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步进电机往来来往传送运动掌握器主板
如图所示
1. MCU芯片复位按钮。
2. 主掌握芯片STC90C52RC单片机
3. 启动按钮
4. 停滞按钮
5. 复位按钮（规复出厂设置位置）
6. 步进电机连接口线，由上到下红黄灰绿排列。
7. 右限位传感器。
8. 步进驱动芯片（L298）
9. 显示数码管（这次实验未利用）
10. 传动皮带，热熔链接皮带。（预备多一条，热熔链接即可）
11. 右限位传感器。
12. 两相42步步进电机。
13. 左限位传感器接头。
14. 右限位传感器接头。
15. 电源线（红线+12v，黑线GND）
设备通电，步进电机规复出厂位置，按下启动按钮，电机开始来回运动，中途任何韶光按下停滞按钮，电机立即停滞运转。如果按下复位按钮，规复出厂设置位置，如果按下启动按钮，连续按原来路线运行。
把稳事变：电源电压不能低于7V，超过24V；皮带松动可用手动复位，易碎。
PCB板
电路事理图
实物图
