可是很多用户在量产的时候却犯难了，用XDS110 + Flash Programmer 2，效率很低，还要在GUI上各种配置，产线工人操作起来十分困难而且随意马虎失落误。买一拖多的编程器配上位机，又舍不得口袋里的银子，而且不是TI官方出品，稳定性和可靠性难以得到担保。本文给大家先容一种利用芯片内部Bootloader烧写程序的方法，进入Boot模式，用普通的串行接口就可以进行固件的勾引，FLASH的擦写，Program，不用费额外本钱。而且这个bootloader是放在ROM里的，不会被误擦除， Boot的时候UART/SPI不断就没事，实在弗成load一半断了也无伤大雅，再boot一次就好了，即快捷又安全。
我们来看一下CC2640R2的Bootloader是怎么Run的。CC13x0, CC26x0 SimpleLink Wireless MCU Technical Reference Manual（SWCU117H）第8章节Bootloader中详细先容了Bootloader的事理，功能，接口定义，包的组成，校验等等，内允许多，随意马虎犯困，现在来画一下重点。
第一个常见的问题是什么情形下会进Bootloader，进Bootloader会不会影响运用程序的实行？如果使能了Bootloader，有两种情形下会进，第一种情形是一个FLASH里没有任何镜像的新芯片在上电后；第二种情形是开启了Bootloader backdoor，并且预先定义的backdoor PIN脚被设置到精确的逻辑电平。上述条件不知足，在上电后，芯片优先实行运用程序。以是Bootloader和运用程序实行的条件不同，以是并不会相互影响。
第二个常见的问题是什么是Bootloader backdoor？实际上便是为芯片进入Bootloader留的一个后门。用户可以通过BL_CONFIG寄存器的BL_ENABLE位使能这个backdoor，并预设某个GPIO在某个电平的时候启用这个Backdoor，在Reset的时候，芯片内部会自动检测预设条件是否知足，来决定是否进入Bootloader模式。如图1所示，BL_CONFIG是实现Bootloader最主要的寄存器，我们后面在讲代码时会参照这个寄存器，其解释在SWCU117H也可以找到。
图 1. BL_CONFIG寄存器解释
第三个常见的问题也是随意马虎犯的缺点是是不是CC2640R2的所有接口和PIN脚都支持Bootloader？答案是否定的。CC2640R2的Bootloader只支持两种接口，UART和SSI，而且仅有UART0 和 SSI0 支持，不同封装的芯片对应的引脚也有差别，如图2所示，利用时要特殊把稳。
图 2. CC2640R2 Bootloader接口定义
对付UART0来说，我们芯片理论上可以达到3Mbaud（48M/16）的最大波特率，但是片内ROM中的Bootloader固件只支持1.6Mbaud。SSI0是Motorolar格式的，SPH=1，SPO=1，SSI0时钟最快频率是4Mbaud（48M/12）。不过一味追求接口的速率也没有必要，毕竟下载程序的速率瓶颈在FLASH的读写速率。
实在要点就这么多，很大略吧。很多用户会有疑问是不是要把TI规定的协议搞得很透才能实现Bootloader？当然不是，TI工程师的义务便是把繁芜的问题变得大略，只要把配置搞对，配上精确的上位机，一秒上手不是难事。下面就以UART为例详细跟大伙说说Bootloader在CC2640R2上是怎么实现的。
工欲善其事，必先利其器，请准备好下面的IDE环境，蓝牙协议栈和硬件平台。
值得一提的是，sblAppEx.exe 是TI专门为CC2640R2实现Bootloader开拓的工具，并向客户开放源码，可以基于此二次开拓，
下载地址：http://www.ti.com/lit/zip/swra466。
首先，我们须要修正一下Bootloader的设置，在sourcetidevicescc26x0r2startup_files里，打开ccfg.c，对几个宏定义做出配置，如下图3所示，依据则是图1的BL_CONFIG。
图 3. 修正ccfg.c中的宏定义以匹配Bootloader的哀求
在这里我们用DIO15高电平作为Bootloader backdoor的拍门砖，当然也可以根据用户实际须要选择相应的DIO。配置好后，点击IAR的编译下载按钮，就可以在simple_peripheraltirtosiarappFlashROM_
StackLibraryExe里看到刚刚编译好的带Bootloader功能的镜像文件，我们须要的是.bin结尾的，如图4所示。
图 4. 编译天生的不同格式的镜像文件
将天生的.bin文件复制到sblAppEx.exe所在根目录下，即sblAppEx_1_02_00_00bin。由于sblAppEx.exe自动识别的是blinky_backdoor_select_btn2650.bin，以是须要把刚天生的ble_simple_peripheral_cc2640r2lp_app_Flash
ROM_StackLibrary.bin改个名字。当然了，也可以通过修正sblAppEx.exe的源码识别用户所需的.bin，此处不再赘述。然后，按如下步骤操作：
1） DIO15接成高电平。
2） RESET。重新上电或者按LAUNCHPAD的RESET按钮均可。
3） 在DOS界面选择0，即XDS110 Class Application/User UART <COM56>，回车。不同电脑可能会识别不同的串口号，这个无关紧要。
如果设置都精确的话Bootloader开始事情，经由Erasing flash，Writing flash，Calculating CRC on device，Comparing CRC这一系列过程后，Bootloader更新程序就完成了，末了系统会Reset device，全体流程如图5所示。
图 5. 实行精确的Bootloader的流程
一起OK后，此时的LAUNCHPAD里便是新的固件所示现的功能啦！
如果配置不对的话，这个App是会闪退的，无法完成Bootloader的功能。如果不想用板载的XDS110，用自己的USB转串口工具也是可以的，只不过不会跳出那么多跟XDS110有关的COM ports了，取而代之的是USB Serial Ports，串口号不用太纠结。
图 6. USB转串口工具的COM ports
当然啦，有可能你双击sblAppEx.exe来实行，但实行完一系列操作后会自动退出，看不到任何Log，办理的方法是不要双击进入程序，在windows的run里用cmd命令，如图7所示，切到sblAppEx.exe所在文件夹就可以啦。如果某个环节碰着任何问题，Bootloader就会中断，DOS界面会提示ERROR，详细可以对照sblAppEx.exe的源码进行检讨，此处不再赘述。须要把稳的是，如果不用Bootloader模式，Bootloader backdoor的引脚一定要接固定电平，此处DIO15一定要接低电平，不能悬空。
图 7. 从Windows的cmd进入程序可防止自动退出
主要的事再说一遍，sblAppEx.exe是开源的，用户可以根据须要修正源码实现定制化的功能，比如UART波特率和上文提到的镜像名称等等。
是不是产线上用起来既大略又方便呢，基本是一键式下载，既高效又防止误操作。当然啦，还可以适当修正一下下载工具和上位机软件，就可以实现多个器件的下载。打开你的环境，拿起你的开拓板，来试一下吧！
来源：TI中文社区
更多干货请关注微信公众年夜众号“电子芯吧客”！
