以是我们看到各大车企，推出自己的新能源车时，都要秀一秀自动驾驶技能，特殊是一些科技公司造的车。比如华为、比如特斯拉，自动驾驶技能，都是其主要卖点之一。
而在自动驾驶技能上，目前又有两个方向，特斯拉是武断的视觉方案者，马斯克认为开车是用眼睛的，以是模拟人的眼睛才是未来，以是坚持用摄像头。
而华为等其它厂商认为，靠摄像头弗成，一是阴郁中视物能力差，二是间隔测算不如激光雷达，以为激光雷达为主，再合营上摄像头才是未来。
当然究竟终极谁胜利，现在还不清楚，大家都在长跑的途中，谁末了胜出，还有待韶光来证明自己。
不过最近特斯拉搞了个HW4.0操持，将芯片、ISP传感器芯片一起进行改进，并表示经由改进后的HW4.0方案，能够比人类驾驶安全10倍。
HW4.0方案究竟是什么东西？实在分为三个部分，分别是自动驾芯片、自动驾驶CMOS传感器，还有便是自动驾驶算法软件。
在HW4.0操持中，自动驾驶芯片会采取7nm的工艺，特斯拉自研，台积电代工，较上一代的14nm芯片，性能直接翻倍，达到72TOPS算力。
而摄像头方面，据称会采取索尼的IMX490汽车图像传感器，这个传感器在ISP方面进行了改进，可以在阴郁情形下，也能够视物，其事理是图像信息先不仅ISP处理，直接进行打算，以免ISP过滤掉了一些人眼看不到的，但实际有用的信息。
而多颗摄像头，还可以实现精准的测距，也便是说用摄像头，也能够达到激光雷达一样的，阴郁中视物、能精准测距的功能。
也基于此，特斯拉之前吹牛称，实在HW3.0已经可以把自动驾驶做到L3水平，而HW4.0实际是可以推上L4、L5的，HW4.0下的自动驾驶将能够比人类开车安全赶过10倍旁边。
当然，现在很多人对HW4.0也是持否定态度，以为特斯拉是在吹牛，而前段韶光，有人创造HW4.0已经涌如今FSD最新版本10.11的代码中了，估量离我们不远了。
以是HW4.0究竟靠谱不靠谱，等特斯拉发布之后，就可以看一看究竟了，如果真的这么神奇，那么激光雷达派，就适合心了，毕竟视觉派的本钱低太多了。
