蚁哥和你一路玩ARDUINO（54常见的两种步进电机驱动办法）_模块_接线

ULN2003A 模块

ULN2003A相称于一个多路晶体管阵列，耐压以及许可导通电流值都要远大于单片机的IO口，很适宜用来驱动电流较大的负载，比如继电器、灯珠或者小型电机。
下面是ARDUINO和ULN2003A驱动板的接线图

ULN2003A模块接线图

第二种掌握办法比较常见的是步进电机专用驱动芯片A4988，网上很随意马虎买到它的模块，很多创客用它来驱动步进电机，制作3D打印机。
下面是A4988模块管脚定义及范例运用电路。

A4988模块

个中，DIR脚用来掌握方向，STEP脚用PWM来掌握速率，MS3、MS2、MS1三根脚通过不同电平组合设置事情模式：

模式设置表

接线实物图如下图所示：

A4988模块接线图

这种连线办法下，步进电机将事情在全拍模式下。

如果要制作更大功率的传动设备，建议大家利用专门的电机驱动器和运动掌握器。