特斯拉电动汽车三大件（电池、电机、掌握）在网上的拆解资料已不少了，电池、电机的拆解技能文章与视频相对较多，在此不再详述，还是重点先容一下电机驱动掌握系统。
一、 特斯拉 Model X 与蔚来 ES8 整框架比较
1、Tesla Model X 四驱方案
2、国产四驱方案
二、特斯拉 Model X 电驱动系统
上一代的 Tesla 采取的是后驱大圆桶式的掌握器，各大网上阐述的资料较多， 相对体积也较大和繁芜，如下图所示：
现在重点讲的是新的一代电驱系统总成，前后驱基本同等只的悬挂上有差异，新一代电驱系统，它集成了电机、减速器、电控于一体，体积非常紧凑，电 机部分如西瓜般大小，电机功率可达 300KW。电掌握部分如下图：
1、掌握器整体形状
下面就一层层来分解，大体分为三层：第一层为主掌握部分，简称掌握主板， MCU 采取 TI 公司的 TMS320F2611P8KO 芯片，为了达到高速运行时快速强大 的运算和处理能力，还利用了一颗 ACTE 的 LA3P125VQG100 芯片合营利用， 确保系统的稳定可靠性，更详细的主板硬件下次单独拆解并出事理图。主板正反面图如下：
第二层为驱动电路部分，简称驱动板。驱动板上电路包括电源转换及驱动电 路，电源部分采取 TDK 变压器，输入电压为 DC/DC 电压 12V；输出三路+15V 和-8V 电压，供三相驱动 IBGT 芯片利用。驱动电路部分，驱动 IGBT 模块采取 INFIEON 的 1ED020I12F/A2 芯片， 驱动电流可达+2A/-2A，一共利用 6 颗芯片。采取推挽输出。
第三层为 IGBT 模块，它采取的是 INFIEON 的单 IGBT，AUIRGPS4067D1， 单个电流可达 160A，一共采取 36 颗芯片，采打水冷装置，旁边 6 个孔为水冷 的进出口设计。
再下面部分便是薄膜电容部分，实在也可以算在第三层，由于它的倒扣着与 IGBT 板焊接在一起的，薄膜电容为 TDK 的 220U/650V 的订制电容。
总的来说，特斯拉掌握器方案，从设计到装置都非常的紧凑，无论是硬件技 术还是生产工艺，都不乏表示了一个 Elon Musk 计策担当与工匠精神。
