当数字信息转换为精确的物理运动时，以前不可行的用例溘然变得可能。这项改进将工业4.0交付给了高等机器人，物联网（IoT）和工业物联网（IIoT），电池供电的医疗设备，增材制造和假肢等运用。这些运用中的每一个都哀求在制造设备的掌握中具有高精度。结果，将数字信息转换为物理运动并为这些运用程序准确定位零件不仅须要将数据转换为运动。
不才文中，我们将谈论精密运动掌握，回顾医疗和工业自动化运用的需求，并重点先容各个领域的高性能Trinamic产品推举。
精密运动掌握
精密运动掌握利用步进电机来勾引活动机器组件的位置。开环系统采取步进电机，该电机将电掌握旗子暗记转换为轴的精确旋转位置。对付更高精度的利用，工程师结合了检讨功能来丈量轴的位置。丈量设备将尺寸数据发送回掌握器以与设定值进行比较，从而可以进行方差校正。双向通信称为闭环。
CNC加工是受益于高精度运动掌握的最著名运用之一，但是3D打印和台式机制造也受益于更严格的公差。将信息反馈给掌握器，拾取和放置机器以及自动装置线的检讨设备是得益于高精度运动掌握的其他三个部分。
借助精确的运动掌握，实验室可以更平稳地运行，并且仓库的运营效率将进一步提高。同时，此掌握可改进由低效率引起的产品本钱要素，例如：
热量丢失和功耗谐振声音噪音不带传感器的诊断电池寿命该TRINAMIC运动掌握架构由功能构建块。电机掌握器（或运动掌握器）以定义的协议通过选定的接口吸收命令。任务被转换为电机掌握和驱动器部件的旗子暗记。为了易于集成到运用程序的固件中，代码以Trinamic的格式或C导出。请连续阅读以理解Triminic推举用于医疗和工业自动化运用的产品。
高精度运用
Trinamic开拓的产品可办理医疗和工业自动化中的性能问题
1,医疗类
医疗设备，例如泵和眼科设备，须要在低速时进行精确掌握。从组织剖析到血液离心和液体处理的各种运用为办理低速，最小振动精度供应了机会。
Trinamic技能供应了靠近完美的正弦波的电流环路，以办理过度的振动。平滑的曲线限定了会妨碍公差的振动。电动机中电流转换效率低下会导致组件温度升高，从而导致系统故障或自动关闭事宜。此外，调度加速度曲线可以使系统操作员提高精度并平滑机器部件的运动。
以下是Trinamic产品推举，适用于各种医疗运用：
组织剖析：TMCM-3110（3轴，用于无传感器负载干系电流掌握）（如图）血液离心：TMCM-1636（用于三相BLDC电机的1轴）液体处理：TMCM-6110（6轴，用于无传感器负载干系电流掌握）TMCM-3110是三轴步进电机掌握器/驱动器模块，用于无传感器负载干系电流掌握
确保精确，低速，平稳的操作是医疗设备自动化中运动掌握的关键。Trinamic的运动掌握办理方案具有从繁芜芯片到智能电机的一系列办理方案，可定制且灵巧适用于该领域的运用。
2,家当
生产率和吞吐量推动了工业运用产品的开拓。随着运动掌握的改进，Trinamic的高等诊断程序和互连的驱动器可实现智能工厂。该技能足够强大，可以通过创建构建模块将其运用于网络上的独立运用程序，系统设计职员可以利用这些构建模块来构建最有效，自定义的办理方案来知足他们的需求。
3D打印，机器人技能和工厂自动化是须要精确自动化的三个运用程序。做事于这些用例的Trinamic产品包括：
3D打印：TMC2209（用于2相步进电机的超静音电机驱动器集成电路）机器人技能：TMC5160（大功率步进电机掌握器）工厂自动化：TMC262（集成式步进电机）TMC5160结合了用于自动目标定位的灵巧斜坡发生器和业界最前辈的步进电机驱动
以上产品办理了工业运用中的重大寻衅。众所周知，3D打印的声音很大，毁坏了操作附近发生的活动。TMC2209可平滑正弦波，并能以更高的尺寸精度制造安静的零件。TMC5160同样优柔，可快速生产高精度的机器人组件。它具有高度集成性和可扩展性，可在不摧残浪费蹂躏能源或韶光的情形下最大限度地提高运营效率，以提高吞吐量。TMC262可以驱动40mA的栅极电流，非常适宜实验室和工厂自动化运用。
结论
精确掌握改变了两个至关主要的宏不雅观家当-医疗和工业自动化。精密运动掌握是两者的推动力。它提高了振念头能，能效，噪音和运动的平稳性，并显著降落了自动运动的公差，从而提高了精度。
工业自动化正在推动工业4.0向前发展，将智能制造技能推向市场。添加精确的运动掌握可以解锁3D打印，CNC加工，拾取和放置机器，检讨，质量，测试设备，自动装置线和运送机以及协作机器人。为了帮助供应链和运营，自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）可以提高生产率并提高产品速率，从而达到及时的产品流状态。
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