华丰科技获得发明专利授权：“多传感器数据融合处理方法及机械人避障方法”_障碍物_数据

专利择要：本发明公开了多传感器数据领悟处理方法，三维空间的障碍物数据转换并叠加为二维空间的数据；探测范围是圆锥形但只返回一个间隔数据的传感器等效为二维扇形；某个方向间隔为d，对应的角度为的障碍物数据点已包含了该角度下间隔0～d之间的障碍物数据；还公开了机器人避障方法，以机身宽度w和余量e对应的圆弧取障碍物的数据，并打算其通畅概率。
将多传感器丈量得到的数据以障碍物的叠加状态存储于二维数组中，并且以某一间隔数据的丈量角度向外延伸直到二维数组边界，在此二维数组中可以快速获取任意间隔的障碍物情形，同时包含了该间隔之内的障碍物信息；结合多传感器数据领悟处理方法可以轻松超越普通障碍物以及U/V等分外形状的障碍物。

今年以来华丰科技新得到专利授权19个，较去年同期减少了17.39%。
结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9429.17万元，同比增13.77%。

数据来源：企查查

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