作者｜八度
编辑｜赵健
这个夏天，自动驾驶车辆驶入大街小巷。本日，有“自动驾驶大脑”之称的芯片第一股出身。
8月8日，黑芝麻智能正式上岸港交所。这次IPO发行价28港元/股，共发行3700万股股份，总募资额10.36亿港元，发行市值约159.37亿港元。不过，开盘价18.8港元/股，较发行价下跌32.9%。截至11:00，黑芝麻智能总市值约为116亿港元。
成立于2016年8月的黑芝麻智能，从第一天起就瞄准了汽车市场，定位做自动驾驶的中国芯。其身后的掌舵者——单记章，1968年生，清华大学微电子系学士、硕士，硅谷芯片行业从业20多年。
这位头发已经花白的创始人坦诚表达过初心：从电脑得手机，一贯是美国公司领先，希望下一代的智能终端（汽车），是中国公司在做。于是，他返国创立了黑芝麻智能。
8年韶光，黑芝麻智能经历了自动驾驶芯片行业的跌宕起伏，从整车厂普遍利用国外芯片，到海内大量企业大喊造芯，群雄并起，行业洗牌。黑芝麻智能在这个中突出重围，第一个叩开了IPO的大门。
然而，做芯片注定是一场周期长、投入大的马拉松。招股书透露，2021-2023年，公司分别亏损23.57亿元、27.54亿元和48.55亿元，3年亏掉近100亿，经调度后净利润分别亏损6.14亿元、7.00亿元和12.54亿元。
透过黑芝麻智能，我们能看到一家中国芯片企业的深耕与不易。接下来如何扭亏为盈，如何在挑剔的芯片市场霸占一席之地，仍是摆在黑芝麻智能面前的主要课题。
1.清华校友差错造“芯”
有家当背景、履历互补、团队默契，是黑芝麻智能的创始基因。
单记章，黑芝麻智能的创始人兼CEO，曾是环球有名图像芯片公司OmniVision的创始团队成员，带领团队的产品打入苹果手机供应链；他还主导开拓了天下领先的汽车级HDR技能，该技能已被运用于超过90%的欧洲高端汽车。
单记章回顾创业前经历时说：“在美国从事图像传感器行业20年，我带领团队将单一产品做到环球第一，从一个人发展到几百人的团队，陪伴公司从创立到在美股上市，经历了无数周期和技能创新。但终极，我更希望中国能有公司节制核心技能。”
2016年，带着这份愿景，单记章返国创立了黑芝麻智能，一头扎进自动驾驶芯片赛道。
图片来源：黑芝麻智能
不过，他并非孤身一人。在他的身边，是联合创始人、COO刘卫红，他是清华大学工学硕士，多伦多大学MBA，在汽车制造，零部件研发制造行业从业20多年；曾任博世底盘制动奇迹部亚太区总裁，卖力公司计策、运营、业务拓展及重组并购。
一个懂芯片与研发，一个懂汽车与业务，在专业技能上，两人履历互补。更难为名贵的是，两位创始人从中学期间便是同学——他们曾一起上黄冈中学，后来在清华又是校友。
达泰成本的创始管理合资人叶卫刚见告「甲子光年」，对创始团队的信赖和看好，是其投资的核心要素之一。“我们更方向于投资有实际家当履历的人才，特殊是两位创始人都拥有在国际一流外企事情超过十年的履历，这在行业中是极为宝贵的。同时两人是同学，彼此之间有理解、有默契，有利于互助。”叶卫刚说。
就这样，两位清华校友差错“造芯片”。
在最初的四年里，黑芝麻智能的创始团队专注于研发，单记章被投资人形容为“扫地僧”——拥有绝世武功却不事张扬。
而那几年，也正是中国汽车芯片行业的起步阶段。遐想集团副总裁、遐想创迎合伙人宋春雨指出，2015年前后，海内市场开始涌现专注于自动驾驶芯片研发的公司，这些公司依托技能进步，积极探索和实验，力求在关键技能领域取得打破。
随后三年，中国自动驾驶芯片市场开始进入家当化和商业化阶段，竞争加剧，技能和商业化能力成为关键。黑芝麻智能在此期间发布了三款西岳系列芯片，并开始建立互助伙伴关系。同时，浩瀚成本开始关注并投资黑芝麻智能及其创始人。
在公司身后，集聚了一支豪华的投资人军队，包括小米、腾讯、蔚来、吉利、上汽等有名企业，以及北极光创投、芯动能投资、君联成本、招商局创投、达泰成本、元禾璞华、遐想创投、武岳峰成本、新鼎成本、博底本钱等机构的强力支持。
新鼎成本董事长张驰见告「甲子光年」，投资黑芝麻的逻辑是基于家当链布局的考虑。在先后投资了小鹏汽车、阿尔特汽车这样的整车及设计领域之后，机构认为机会点一定在自动驾驶，而上游的自动驾驶芯片是不可或缺的一环。
“自动驾驶芯片相称于自动驾驶的大脑，是最大的中枢环节。我们从这个角度考虑，认为在一个赛道中最主要的点一定要投资，也便是大算力的核心芯片。”张驰补充道。
自动驾驶芯片的国产化，是一个核心的命题。在此大背景下，单记章和刘卫红带领公司一起冲进了“自动驾驶芯片第一股”。
如今，自动驾驶正逐渐从创新走向工程实践，芯片市场也在经历变革。
那么，黑芝麻智能的芯片产品到底怎么样？
2.用一颗芯片替代多颗芯片
2021年，雷军决定造车后的首笔投资，给到了这家自动驾驶芯片公司。小米集团投资了黑芝麻智能。
雷军曾问，在行业周期这么长的芯片行业，黑芝麻的生存之道是什么。单记章给出了一个卖点，公司可以将须要多颗芯片才能完成的功能，领悟在一颗芯片上。
2023年4月，黑芝麻智能宣告推出武当系列C1200，此为一款集成自动驾驶、智能座舱及其他打算功能的跨域SoC。招股书显示，公司已成功完成C1200的流片，并开始向潜在客户供应原型，正与有名汽车OEM洽谈进一步互助。
根据弗若斯特沙利文的资料，武当系列C1200也是行业内首个集成自动驾驶、智能座舱、车身掌握及其他打算域的产品。
图片来源：黑芝麻智能
投资人叶卫刚认为，C1200的推出，是黑芝麻智能走得相称精确的一步。“原来一辆汽车分动力、底盘、车身等多个域，每个域都有公司供应相应的芯片。但未来，汽车将趋向于采取中心打算架构，实现各个域的领悟，以是跨域芯片的推出很主要。”叶卫刚说道。
在此之前，黑芝麻智能陆续造出了西岳系列的A1000、A1000L和A1000 Pro。
详细来说，A1000在INT8精度下能供应58TOPS算力，这是中国首款已取得ASIL-B及AEC-Q100 2级认证的L2+及L3 SoC。
叶卫刚透露，黑芝麻最初设计的这款芯片为L4级别自动驾驶准备的。但从2020年的流片后的市场反馈看，L4级自动驾驶的量产还须要一段韶光。以是才有了一款轻量级的A1000芯片，即A1000L，紧张针对L2及L2+自动驾驶而设计。
招股书显示，A1000和A1000L确实都在2020年6月推出，后者在INT8精度下能供应16 TOPS算力。从2022年开始，黑芝麻开始批量生产A1000/A1000L SoC。截至今年3月31日，黑芝麻SoC产品出货量超过156000片。
如何理解这一出货量？
2023年，中国及环球的高算力SoC的出货量分别达到150万颗及160万颗，个中黑芝麻智能在中国及环球的市场份额分别约为7.2%及6.6%，在中国的市场份额排名第三。
图片来源：黑芝麻智能招股书
除此之外，2021年4月，黑芝麻智能还推出了用于L3自动驾驶的A1000 Pro。根据弗若斯特沙利文的资料，A1000 Pro是在中国开拓及推出的首款超过100 TOPS算力的自动驾驶SoC，在INT8精度下供应的算力在中国同行中属最高。
而针对L3及以上，黑芝麻智能正在开拓设打算力为250+ TOPS的A2000，这也将是环球性能最高的车规级SoC之一。
核心技能自研，持续在芯片产品上深入与迭代，被遐想创投认为是黑芝麻智能最大的上风。“车规SoC最核心的两大IP，ISP和NPU黑芝麻均采纳自研。自主研发核心IP可以在技能上保持领先地位，并在技能创新方面拥有更大的灵巧性。这对付长期稳定的产品供应链非常主要。”宋春雨见告「甲子光年」。
叶卫刚对此持有同样的不雅观点。“黑芝麻智能始终坚持自己的发展路线，他们没有由于某个行业一时热门就盲目跟风，没有因此流传宣传要涉足飞机芯片、人造卫星芯片等领域，而是专注于智能驾驶芯片的研发，并一步一个脚印地稳健推进，这无疑是精确的策略。”
在新鼎成本董事长张驰看来，自动驾驶芯片行业是高本钱、高门槛的市场。芯片制造采取14纳米或7纳米工艺，一次流片本钱高达数千万，且在性能达标前难以得到整车厂支持，哀求企业自行承担巨额投资。这非常磨练企业的研发能力、资金实力和长期主义的武断力。
然而，一片片芯片背后，到底是什么在支撑着这家公司？
3.邪术的背后是烧钱的研发
四年前，单记章在与「甲子光年」的对话中坦言：“创业带来的焦虑感是一定会有的。每天烧钱，差不多事情日一天10万美元就没了。”
在高科技芯片的背后，是精心策划的每一步和巨额的研发投入。芯片的试错本钱极高，与互联网产品的快速迭代不同，芯片的研发周期每每以年计，任何眇小的差错都可能导致数亿资金的丢失。单记章曾公开表示，对付芯片公司而言，两次失落误可能就意味着灭顶之灾，这在计策上哀求决策必须精准无误。
此外，芯片制造的本钱之高令人咂舌。招股书数据显示，黑芝麻智能在2021年至2023年的研发开支分别为5.95亿、7.64亿和13.63亿，这些数字分别霸占了公司同年总经营开支的78.7%、69.4%、74.0%，以及同年收入的984.0%、461.8%和436.2%。
这表明，公司险些将所有经营开支都投入到了研发上。截至2024年3月31日，黑芝麻智能的研发团队占比高达86.3%，这构成了公司的核心特色——对研发的深度投入，而商业化才刚刚起步。
从2021年到2023年，黑芝麻智能的收入从0.6亿元增长到3.1亿元，但与此同时，公司的经调度亏损净额也从6.13亿激增至12.54亿元，分别占到了干系期间收入的1014.1%、423.3%、401.5%。收入的增长显示市场逐渐认可，而亏损的扩大则反响出公司的本钱依然沉重。
这笔本钱不仅包括研发所需的资金本钱，还有等待市场接管的韶光本钱。
张驰对「甲子光年」说：“自动驾驶芯片必须与汽车制造商深度互助，而汽车制造商在早期常日不愿支付用度，只有当产品测试靠近完成时，互助才可能开始。这是一个须要前期巨大投入的行业，必须通过资金投入来得到整车厂和自动驾驶公司的认可，才有可能取获胜利。”
招股书还显示，黑芝麻智能已经与超过49家汽车OEM和一级供应商建立了互助关系，包括一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、亿咖通科技、百度、博世、采埃孚和马瑞利等。
在此之前，中国在自动驾驶芯片领域对外洋供应商的依赖度很高。2023年，在中国自动驾驶AI芯片及办理方案市场中，英特尔的子公司Mobileye、英伟达和特斯拉分别霸占了27.5%、23.7%和4.8%的市场份额，合计超过56%。
面对这样的市场格局，无论是为了确保供应链的稳定性，还是为了推动中国无人驾驶家当的高质量发展，本土企业都急迫须要站出来，承担起自动驾驶AI芯片本土化的任务。
黑芝麻智能正是在这样的背景下发展起来的。对付全体行业而言，制造芯片的道路，不分东西，只问创新与打破。
（封面图来源：黑芝麻智能）
