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专业讲解modbusRTU报文格式(附RS485全系列合集文章18篇)_地址_系列

admin 2024-12-12 00:18:09 0

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1、地址分类

modbus RTU协议中将数据地址类型分成4种,分别是离散量输入,线圈,输入寄存器和保持寄存器,下面我们一起来看看这些地址类型的特点。

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这里大家须要把稳的是0和1开头的地址每个通道都是1个位的大小,3和4开头的地址每个通道都是16位也便是1个字的大小。
可能看到这里大家还是对这种地址的表达办法没有观点,那我们来看一下当S7-200PLC做modbus RTU从站时S7-200PLC中的地址是如何与上面的地址类型对应的。

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(图片来自网络侵删)

线圈:对应S7-200中Q区,地址00001 =Q0.0

离散量输入:对应S7-200中I区,地址10001 = I0.0

输入寄存器:对应S7-200中AI区,地址30001 =AIW0

保持寄存器:详细对应地址可以进行设定,一样平常对应V区。

2、功能码01

功能码01的浸染是读取线圈状态,下面我们来看看详细的报文格式。

主站要求报文:

图2-1

从站应答报文:

图2-2

下面我们先将从站库指令下载到S7-200PLC中让S7-200PLC成为modbus RTU 从站详细从站参数设定可以参看图 2‑3。

图 2-3

将S7-200PLC设定成从站后我将S7-200PLC中Q0.0和Q0.2置位为1,Q0.1保持为0然后用调试软件发送报文查询Q0.0、Q0.1、Q0.2的状态。

图 2-4

图2-4所示我们向从站发送03 01 00 00 00 03 7D E9个中03是从站地址,01是功能码,00 00是指起始地址是Q0.0, 00 03是指读取3个线圈,7D E9是前面数据的crc校验码。

注: 这里须要把稳我们按照crc校验算出来的校验码的顺序该当是E9 7D,而modbus RTU中crc校验打算出来后须要高低字节进行交流所以是7D E9

图 2-5

图 2-5PLC返回数值是03 01 01 05 90 33,个中03是PLC站地址,01是功能码,01是返回给主站的数据小于或者即是1个字节,05的二进制代码是101表示Q0.0 = 1、Q0.1 = 0、Q0.2 = 1,90 33是前面数值的crc校验码。

以上便是01功能码的含义和用法。

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到这里关于RS485的内容就给大家更新完毕啦!

一起来回顾一下之前的17篇文章吧!

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