光电编码器：
编码器是传感器的一种，紧张用来检测机器运动的速率、位置、角度、间隔和计数等，许多马达掌握均需配备编码器以供马达掌握器作为换相、速率及位置的检出等，运用范围相称广泛。按照编码器办法不同的分：
增量式编码器
绝对式编码器
稠浊式编码器
1、增量式编码器
增量式编码器是每产生一个输出脉冲旗子暗记就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲旗子暗记。增量式编码器丈量的是相对付某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。
增量式光电编码器输出 A、B 两相相位差为 90°的脉冲旗子暗记（即所谓的两相正交输出旗子暗记），根据 A、B 两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。其余，码盘一样平常还供应用作参考零位的 N 相标志（指示）脉冲旗子暗记，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志旗子暗记。
2、绝对式编码器
绝对式编码器用不同的数码来指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。
绝对式编码器在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即直接读出角度坐标的绝对值。其余，相对付增量式编码器，绝对式编码器不存在累积偏差，并且当电源切除后位置信息也不会丢失。
3、旗子暗记输出
增量式光电编码器的旗子暗记输出有：
A 集电极开路输出
B 电压输出
C 线驱动输出
D 推挽式输出
3.1集电极开路输出
NPN集电极开路输出 : 当逻辑 1 时输出电压为 0V;
PNP集电极开路输出 : 当逻辑 1 时，输出电压为电源电压;
与PLC接线
3.2 电压输出
电压输出是在集电极开路输出电路的根本上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态。
3.3 推挽式输出
推挽式输出办法由两个分别为 PNP 型和 NPN 型的三极管组成，当个中一个三极管导通时，其余一个三极管则关断，两个输出晶体管交互进行动作。
这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗，因此在低阻抗情形下它也可以供应大范围的电源。由于输入、输出旗子暗记相位相同且频率范围宽，因此它还适用于长间隔传输。推挽式输出电路可以直接与 NPN 和 PNP 集电极开路输入的电路连接，即可以接入源型或漏型输入的模块中。
3.4 线驱动输出
线驱动输出接口采取了专用的 IC 芯片，输出旗子暗记符合RS-422 标准，以差分的形式输出，因此线驱动输出旗子暗记抗滋扰能力更强，可以运用于高速、长间隔数据传输的场合，同时还具有相应速率快和抗噪声性能强的特点。
4、西门子PLC与编码器的兼容性
5、把稳事变
5.1 编码器类型：增量型编码器还是绝对性编码器。
5.2 输出旗子暗记类型：对付增量型编码确定输出接口类型（NPN、PNP）。
5.3 旗子暗记电压等级：确认旗子暗记的电压等级（DC24V、DC5V等）。
5.4 最大输出频率：确认最大输出频率及分辨率、位数等参数。
6、判断编码器的好坏
6.1 NPN编码器：用万用表丈量电源正极和旗子暗记输出线之间的电压
· 导通时输出电压靠近供电电压
· 关断时输出电压靠近 0V
6.2 PNP编码器：用万用表丈量丈量电源负极和旗子暗记输出线之间的电压
· 导通时输出电压靠近供电电压
· 关断时输出电压靠近 0V
7、四倍频
对付增量旗子暗记，可以组态多重评估模式，包括双重评估和四重评估。四重评估是指同时对旗子暗记 A 和B 的正跳沿和负跳沿进行判断，进而得到计数值，对付四重评估的模式，由于对一个脉冲进行了四倍的处理（四次评估），以是读到的计数值是实际输入脉冲数的四倍，通过对旗子暗记的多重评估可以提高丈量的分辨率。
