拆开废光驱，拆下光盘驱动电机，各种品牌的构造尺寸可能不大一样。拆去原来的线圈，焊上一个适宜的薄铁管做电机固定底座。这个电机利用的是闭路电视用户线插头的铜管，尺寸刚好，尾端套进去几圈弹簧，焊三点固定住，这样铜管不随意马虎被夹变形。也可用光驱铁皮剪一个带螺丝孔的底座焊上去便于固定。
原来的外转子有可能不适宜，紧张是定转子间的间隙太小，挖去原来的磁条后无法装进强磁片了，可以找一个光驱里面利用的这种电机来改，是推动光盘托架的。
尺寸不是都适宜，该当选内径够大的，打消里面原来的磁条，钻散热孔并清理干净。中间的孔太大，剪一片铜片卷一个小铜管套上去使轴能牢牢地塞进去。
均匀贴上12片磁片，磁极N、S、N、S交叉贴，当然要买磁极在平面方向的。可以先用铅笔画平分线，再用环氧树脂将磁铁按平分胶牢。磁片之间的间隙可以利用切短的牙签之类来添补间隔。24小时后就固化了。
原来的轴也太短，可以利用光驱里拆下来的导轨，直径3mm，非常好，强度很高，要用砂轮或者角磨来割断并磨光断口。
焊接转子和轴时用适当粗细的漆包线在定子表面绕几圈套入转子使转子比较紧地和定子定位，焊牢转子和轴。拆去漆包线就可以拔出转子了，转子定子间的间隙不能超过0.3mm，间隙大了效率很低推力也很小。
线圈的绕法：先用一根漆包线直径约0.2mm的在一个槽里面绕满一半的空间，留一半相邻的磁极用的，记住总的匝数，我做的电机每极绕5-6匝，如果总匝数是40，则利用0.2mm的漆包线8线并绕6-9匝，也可以自己试试最适宜的匝数。
定子任意一个磁极为1，第一组绕1-4-7三个磁极，第二组绕2-5-8，第三组绕3-6-9，都是一个方向绕，如下图，绕完后把三组线圈的尾端接在一起细心刮干净焊好剪去多余的线。线头A、B、C留适当长度套上热缩管根部三线合在一起套入热缩管，线头焊上插头就完成了。
装上桨叶，接上电调和电源、吸收机或者舵机测试器，试试推力有多大，顺便测试一下事情电流，如果不理想则改变匝数改绕线圈。这样改成的小无刷效率还是比较高的，配2S电池和10A电调装在飘飘机上飞的很好。
