直流无刷电机、舵机等都是用pwm旗子暗记驱动的,频率为50hz(20ms),pwm占空比为1ms到2ms(有的是0.5ms~2.5ms)。无刷电机的占空比用来调速,占空比越大转速越高,舵机用来掌握位置。
servo pwm
明白了事理,我们就可以来制作一个这样的pwm脉冲调天生器了。事理图如下:

元件选择了ne555,他的旗子暗记周期是:高电平high=0.7C(R2分压比),低电平low=0.7C(R1+R2)。由于我只有一个10K的电位器,以是R2取10K,高电平最大值2ms,得到C=2/1000/0.7/10/1000=0.3旁边,取0.33,R1=(20-2)/1000/0.7/0.33/1000000-R2=78K,取最靠近的75K。焊接好的结果就像这样:
连上无刷电机:
调节电位器可以看到无刷电机的速率随电位器分压比变革快慢。大功告成!
这个pwm天生器还有点遗憾,脉冲频率会随着电位器发生一些变革,过几天改进后再更新。