction gate field-effect transistor，JEFT)区域，具有元胞紧凑和通态压降小的特点，可以实现更大的电流密度，因此被广泛用于电动汽车芯片领域，如图 2 所示。
Nakagawa 在 2006 年 ISPSD 会议上谈论了台面宽度(即沟槽间距，mesa)对 IGBT 芯片 V-I 曲线的影响，指出在一定范围内，通过减小台面宽度，提高电子注入效率，可以提升 IGBT 芯片在相同导通电压下的电流密度，如图 3 所示。
英飞凌公司于 2000 年推出了采取沟槽栅技能的 IGBT3，后续紧张通过调度沟槽栅间距来实现芯片迭代优化设计，如图 4 所示。比较于传统沟槽栅构造，TRENCHSTOPTM 5 栅极构造更加紧凑，导电沟道宽度显著提高，导通损耗减小 10%。在此根本上，英飞凌公司于 2016 年开拓出适宜电动汽车运用的 750V EDT2 芯片，利用风雅化沟槽技能(micro pattern trench，MPT)降落沟槽栅间距至亚微米级，约 600nm，并采取了虚拟陪栅构造和非有源区以提高元胞通态时发射极度载流子浓度，电流密度达275A/cm2，如图 5 所示。因此，比较于 IGBT3，EDT2的通态饱和压降在 25℃和 150℃下分别减小了 14%和 20%。MPT 沟槽组成多样，如图 6 所示，个中虚拟陪栅构造可以通过接地或接有源栅极的办法调节芯片的 Cgd 和 Cgs，因此，EDT2 可利用较大的栅极电阻实现与 IGBT3 相同的开关速率，即其栅极电阻调节范围大，开关可控性高，有利于抑制电磁滋扰(electromagnetic interference，EMI)。但 EDT2的不敷在于，比较于 IGBT3 在 150℃下 6μs 的短路耐受韶光，沟道宽度的调度造成其短路耐受韶光降至 4μs。
为进一步确保电动汽车 IGBT 芯片安全可靠运行，通过减小台面宽度提高芯片电流密度时，还须要考虑如何避免闩锁效应。中车时期电气于 2017年研制出车规级沟槽栅 IGBT 芯片，随后在此根本上提出了如图 7 所示的沟槽构造，在 2 个有源沟槽栅之间增加直接与发射极连接的沟槽，即嵌入式沟槽发射极(recessed emitter trench，RET)构造。在IGBT 芯片导通时，RET 构造可通过为空穴供应额外的流动路径，如图 8 所示，减小 n+发射极下空穴流动的数量，使芯片在大电流下也难触发闩 锁。可将沟槽台面宽度降至 1.2μm，实现在相同关断损耗下芯片通态压降落 17.5%，且电流密度可对标英飞凌的 EDT2 芯片；同时，引入浮动的虚拟陪栅构造，增强芯片的 di/dt 可控性。在此根本上，嵌入式沟槽陪栅构造(recessed dummy trench，RDT)IGBT 芯片将虚拟陪栅构造连接至发射极，减小密勒电容，以提高 IGBT 开通 di/dt，从而实现在电动汽车运用工况下开通损耗降落 27%。
类似地，日本瑞萨电子公司在电动汽车 IGBT芯片元胞优化上采取了非均匀间距的沟槽构造，有源区与发射极区通过宽 p 区隔离，通过调节此区宽度与有源区的宽度比，来优化芯片的电流密度和短路电流能力之间的折衷关系。
图 9 显示了沟槽栅技能需在电流密度、短路耐量和开关损耗 3 个方面做折衷设计考虑。电动汽车IGBT 芯片通过增加有源沟槽的数目或采取沟槽风雅化技能均可以有效提高电流密度，同时结合非有源沟槽构造占比的调度，优化电流密度与短路耐量之间的折衷关系。引入虚拟陪栅构造可以减小芯片的密勒电容，从而降落开关损耗，但是须要考虑其连接办法对芯片短路耐量和开关损耗之间折衷关系的影响：虚拟陪栅构造接地可提高 di/dt，但是捐躯了外部驱动电阻对 di/dt 的可控性；而采取浮动的虚拟陪栅构造可提高芯片 di/dt 的可控性，减小芯片短路时的浪涌电流峰值，提高短路耐量。
1.2 屏蔽栅技能
仅通过增加沟槽栅数目或减小台面宽度提高IGBT 芯片的电流密度，会同时增大栅极与集电极的正对面积，导致 IGBT 芯片的密勒电容变大，从而引起 IGBT 芯片开关速率减慢和损耗增大的问题。为办理上述问题，富士公司提出了沟槽分离(split gate)和屏蔽沟槽栅技能(trench shield gate)。
图 10 给出沟槽分离构造，其利用 SiO2将沟槽从中间分离，并连接非有源区与发射极，用以减小栅极与集电极的正对面积。比较于传统沟槽构造，该构造实现了密勒电容降至 1/10，继而开通损耗降落10%；同时，通过浮动 p 体区，提高注入效应，使通态压降降落了 13%。屏蔽沟槽栅技能与分离沟槽构造事理类似，如图 11 所示，差异在于无需添加氧化物来分离沟槽，简化了制造工艺，并且比较于无屏蔽沟槽构造的 IGBT，开通损耗降落 26%。
喷鼻香港科技大学和日立公司分别提出了 Fin-pbody IGBT和 Side Gate HiGT构造，如图 12、13 所示，两者事理类似，即通过减小栅极与集电极的正对面积，使 IGBT 芯片的密勒电容比较于传统沟槽构造减小 60%以上，并通过去除浮动 p 体区域，提高IGBT芯片di/dt的可控性，可有效抑制EMI。
1.3 载流子存储层技能
目前，沟槽栅制造工艺，例如光刻机的最小线宽和对准能力，是 IGBT 芯片台面宽度进一步低落的瓶颈，因此实现 IGBT 芯片电流密度的提升和功率损耗的低落还须要结合载流子存储技能，使IGBT 芯片中载流子分布更靠近最优状态。
传统 IGBT 芯片的载流子浓度从背面集电极到正面发射极递减，正面发射极的低载流子浓度限定了通态压降的降落。因此，三菱公司针对电动汽车运用领域提出载流子存储沟槽栅双极晶体管(carrier stored trench-gate bipolar transistor，CSTBT)芯片构造，如图 14 所示，已于 2012 年迭代至第七代。该构造在利用风雅化沟槽技能提高 IGBT 芯片电流密度的根本上，通过添加载流子存储层(carrier stored layer，CS layer)阻挡空穴进入 p 基区，以提高近发射极处的空穴浓度，实现通态电压减小至少 20%。同时，由于各元胞的导通阈值电压Vge(th)与沟道和 CS 层掺杂浓度有关，因此该工艺的难点在于，如何弱化形成 CS 层时对各元胞 Vge(th)同等性的影响。得益于采取高能注入技能形成 CS 层，比较于热扩散技能，其减小了 CS 层形成时对沟槽掺杂浓度的影响，进而提高 Vge(th)的同等性，改进了 IGBT 芯片通态时各元胞的均流效果，如图 15 所示。
1.4 超级结技能和逆导 IGBT 技能
超级结观点冲破了传统硅器件导通压降与耐压间的极限关系，在 MOSFET 中已经成功实现了大规模运用。目前，已有将超级结观点运用到中低压等级车规级 IGBT 芯片的干系研究，用以更进一步地降落芯片的损耗，如图 16 所示，其通过调度超级结p柱的掺杂浓度和几何构造，可以实现200℃下关断损耗和通态电压折衷关系的优化。
逆导型 IGBT(reverse conducting IGBT，RC-IGBT)在传统 IGBT 芯片的集电极局部引入 n+区，与 n-漂移区和 p 基区形成 p-i-n 二极管，如 图 17 所示。在同一芯片年夜将 IGBT 和二极管反并联；芯片面积的减小使封装更加方便，同时节省了焊接芯片和键合绑定线的本钱，具有更大的本钱上风。此外，RC-IGBT 散热面历年夜，许可的事情结温更高，极大提高了单个芯片的功率密度。富士公司已经成功将其第七代 RC-IGBT 用于 1200A/750V 电动汽车功率模块。
但是，目前 RC-IGBT 芯片存在电压回跳征象，且由于反向规复特性差和成品率较低等成分还未实现广泛运用。
由表 1 可知，上述优化办法和新型构造一样平常只针对单一目标，因此实现电动汽车 IGBT 芯片在大电流密度的根本上兼顾低损耗，则须要考虑多种优化技能的有机组合。沟槽栅技能是提高电动汽车IGBT 芯片电流密度、减小功率损耗的紧张实现路子。个中，减小台面宽度是紧张的优化办法，当前IGBT 芯片台面宽度远大于硅 IGBT 的理论极限(20~40nm)，因此减小台面宽度这一优化趋势目前不会改变。在此根本上，结合虚拟陪栅构造、屏蔽栅构造和载流子存储层设计来降落通态压降和密勒电容，实现功率损耗降落。随着电动汽车对IGBT 芯片功率密度、本钱和结温哀求的进一步提高，以及芯片设计、制造等核心技能的打破，超级结 IGBT 和逆导 IGBT 将会成为未来重点研究方向。
2 车规级芯片高压/高温技能
电动汽车牵引逆变器的过载运行会使 IGBT 芯片承受过电压和高温，可采取高压/高温技能对IGBT 芯片体构造进行优化。
2.1 缓冲层技能
芯片减薄是实现通态压降和关断损耗折衷关系优化和本钱降落的主要路子，有助于提升电动汽车的效率和功率密度，也是当前芯片的发展趋势。但是芯片厚度的减小也会带来耐压裕量低落的问题，因此须要添加缓冲层改变电场分布，实现芯片耐压等级提高。当前，场截止型(field stop，FS) IGBT霸占电动汽车 IGBT 芯片运用主流，其缓冲层的优化紧张着眼于掺杂性子的改进，以实现芯片耐压能力的提高，以及高温泄电流的降落和芯片运行许可结温的增大。
英飞凌公司对 600V IGBT 芯片的场截止层中掺入一种深能级杂质(例如硒或硫)，其在高温下开释出更多的电子，减小阳极电流增益αpnp，从而降落高温下泄电流。
此外，为进一步避免芯片变薄对耐压能力的影响，同时顺应电动汽车动力电池电压提高的趋势。电动汽车 IGBT 芯片还可借鉴高压 IGBT 芯片中运用的缓冲层双掺杂浓度峰值技能等。
2.2 终端构造优化
终端构造紧张通过缓解结面处的电场集中效应，实现增大器件击穿电压和提高可靠性的目的。目前，电动汽车用中低压器件普遍采取场限环(field limiting rings，FLRs)与场板(field plates，FPs)相结合的终端构造，如图 18 所示。这种终端技能制造工艺大略，且一样平常通过增大场限环个数、宽度以及场板的长度，即可提高器件耐压能力；但是由于器件耐压能力与环数、环宽和场板长度之间存在非线性关系，因此如何选择得当的环宽、个数及场板的长度是一大技能难点。
同时，为提高芯片高温性能，采取半绝缘材料，比如掺氧半绝缘多晶硅 (semi-insulating polycrystalline silicon，SIPOS)将 p+区和 n+区连接起来，如图 19 所示，从而有效利用半绝缘材料在高温下的微导电性将场限环中聚拢的电荷开释出来，避免场板末端涌现局部击穿，以提高芯片的高温耐压性能。并且，SIPOS 层还可以有效阻挡离子对器件的污染，提高器件的可靠性。
为提高电动汽车 IGBT 芯片面积利用率及降落本钱，终端构造还以可借鉴超级结或沟槽栅终端构造，英飞凌公司已在其 CoolMOS 芯片中运用沟槽栅终端技能，通过横向和纵向相结合的办法分散电场，减小终端构造面积。
3 车规级芯片智能集成技能
智能集成技能的紧张目的是要担保 IGBT 芯片在恶劣工况下仍能安全可靠运行，例如通过实时监控 IGBT 芯片结温和瞬态电流调度掌握策略，在IGBT 模块内部设置无损缓冲回路接管芯片关断时产生的电压尖峰；同时，为提升电动汽车的功率密度，还可以在芯片内部集成部分驱动功能以减小驱动电路体积。
3.1 温度/电流传感器集成技能
对付温度检测，IGBT 模块内集成负温度系数热敏电阻(negative temperature coefficient，NTC)较为常见，但是由于 NTC 与芯片有一定间隔，造成结温丈量速率慢，精度低，以是并不适用于电动汽车运用工况。因此，芯片上直接集成温度传感器逐渐引起了人们的重视。如图 20 所示，三菱公司通过在 IGBT 芯片上集成基于多个多晶硅二极管并联的构造，利用二极管正引导通压降 Vf与结温的近线性关系来监控芯片结温，并运用于车规级 J 系列T-PM IGBT 模块。集成温度传感器更高的丈量精度也有助于芯片通流设计裕量和模块散热器体积减小，提高电动汽车牵引逆变器的功率密度。
但是在短路或过压等工况引起 IGBT 芯片结温在短韶光内急剧升高时，集成温度传感器不敷以立即相应保护，因此 IGBT 芯片还需结合集成电流传感器技能，其通过芯片上分出部分元胞的镜像电流来监控主芯片的电流大小；当发动机系统涌现非常状况时，IGBT 模块的掌握系统可根据当前的电流与结温水平，判断出相应的故障模式，并调度当前掌握策略以保护系统正常运行。截至目前，国际有名厂商如英飞凌、三菱和富士等都已经将温度和电流传感器同时集成于电动汽车 IGBT 芯片上。
3.2 门极驱动电阻集成技能
传统 IGBT 模块的驱动电路常日须要分别设置开通和关断时的门极驱动电阻，造成 IGBT 模块的驱动电路体积较大；且驱动电路不可避免地在栅极回路引入杂散电感，降落 IGBT 芯片的开关速率。针对上述问题，英飞凌公司提出将门极驱动电阻集成在 IGBT 芯片内部，如图 21 所示。在沟槽栅门极金属电极的下方添加了 p 区和 n 区掺杂区，当 IGBT 芯片开通时，驱动电流紧张通过门极金属电极和正偏的 pn 结流入多晶硅电极中；当IGBT 芯片关断时，由于 pn 结反偏，驱动电流仅通过门极金属电极与多晶硅电极打仗的部分流出。因此，通过门极开通和关断电流流经路径的不同实现IGBT 芯片开关过程门极驱动电阻的差异化。并且，通过调度 p, n 区的掺杂浓度可以改变驱动电阻的大小。除了上述集成办法外，还可以通过调度 p 区和n 区的位置或在门极金属电极与多晶硅电极直接打仗的部分添加低掺杂 n 区实现 IGBT 芯片门极驱动电阻值的调度，如图 22 所示。采取集成门极驱动电阻的 IGBT 芯片可避免引入外部驱动电路带来的杂散电感，同时减小了驱动电路体积，可以有效提高电动汽车 IGBT 功率模块的功率密度。
3.3 缓冲电路集成技能
为抑制 IGBT 关断电压过冲/振荡，德国Fraunhofer IISB研究所Matlok提出了在功率模块内部集成 RC 芯片的方案。传统功率模块外部连接母线和内部回路的杂散电感会造成 IGBT 芯片关断时电压过冲和振荡，而目前的办理方法存在诸多弊端，例如提高驱动电阻、降落开关速率会导致开关损耗增大。如图 23 所示，RC 芯片则可直接焊接于功率模块内部靠近器件的位置，实现器件开关过程与外部杂感的解耦，大幅降落器件关断电压过冲和振荡，保障电动汽车安全可靠地运行。
4 机遇寻衅和前景展望
在电动汽车朝着大功率密度、高安全性和低本钱的方向提高时，功率器件的电流密度、功率损耗以及可靠性起着关键性浸染。元胞、体构造优化和智能集成技能是实现上述目标的根本路子。然而，实现电动汽车 IGBT 芯片优化技能大规模运用和新的打破，还须要开展大量事情，目前面临的寻衅有以下几个方面：
1）沟槽栅风雅化的进一步研究。目前，英飞凌公司 EDT2 的台面宽度最小，约为 600nm，但仍远大于理论极限水平 20~40nm。改进沟槽制造工艺，例如深亚微米级的曝光技能、化学机器抛光、快速热退火处理等，进一步减小槽间台面宽度始终是提升芯片电流密度的关键。
2）IGBT 芯片高压/高温优化技能的研究。电动汽车动力电池电压等级在主流 400V 的根本上呈现上升趋势，目前已有保时捷、雪佛兰、菲斯克等多个汽车厂家都已在开拓采取 800V 动力电池的电动汽车，个中保时捷 Taycan 已经进入市场；动力电池电压等级升高对电动汽车 IGBT 芯片的耐压能力提出了更高的哀求。提高 IGBT 芯片事情结温是提高功率密度，确保电动汽车逆变器可靠运行的关键。一方面，通过改进缓冲层掺杂办法，来减小高温泄电流；另一方面，须要办理电压回跳问题以推动 RC-IGBT 芯片在电动汽车领域的广泛利用。
3）多种优化技能组合的探索。IGBT 芯片特性之间相互影响，例如电流密度、开关损耗和短路耐量间存在着繁芜的制约关系，仅利用单一技能对IGBT 芯片性能进行改进会带来新的问题。沟槽风雅化、超级结、逆导技能、薄片工艺和终端构造技能的结合为电动汽车 IGBT 芯片实现多种特性的折衷供应了更多的可能。
4）多功能集成技能的研究。进一步提高电动汽车 IGBT 模块的功率密度，集成化 IGBT 芯片技能是主要手段。通过在芯片上集成部分智能驱动功能，实现运行非常时的自我纠正，电动汽车运行可靠性提高的方案有待进一步探索。
5 结论
经由数十年的发展，硅基 IGBT 芯片元胞和体构造优化技能的不断成熟，使其已经具有更高的电流密度、可靠性和价格上风以及更低的功耗。在电动汽车运用领域，IGBT 芯片性能优化的思路基本为：在沟槽风雅化的根本上，采取薄片工艺并优化背面缓冲层设计，再结合优秀的终端构造提高芯片耐压等级；还可将 IGBT 芯片和反并联二极管整合于一体，形成 RC-IGBT 构造，进一步提升芯片电流密度；同时，芯片上集成温度/电流传感器，门极驱动电阻以及 RC 芯片，有利于提高芯片长期运行的可靠性。当前，部分半导体厂商已经将上述优化办法集成，并在电动汽车 IGBT 芯片上得以实现。
本文剖析并磋商了未来电动汽车 IGBT 芯片性能优化的方向，整理归纳实现芯片电流密度提升、损耗降落的优化方法；总结了目前常用的提高芯片事情结温和耐压能力的技能；论述了现有的芯片集成温度/电流传感器和缓冲电路的技能。末了，指出电动汽车 IGBT 芯片面临的问题，并展望其发展趋势。希望本文的事情能够为我国电动汽车 IGBT 芯片的设计和优化方向供应参考。
来源: 中国电机工程学报 第 40 卷 第 18 期
作者：浙江大学电气工程学院 罗皓泽 、高洪艺 、李武华 、何湘宁，株洲中车时期半导体有限公司 朱春林
