主轴定位：常日主轴只是进行速率掌握，但在一些分外的情形下也须要对主轴进行位置掌握。例如：在加工中央上进行自动换刀时、镗孔加工中因工艺哀求而须要让刀时，以及车床在装卡工件等时都须要主轴准确的停在一个特定的位置上。这便是我们常日所说的主轴定向功能
在改换完主轴、主轴电机、主轴编码器或定位偏位时，须要对主轴定位 重新设定；一样平常设定方法为：主轴定位纠正后，将诊断参数445内的数值写入到NC参数4073 4077内；如果诊断参数445数值一贯为0或复位后为0怎么办？点击链接查看详情：FANUC主轴定位诊断参数445不显示怎么办？
FANUC主轴定向
发那科主轴外置定向功能
1）初次定向，诊断里445没显示
(1)开机后前辈行一次主轴迁徙改变 如:M3S500，然后实行一下M19，查看诊断445参数是否变革
(2)如果诊断参数445一贯为0，检讨NC参数3117#1是否为1
(3)如果按下复位按键后，诊断参数445变为0，检讨NC参数4016#7是否为0
主轴定位纠正后，将诊断参数445内的数值写入到NC参数4073 4077内，主轴定位即可设定完成
(4)在4077中随便填一个数值，在进行M19定向，再看看诊断参数445里是否有数值
FANUC诊断功能各参数含义大全
2）主轴不能定向
重新填入电机代码，并用4019#7=1初始化，关机重启；主轴电机最高转速4020,4001#4为1,4002#0为1；再定向
3）主轴一定向的时候，就报SP9081（S）电机上传感器1转旗子暗记缺点
检讨高低档电子齿轮比是不是不对
4）圆盘刀库反复交流刀，担保每次交流刀的时候，主轴都迁徙改变定位
1604#0为1
4016#7改成1
4075（定位偏差）由10改成20
其余4016#7设1，避免主轴高档的时候，迁徙改变主轴再定位，定位会不准
5）参数4003#3为1，主轴默认正转定向
有外部定位开关的时候，4003#3为0，先正转再定向，正转定向，先反转再定向，反转定向，中间是有一定的偏差，改为1，都是正向定向；没有带外部定向开关的时候，不管是不是1没影响
6）参数4006#1为1，主轴高低档定向快慢
4006#1设1，否则主轴定向太快就会找不到定位旗子暗记，紧张针对高档，定向的时候就会一贯迁徙改变，这个建议不要利用转速率太慢，用参数4038主轴定向速率来处理比较好
7）其余常用到的主轴定向干系参数
3705#1 GST通过主轴定向旗子暗记G29.5，0进行定向，1进行齿轮切换
3732 主轴定向时的主轴转速或主轴齿轮位移时的主轴电机速率。
3705#1=0时，以/min为单位设定主轴定向时的主轴转速；
3705#1=1时，按照下式设定主轴齿轮位移时的主轴电机速率，
串行主轴时，设定值=16383乘以主轴齿轮位移时的主轴电机速率再除以主轴电机最大转速，
仿照主轴时，设定值=4095乘以主轴齿轮位移时的主轴电机速率再除以主轴电机最大转速。
4000#0 主轴和电机的旋转方向，为0相同，为1相反
4002#3,2,1,0 利用电机的传感器做位置反馈，利用外部一转旗子暗记时，设0.0.0.1
4004#2 利用外部一转旗子暗记，设1
4004#3 外部开关旗子暗记类型，根据表调试手册表设，用公司的定向开关设1
4010#2,1,0 设定电机传感器类型，设0.0.1
4011#2,1,0 电机传感器齿数，初始化自动设定
4015#0 定向有效，设1
8）主轴定向PNP外置定向接线办法
主轴定向干系参数：
