一、北斗系统的“三步走”计策
第一步：北斗一号，办理有无。1994年，启动北斗一号系统培植；2000年发射2颗地球静止轨道卫星，建成系统并投入利用，采取有源定位系统编制，为中国用户供应定位、授时、广域差分和短报文通信做事；2003年，发射第3颗地球静止轨道卫星，进一步增强系统性能。
北斗一号，中国卫星导航系统实现从无到有，使中国成为继美、俄之后第三个拥有卫星导航系统的国家。北斗一号是探索性的第一步，初步知足中国及周边区域的定位导航授时需求。北斗一号奥妙设计了双向短报文通信功能，这种通导一体化的设计，是北斗的独创。
第二步：北斗二号，区域无源。2004年，启动北斗二号系统工程培植；2012年，完成14颗卫星（5颗地球静止轨道卫星(GEO)、5颗倾斜地球轨道卫星(IGSO)和4颗中圆地球轨道卫星(MEO)）发射组网。北斗二号在兼容北斗一号技能系统编制根本上，增加无源定位系统编制，为亚太地区供应定位、测速、授时和短报文通信做事。
第三步：北斗三号，环球做事。2009年，启动北斗三号系统培植；2020年，完成30余颗卫星发射组网，全面建成北斗三号系统。北斗三号系统是由3GEO+3IGSO+24MEO构成的稠浊导航星座，系统继续有源做事和无源做事两种技能系统编制，为环球用户供应基本导航（定位、测速、授时）、环球短报文通信和国际搜救做事，同时可为中国及周边地区用户供应区域短报文通信、星基增强和精密单点定位等做事。
北斗“三步走”发展计策，是在结合我国国情和不同阶段技能经济发展实际提出的发展路线，北斗系统的成功实践，走出了在区域快速形成做事能力、不断扩展为环球做事，具有中国特色的卫星导航发展道路，丰富了天下卫星导航的发展模式和发展路径。
二、北斗系统的“三个组成部分”
空间段：北斗三号系统空间段由3颗GEO卫星、3颗IGSO和24颗MEO卫星等组成。
地面段：北斗三号系统地面段包括主控站、韶光同步、注入站和监测站等多少地面站，以及星间链路运行管理举动步伐。
用户段：北斗系统用户段包括北斗及兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等根本产品，以及终端设备、运用系统与运用做事等。
三、北斗独创的“三种轨道”稠浊星座
北斗系统是由GEO卫星、IGSO卫星和MEO卫星三种轨道卫星组成的稠浊导航星座。
GEO卫星相对地球静止，轨道高度35786km，轨道倾角为0度，单星覆盖区域较大，3颗卫星可覆盖亚太大部分地区。
IGSO卫星轨道高度与GEO卫星相同，轨道倾角为55度，星下点轨迹为“8”字。
北斗MEO卫星轨道高度约21500km，轨道倾角为55度，绕地球旋转运行，通过多颗卫星组网可实现环球覆盖，北斗MEO星座回归特性为7天13圈。
四、卫星导航的“三球交汇”事理
1. 地球上的北斗用户吸收机同时丈量自身到至少三颗卫星的间隔。
2.各卫星的位置通过导航电文播发给用户。
3.以卫星为球心，间隔为半径画球面。
4.三个球面相交得两个点，根据地理知识打消一个不合理点即得用户位置。
五、北斗的“三频做事”旗子暗记系统编制
北斗是环球第一个供应三频旗子暗记做事的卫星导航系统，GPS利用的是双频旗子暗记，这是北斗的后发上风。利用双频旗子暗记可以减弱电离层延迟的影响，而利用三频旗子暗记可以构建更繁芜模型肃清电离层延迟的高阶偏差。同时，利用三频旗子暗记可提高载波相位模糊度的解算效率，理论上还可以提高载波收敛速率。正因如此，GPS系统也在扩展成三频旗子暗记系统。
北斗二号在B1、B2和B3三个频段供应B1I、B2I和B3I三个公创办事旗子暗记。个中，B1频段的中央频率为1561.098MHz，B2为1207.14MHz，B3为1268.52MHz。
北斗三号在B1、B2和B3三个频段供应B1I、B1C、B2a、B2b和B3I五个公创办事旗子暗记。个中B1频段的中央频率为1575.42MHz，B2为1176.45MHz，B3为1268.52MHz。
六、北斗定位测速授时做事的“三要素”
位置信息：北斗系统可向环球供应优于10米的定位做事，亚太地区定位精度达到5米。北斗系统供应的位置信息做事，输出结果为“精度、纬度、高程”或者“x，y，z”，不管哪种输出形式，恰好都是“三个参量”，一个不多，一个不少。同时，通过精密单点定位、星基增强、地基增强等办法，可将定位精度提高到米级、分米级乃至厘米级。
速率信息：北斗系统供应的测速精度能力优于0.2米/秒。
韶光信息：北斗系统可为用户供应优于20ns的授时做事，在此根本上利用差分授时、双向比对等技能手段，可进一步提升授时精度。
七、高可靠的“东三B”卫星平台
“东三B”导航平台为高可靠龟龄命平台，是我国自主研制的新一代高轨导航卫星平台，采取了综合电子、高效能源和热控、锂离子蓄电池、FDIR等前辈技能，为有效载荷供应了更大的空间。“东三B” 平台导航卫星重量为5400公斤，设计寿命12年，配置了多种载荷，供应包括RNSS、区域短报文通信、星基增强、精密单点定位等多种做事，功能强大、集成度高。
八、北斗列车“长征三号”系列运载火箭
长征三号系列火箭因其入轨精度高、轨道选择多、适应能力强，成为发射北斗导航卫星的“专属列车”。12年间，长征三号系列火箭用38次成功发射的精良表现，将53颗北斗导航卫星送入预定轨道。长征三号，劳模非你莫属！
九、北斗系统的“三大特色”
一是空间段采取三种轨道卫星组成稠浊星座，与其它卫星导航系统比较高轨卫星更多，抗遮挡能力强，尤其在低纬度地区性能上风更为明显。
二是供应多个频点的导航旗子暗记，能够通过多频旗子暗记组合利用等办法提高做事精度。
三是创新领悟了导航与通信功能，具备基本导航、短报文通信、国际搜救、星基增强和精密单点定位等多种做事能力，系统功能高度集成，实现了集约高效。
北斗系统秉承“中国的北斗，天下的北斗，一流的北斗”发展理念，坚持“自主、开放、兼容、渐进”的原则，稳步推进北斗系统培植发展。为做事环球、造福人类贡献中国聪慧和力量。在星辰大海的征途上接续奋斗、雕琢前行，让中国梦、北斗梦抖擞更加残酷的时期光彩和更多奥秘的光芒！
来源 | 我们的太空（ID：ourspace0424）
作者 | 卢 鋆
编辑 | 尹 锐
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