AGV小车地标读卡器是选低频、高频照样超高频？有什么差异？_低频_速度

RFID定位传感器在AGV小车的运用

目前，运用在AGV站点定位及调度系统的RFID传感器大多数选择的都是低频，也存在用高频和少数用超高频的情形。
低频比较于高频、超高频的上风在于以下几点：

1、低频穿透性强，可轻易穿透物体读取到标签，不影响读距；

2、低频抗滋扰性强，高频、超高频易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震撼等成分滋扰，随意马虎读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签，而低频的不易受滋扰，可很好的避免这些问题；

3、读卡间隔适中且稳定，AGV传感器必须有稳定合理的读卡间隔。
读距太近意味着AGV底盘要做得很低，这无疑增加设备故障率；读距太远则意味着定位不准确，机器人未到站点却已读到标签了，以是超高频很难做到精准停车；

4、读卡速率快，高频、超高频在空测环境下的读卡速率比低频更快，但在实际运用中，高频本身的特性导致其时时时便会涌现漏读的情形，没有规律性，超高频的穿透能力、抗滋扰能力较差，且定位不精准，导致其速率并不占上风。
广州健永的JY-L8800系列读卡速率快且稳定，小车行驶速率可达3米/秒不漏读，性能远远超过普通低频读卡器；