电动车控制器的引线分别是接哪里的？理解它的电路事理你就懂了_电路_电动车

SO，本日就来谈一下掌握器的电路事理

电动车掌握器

掌握器电路板

电动车掌握器的紧张浸染便是用来掌握电动车电机的，须要掌握包括电机启动、电机转速、刹车断电等

电动车掌握器接线图

我们可以看到一个电动车掌握器上面有非常多的接线，每一个接线都有其浸染，它们共同构成了一个完全的电动车掌握系统

电路事理图

（电路图不是很清晰，须要原版图片的同学可以私信作者“电动车掌握器电路”获取）

同学们是不是一看到这么大一张电路图就感到无从下手，不知道从哪里开始剖析呀

实在只要把电路拆开就好了

1.掌握器电源电路图

电动车电池电压多是36V以上，掌握器紧张核心部件是单片机和各种数字电路芯片以及功率开关MOS管，须要一个较低的电压

电源电路

78L15和78L05共同构成电源电路，分别给数字电路供应5V和功率MOS管供应15V掌握极电压

2.电池欠压和过流保护电路

电池电压被放电到太低、放电电流过大都将破坏电池

电池欠压和过流保护电路

电池电压D+经R2和R3并联后与R4串联分压，得到的电压被送入单片机AN1进行ADC电压检测，当电池电压过低时禁止电机迁徙改变

电机电流回路经R55取样之后被送入运放，一起经运放比较后送入单片机中断实现过流关断；一起经运放放大后送入AN0进行实时电流检测

3.转把调速和限速电路

转把调速和限速电路

转把接口接的是线性霍尔或者电位器，它反馈回来的电压旗子暗记被送入AN3检测，打算转把旋转角度，掌握电动车速率；限速接口是一个跳线开关，它被短接时R33被接入电路，掌握输入AN3的电压

4.刹车断电电路

电动车在刹车时电机必须断电，否则将造成电能摧残浪费蹂躏和刹车困难

刹车断电电路

刹车时，H点被接入一个电压，它经电阻分压后被送入AN4检测确定是否是刹车动作

5.无刷电机掌握电路

电动车无刷电机共有三个线圈，须要6个功率MOS管组成换流器，循序掌握MOS管导通才能让电机转起来

无刷电机掌握示意图

MOS管导通需符合循序：AH、BL一组；AH、CL一组；BH、CL一组；BH、AL一组；CH、AL一组；CH、BL一组

电机掌握电路

RB4，RB3，RB2三个单片机管脚分别是掌握换流器上管的PWM旗子暗记

RB6，RB5，RB4分别是掌握换流器下管的PWM旗子暗记

74系列数字电路芯片

我们可以看到电路中还有4个74系列数字电路芯片它们是干什么用的呢？

U4（74HC08D）是一个4路与门，当RC2引脚输出低电平时，PWM将无效

U5（74HC04D）是一个反相器，U3（74HC27D）和U2是一个三路与或门，

它们三个共同组成由RB1电平掌握总开关的PWM输出和禁止MOS同时导通电路

MOS管驱动电路

数字电路芯片输出的旗子暗记并不适宜直接导通MOS管，以是须要MOS管驱动电路

6.霍尔传感器电路

霍尔传感器电路

图中的J1接口接的是安装在电机上的霍尔传感器，它用来确定电机转子位置，以掌握输出电机驱动PWM旗子暗记

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