ID4.X的网络架构
网络架构是整车各掌握器之间的交互桥梁，跟道路有一样，有高速，城区环路，国道，乡道，丰富的很，大众ID4.X的网络架构如下图所示，各个掌握器之间的交互通道一览无余。
▲图1 大众ID4.X的网络架构
其网络架构中共利用了13个子网络：
CAN-FD EV ：紧张连接DC/DC、BMC、AC充电机等，速率为2M/s；蓄电池CAN：用于连接电池管理单元BMC与从板CMC，速率为500k/s；MFL-CAN：用于ICAS1与电动转向之间的连接，速率为500k/s;底盘CAN-FD：用于ICSA1与ESC、刹车系统eBKV、EPS连接，速率为2M/s；驱动CAN-FD：用于连接ICSA1与驱动单元、安全气囊，速率为2M/s，好奇为什么安全气囊会放在驱动CAN里；AFS-CAN：用于连接ICAS1与大灯和E-sound，速率为500k/s；舒适CAN：用于连接ICAS1与座椅、天窗、车门等掌握单元，速率为500k/s;驾驶员赞助CAN-FD：用于连接ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK等，速率为2M/s；100M以太网：用于ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK之间以及外部诊断之间的连接，速率为100M/s；1G以太网：用于ICAS1与ICAS3，以及ICAS1与OCU4之间的连接，速率为1G/s;Con.-CAN:用于ICAS1与KESSY之间的连接。速率为500k/s；MIB-CAN：用于ICAS3与音响功放之间的连接，速率为500k/s；AB：CAN-FD：用于ICAS1与ICAS3之间，以及ICAS1与HUD、仪表、中自控、ID Light之间的连接，速率为2M/s；02.
信息娱乐系统
如大家所知，信息娱乐系统很大，其紧张卖力中控、组合仪表、收音机、车内音响以及各种外设接口，如USB，的掌握。在ID4.X中，全体系统如下图所示。
▲图2 ID4.X中的信息娱乐系统
信息娱乐系统的主掌握器是ICAS3，网络架构中的代号为J794，其内部架构简图在图1中可以看出，其紧张有两个分区，分别为5F和8125。个中5F分区卖力中心显示屏、组合仪表和HUD的显示掌握系统，包括安全带未系警示、电量表、保养周期显示、花费量，倒车摄像头的视频解码等，8125分区紧张卖力导航系统，收音机/媒体，音频管理，智好手机集成，触摸操作，语音操作，蓝牙，WLAN，WEB运用程序等。
那ICAS3的实物是什么样子的呢？如下图所示，各个接插件的含义也在图中表示出来了，个中右边黑乎乎的那个是一个USB接口。
▲图3 ICAS3实物
图2仅仅是展示了信息娱乐系统的总体构成，那各个子系统的详细构造是什么样子呢？
ICAS3主控系统子系统如下图所示，紧张是中控显示，组合仪表，灯带等的掌握，以及与其他掌握器之间的交互。
▲图4 ICAS3主控子系统
音响系统系统如下图所示。
▲图5 音响子系统
车载无线系统如下图所示，其主控为J949，主控采取的是英飞凌tricore芯片，J949的拆解图如图7所示。
▲图6 车载无线系统
▲图7 J949拆解图
03.
车内运用做事系统ICAS1
车内运用做事系统是有ICAS1卖力，包括车身掌握、电动系统、高压驱动、灯详细系、舒适系统等，个中ICSA1等分不同的网关，用于区分不同的网络，同时也为不同的局域网供应不同的安全防护，担保内部网络的数据安全。
1.无钥匙进入系统
无钥匙进入系统，实在紧张是合营车把手上的拉手传感器，以及钥匙、天线与车内KESSY掌握器之间的无线解锁，全体系统的电器如下图所示。
▲图8 无钥匙进入的电器构图
注释：
1.J533为ICAS1；
2.J965为KESSY 掌握单元；
3.R138为KESSY 车内的天线；
4.R137为KESSY 行李厢内的天线；
5.G605和G606位旁边侧电容式车门拉手传感器；
J6.519为车身掌握器；
功能的链路是钥匙通过125kHz的UWB技能与天线进行建立连接，然后在将钥匙旗子暗记通报到J965 KESSY掌握器，在通过Con CAN将旗子暗记传输到ICAS1以及车身掌握器。或者钥匙通过UHF直接与车身掌握器进行连接通信。整体的功能图如下图所示。
▲图9 无钥匙进入的功能图
2.车内附件系统
车内附件系统包括多功能方向盘，安全气囊，安全带等，这些也是由ICAS1卖力掌握。
个中多功能方向盘集成了驾驶赞助系统的操作以及媒体播放的操作按钮，如下图所示，个中方向盘还集成了配备的三区电容式传感器，支持方向盘脱手识别功能，该功能的检测逻辑如图11所示。
▲图10 多功能方向盘
▲图11 方向盘脱手识别功能逻辑
安全气囊和安全带的整体电器架构图如下图所示，这些附件的直接掌握方为车身掌握器，车身掌握器又受ICAS1 J533掌握。
▲图12 安全气囊和安全带电器构图
