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图1
后来仔细阅读芯片手册，创造在对看门狗功能描述时，复位看门狗通过inverting WD_RST,于是每次喂狗时，写入与上次喂狗时相反的WD_RST。问题消逝，电机正常运行。
图2
（图片来自网络侵删）
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图1
后来仔细阅读芯片手册，创造在对看门狗功能描述时，复位看门狗通过inverting WD_RST,于是每次喂狗时，写入与上次喂狗时相反的WD_RST。问题消逝，电机正常运行。
图2
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