21倍于NVIDIA！特斯拉自立自动驾驶芯片揭秘：12核心A72_处置器_特斯拉

Tesla FSD是一款FPGA芯片，采取三星14nm FinFET工艺制造，核心面积260平方毫米，集成了60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门、32MB SRAM缓存、96×96乘加阵列。

每颗处理器内部有多达12个ARM A72 CPU核心，主频2.2GHz。
GPU部分未表露详细型号，只说频率1GHz，支持FP16、FP32浮点运算，性能600GFlops。

此外还有专门独立的安全模块，只运行加密的特斯拉软件。

一块范例的自动驾驶电路板汇合成两颗Tesla FSD芯片，实行双神经网络处理器冗余模式，两颗处理器相互独立，即便一个涌现问题另一个也能照常实行。

每颗处理器每秒可处理1TB数据，标称性能36TOPS，合计72TOPS。

功耗为每英里约250W，只有NVIDIA方案的七分之一，同时本钱也只有七分之一。

埃隆·马斯克称，这是天下上最强大的芯片(the best chip in the world)，性能是之前是用的NVIDIA方案的多达21倍，而且不但是性能强大，更关键的是安全，任何一个模块挂掉，汽车都会连续正常行驶，故障率乃至比人失落去意识的可能性还要低一个数量级。

据悉，Tesla FSD已经在Model S、Model X上运行了一个多月，Model 3上也试验了10多天了。

PS：曾经设计出苹果A4和AMD K7/Zen处理器架构、现转投Intel的大神Jim Keller也曾经在特斯拉待过一段韶光，听说是卖力设计自动驾驶处理器，但详细事情一贯不为人知，想来便是这个Tesla FSD了。
大神便是大神啊！