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如果感兴趣,上面代码中涌现的LIB开头的库函数可以在 API文档 中通过Ctrl+F查询。
六、代码运行结果电脑串口调试终端上显示的GPS信息(经纬度/海拔/UTC)内容如下图:经纬度的单位是:度, 海拔高度的单位是:米,UTC的单位是:秒。

七、坐标系转换(需把稳):
由于定位模块设备输出的经纬度定位信息的坐标系为WGS84国际标准,以是在不同舆图中须要转换成对应的坐标系。例如利用百度舆图时,须要将WGS84坐标系转换为BD09坐标系;用海内其他舆图时,须要将WGS84坐标系转换为GCJ-02坐标系。如果不进行这些转换会涌现定位偏差多则一两公里的问题。开拓者可以利用 https://tool.lu/coordinate/ 这个网络在线工具做一个大略的验证。









