由于STM32F103内部没有集成USB2.0 Full-Speed的上拉电阻，因此外接上拉电阻（详细见上篇文章“USB2.0系列—HID设备”），然后将MCU_DM和MCU_DP分别接MCU的DM和DP，即可实现USB2.0Full-speed硬件配置。
关于STM32F103的Firmware，本文采取了STM32CubeIDE自动产生相应的参考代码，配置信息如下：
通过配置上述参数，然后即可天生相应的参考代码。把稳：这个生产的参考代码是不完全的，不能直接用的。还须要填写Report Descriptor数据（详细见上篇文章“USB2.0系列—HID设备”）。打开USB_Device-->App-->usbd_custom_hid_if.c文件，找到下面的定义，将其内容书写完全。如下图所示：（数一下下面这个数组的Byte数为38,将上面配置中的Report Descriptor数目改为38，OUT Report Bytes设置为64）
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END ={ / USER CODE BEGIN 0 / 0x05, 0x8c, //0x05:USAGE PAGE 0x09, 0x00, //0x09:USAGE 0xA1, 0x00, //0xA1:COLLECTION //下面开始数据配置 0x09, 0x00, //0x09:USAGE 0xA1, 0x00, //0xA1:COLLECTION 0x09, 0x00, //0x09:USAGE 0x15, 0x00, //0x15:LOGICAL MIN 最小数为0x00 0x26, 0xFF, 0x00, //0x26:LOGICAL MAX 最大数为0XFF 0x75, 0x08, //0x75:REPORT SIZE；0x08:8位bit 0x95, 0x40, //0x95:REPORT COUNT；0x40:最大64 bytes传输 0x91, 0x02, //0x91:OUTPUT；0x02:Var(可变量) //上面OUT格式 0x09, 0x00, //0x09:USAGE 0x15, 0x00, //0x15:LOGICAL MIN 0x26, 0xFF, 0x00, //0x26:LOGICAL MAX 0x75, 0x08, //0x75:REPORT SIZE 0x95, 0x40, //0x95:REPORT COUNT 0x81, 0x02, //0x81:INPUT; 0x02:Var(可变量) //上面IN格式 //有两个 COLLECTION，就须要两个END COLLECTION 0xC0, //END COLLECTION / USER CODE END 0 / 0xC0 / END_COLLECTION /};
然后设置USB吸收的中断优先级，我这里设置为6，根据不同的需求进行调度。
其余，USB的时钟只能设置为48M，因此在设置Clock的时候要尤其把稳，见下图所示：
这样，我们的STM32下位机插入电脑之后，电脑就会认为是HID设备，在电脑上打开USBTreeView.exe。可以看到我们设置的是否精确，如果因此上面的配置设置，那么电脑端该当显示如下：
那么，设备可以识别了，那么Firmware中通信要怎么弄呢？调用两个函数即可：
uint8_t USBD_CUSTOM_HID_SendReport(USBD_HandleTypeDef pdev,uint8_t report,uint16_t len);//上面为STM32向主机发送数据static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)；//上面为STM32吸收到HOST的数据会实行的函数，这个函数须要自己完善，我自己完善的数据如下：static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state){ / USER CODE BEGIN 6 /USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef hhid_temp= (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef)hUsbDeviceFS.pClassData; //STM32会将数据存储的位置usb_status_t usb_status_temp = get_usb_status();//自己定义的数组存储位置 uint8_t temp=0; for(;temp<64;temp++) {usb_status_temp->usb_receive_data.usb_buffer[index]=hhid_temp->Report_buf[index]; } //usb_status_temp->usb_receive_data.usb_buffer[index]将存储接管的数据，用来做你想要做的。 return (USBD_OK); / USER CODE END 6 /}
其余提醒一下：
在USB上电初始化之后，最好检讨一下USB是否配置完成（即与HOST的初始通信是否建立），然后进行干系的USB操作。hUsbDeviceFS.dev_config!=0并且hUsbDeviceFS.dev_address!=0。只要这两个参数不为0，那么表示USB的设备通信已经建立完成，否则则是有问题的。
USB HID接口建立完成，那么我们的HOST端（即电脑要怎么弄呢？），下一篇会先容一下用C#实现大略的上位机软件与STM32进行通信。
