（未完待续，下期连续讲单片机如何吸收数据）。
PLC与单片机（5）
下面的电路是单片机从总线收发数据电路，单片机选用的是PIC16F882，Q5Q8是射随器为了增大总线的驱动能力，IC3是运放当比较器利用，解出总线复位脉冲到PIC16F882的C2引脚，Q14Q5解出数据到C7引脚，C6引脚通过Q6Q7向232总线回传数据，J2用于单片机地址编码输入（用短路端子接地为0悬空为1），这样一条总线可以带很多单片机，BO~B7引脚内部有上拉电路，J3为程序编程烧写接口。
PIC单片机的编程还须要MPLAB_IDE 集成开拓环境（上网一搜有很多）和KIT3编程下载器（100元旁边）。
PLC与单片机的通讯办法因此PLC主动对单片机不断的查询办法进行的，单片机核对地址精确才做应答，这种通讯办法不会涌现数据冲突，可靠性很高。在自动化领域单片机一样平常用于工件的状态监测，分为开关量和仿照量，仿照量要通过单片机内部的A/D转换器转换为数据回传PLC。
关于总线通讯协议，自己随意设定，之前定义的是PLC下行查询指令是双8位构造，例如下图。
单片机的应答也用双8位构造，由于单片机的A/D结果一样平常是10位或12位，剩余位用于开关量数据回传。
如何担保单片机100%的从总线吸收数据并且应答回传数据，靠的是PLC输出的串口复位脉冲（接入单片机的B0引脚INT外部中断输入）用上升沿关闭串口，低落沿开启串口，这样完成单片机的串口复位。由于这个Y1串口复位脉冲是PLC发出的，以是PLC和单片机是在规定的韶光段发送和吸收数据，是一种很可靠的总线技能。
下面是串口复位子程序，是用汇编措辞写的。
PIC单片机的串口可以同时吸收和发送2个8位数据，这是由于PIC单片机串口缓存构造决定的，下图是串口吸收部分的汇编程序。
首先，判断地址是否相同，如果相同再判断是读还是写，如果是读指令，须要回传数据，先将数据存到TX_WWW_H和TX_WWW_L，这时自己定义的发送数据暂存器，在主程序中始终调用下面这个后台发送数据子程序，总在监测TX_WWW_H和TX_WWW_L是否为零，只要有数据就发送。
到此PLC与单片机的通讯就可以完成了。
