必看！2019年自动驾驶5大年夜趋势……_智能_体系

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趋势一：ADAS功能逐步成为标配

当前ADAS的装置率在8%旁边，BSD功能装置最高靠近13%，燃油车紧张集中在40W+的高端车上，趋势是逐步向下遍及，而纯电动车新车基本都会开拓ADAS功能。

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ADAS功能逐步被市场所接管，新车标配已成为行业共识，未来巨大的市场受到全体汽车家当各玩家的追逐。

（图片来自网络侵删）

图：奥迪A8驾驶赞助系统

趋势二：ADAS市场仍被博世们垄断，海内企业开始发力

驾驶赞助系统不是新鲜事物，十几年前欧洲就已经存在，博世把系统打包引入到海内，从感知(各种传感器、摄像头)、到决策（主机）、实行（ABS、ESC等）供应全套办理方案，开拓费四五千万，单套L2级驾驶赞助系统供货价格几千到两万（一辆10万旁边的轿车其他BOM本钱才3.5-5万），某位主机厂技能卖力人的说法，不是我们定义产品博世开拓，而是人家有什么系统我们用什么，用其他家的行吗？不敢用，一辆车的利润可能还不如博世拿的多，这彷佛是我们在给博世打工。

当前车企及海内Tier1已经把稳到这个问题，开始发力ADAS系统，但受制于中国全体电子信息家当的掉队，只能集中在系统中上层，核心仍被欧美企业所垄断，如：Mobileye、nvidia等。

可喜的是，这次AI与自动驾驶家当热潮催生出了中国的IC新势力，如：地平线、寒武纪等，未来能走多远不愿定，毕竟IC家当缺的不是一两个SOC级的科技公司，缺的是从EDA工具、IP、生产等的整条家当链。

图：寒武纪芯片发布

趋势三：ADAS行业标准开始订定，行业逐步规范

经由近9个月的反复试验论证、技能研讨、专家评审，2020版i-VISTA中国智能汽车指数测评规程终于正式发布。
2020版测评规程将分为智能行车、智能停车、智能安全、智能交互四个子指数，正式上线发布的智能行车和智能停车测评规程作为首个L2自动驾驶赞助系统测评规程，将成为智能汽车测试评价的新基准。
同时，i-VISTA智能指数作为首个面向消费者的测评体系，为持续做事消费者买车用车，引领智能汽车技能进步，2020版测评规程将引入整体评价，2021年1月1日起正式履行。
智能安全与智能交互测评规程将于2020年初发布。

7月29日，从工信部网站获悉，《道路车辆前辈驾驶赞助系统(ADAS)术语及定义》开始征询见地，本次标准针对四轮载客、载货车以及挂车的ADAS功能进行了定义，同时该标准也规定了汽车盲区监测（BSD）系统以及乘用车车道保持赞助（LKA）系统的一样平常哀求、性能哀求和试验方法。

评价体系发布与标准的启动，现在的进展与ADAS的红火比较严重滞后，除个别功能外全体行业仍旧处于技能方向探索阶段，Mobileye呼吁：规范ADAS测试标准，不要让产品从设计开始便是缺点的。

标准意味着相瞄准确的技能方向与最低哀求，标准的制订有利于海内企业对付博世们的追赶，有利用消费者对付功能认知与收受接管（BSD的装机率与标准进度也正好验证了这一点）。

BSD 盲区监测系统

趋势四：自动驾驶L3等级可以超过

在2019天下人工智能大会的无人驾驶高峰论坛上，中国工程院院士、欧亚科学院院士、中国人工智能学会理事长李德毅认为，L3并不适宜量产，自动驾驶聚焦L4量产已成定局。
在L3级别，人类司机仍要坐在车内并保持把稳力，以备在突发情形下随时接管车辆。
但李德毅认为，具备量产条件的自动驾驶一定假如“人不相应你的接管，你还有办法” 。

结合福特、沃尔沃等车企早就宣告超过L3，可以认为超过自动驾驶L3等级已成为行业共识，这是基于以下缘故原由：

1、本钱过高：按照SAEJ3016自动驾驶分级标准，驾驶赞助与无人驾驶有个非常明确的任务划分，当达到L3以上时，发生交通事件机器有任务的。
要想规避任务怎么办？提高准确率，两套99.9%系统的安全概率，是1-（1-99.9%）^2=99.9999%，差不多可以了。
冗余系统以及系统间的切换会使本钱指数级上升，远超量产车所能接管的范畴。

2、体验不佳：李德毅院士已经说了缘故原由，详细有兴趣的可以看一篇文章《为什么Waymo说半自动驾驶即是玩命》。

总之，做起来很难，用起来很差，导致性价比过低，没有量产的意义（这就要归罪于SAE了，等级的制订也太缺少线性了）。

趋势五：中国车路协同路线明确，高等自动驾驶开始探求落地场景

汽车行业最不靠谱的技能是什么？一定是高等无人驾驶，连不靠谱的特朗普都以为自动驾驶不靠谱，敕令废除了美国的无人驾驶委员会。

中国车路协同技能路线的逻辑也是出于对高等自动驾驶技能实现的担心，单车智能很难达到L4+自动驾驶，怎么办？降落系统难度，通过智能的路创造智能车辆运行的条件，这样就把一个高等技能问题，变成了一个中级技能问题+根本培植，中国最善于的便是搞根本培植了。

Waymo CEO John Krafcik在的2019 IAA法兰克福车展开幕式上，表示Waymo除了开展robot-taxi外，还在进行自动驾驶重卡的测试，并且与重卡生态系统的货主、卡车制造商和一级供应商互助；其余，也在寻求和OEM的互助。

另，2018年百度就开始了自动驾驶落地的阿波龙项目。

图：阿波龙

严格讲场景化的自动驾驶落地不算真正意义上的L5自动驾驶，但纵然这样，就连不缺钱、靠玩市值逻辑互联网玩家也在寻求高等自动驾驶的落地。

总结

比较于对高等自动驾驶不雅观望态度，车企更关注高等赞助驾驶产品的落地，开始逐步深入到高等赞助驾驶的系统级整合与研发，试图冲破ADAS市场的垄断.

中国自动驾驶家当分工雏形初现，部分孕育出了自己的核心竞争力，如：SOC、5G、高精度舆图、算法运用等方面。