Linux 中编写 ADC 驱动的一般步骤_装备_函数

1.理解硬件和 ADC 设备：

在开始编写 ADC 驱动之前，首先须要理解你的硬件平台和 ADC 设备的技能规格。
这包括 ADC 的型号、寄存器映射、事情模式等信息。

设备树是 Linux 内核中描述硬件平台和设备的数据构造。
为 ADC 设备编写设备树描述，以见告内核关于 ADC 硬件的信息。

ADC 驱动常日被实现为字符设备。
你须要注册一个字符设备，并供应相应的文件操作函数，例如 open、read、write 和 release。

在模块初始化函数中，须要实行以下步骤：

在字符设备框架中，须要实现文件操作函数。
例如，read 函数用于读取 ADC 的值。

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static ssize_t adc_read(struct file file, char __user buffer, size_t count, loff_t offset) { // 读取 ADC 值的逻辑 // ... return value; }

设备树解析函数卖力从设备树中获取 ADC 干系的信息，如寄存器地址、中断号等。

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static int adc_probe(struct platform_device pdev) { // 解析设备树并初始化 ADC 驱动 // ... return 0; }

将 ADC 驱动与设备树中的设备匹配，利用 platform_driver_register 注册 platform 驱动。

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static struct platform_driver adc_driver = { .driver = { .name = "adc_driver", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = adc_probe, .remove = adc_remove, }; module_platform_driver(adc_driver);

利用 Makefile 编译模块，并利用 insmod 加载模块到内核。

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make sudo insmod adc_driver.ko

通过用户空间运用程序测试 ADC 驱动的功能，例如读取 ADC 值。

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int main(void) { int fd = open("/dev/adc_driver", O_RDONLY); // 读取 ADC 值的逻辑 // ... close(fd); return 0; }

利用 rmmod 卸载已加载的模块。

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sudo rmmod adc_driver

11.处理中断和定时器：

如果你的 ADC 设备在转换完成时天生中断，你须要实现中断处理函数。
在驱动中注册中断处理函数，并配置 ADC 设备以天生中断。

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static irqreturn_t adc_irq_handler(int irq, void dev_id) { // 中断处理逻辑 // ... return IRQ_HANDLED; } static int adc_probe(struct platform_device pdev) { // 注册中断处理函数 request_irq(irq_number, adc_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "adc_irq", NULL); // ... return 0; }

如果 ADC 设备没有中断功能，你可能须要利用定时器轮询 ADC 寄存器以获取转换结果。

在 ADC 驱动中实现电源管理功能，以便在 ADC 未被利用时降落功耗。

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static int adc_suspend(struct device dev) { // 进入低功耗状态的逻辑 // ... return 0; } static int adc_resume(struct device dev) { // 规复正常状态的逻辑 // ... return 0; } static const struct dev_pm_ops adc_pm_ops = { .suspend = adc_suspend, .resume = adc_resume, }; static struct platform_driver adc_driver = { .driver = { .name = "adc_driver", .owner = THIS_MODULE, .pm = &adc_pm_ops, }, // ... };

在驱动中实现适当的缺点处理机制，以及通过 printk 或其异日记工具记录有关驱动操作的信息。

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static int adc_probe(struct platform_device pdev) { // 缺点处理逻辑 if (error_condition) { pr_err("ADC initialization failed\n"); return -ENODEV; } // ... return 0; }

实现设备的解绑和卸载函数，用于在设备不再须要时开释资源。

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static int adc_remove(struct platform_device pdev) { // 卸载设备的逻辑 // ... return 0; }