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芯片之间的通讯紧张有3种，1-WIRE,I2C,SPI(速率由低到高，线数由少到多)
1-WIRE总线，一个地线，其余一个线，是旗子暗记线也是电源线
I2C，也叫TWI，除了电源和地，还有时钟（SCL）和旗子暗记(SDA)
SPI总线，则除了电源和地，还有时钟SCK，MOSI(主发从收),MISO（主收从发）
设备之间通讯最大略的示串口通讯RS232,最长通讯间隔几米，电压可以十多伏，二十多伏。
RS232可以转化为差分传输的RS485,两根电线传输旗子暗记，是半双工（半双工的意思是，同一韶光只能发送或者吸收数据）通讯，也有RS422差分传输，用四颗线，两根用于发送，其余两根用于吸收。无论是RS232,RS485还是RS422与单片机的接口都是TTL电平，可以是5V,也可是是3.3V。
电机掌握和汽车上，也常常利用CAN总线（这个总线是德国的博世公司发明的），CAN总线具有高层协议，可以进行仲裁操作。
