雷递网 雷建平 8月9日
地平线日前通过中国证监会IPO备案，这意味着拿到了上市的钥匙。
地平线是2024年3月尾递交招股书，准备在港交所上市，可能筹集约5亿美元资金。
就在昨日，地平线的同行、自动驾驶打算芯片企业黑芝麻智能还在港交所上市，募资总额10.36亿港元，成为海内自动驾驶打算芯片第一股。
黑芝麻智能也是2023年3月31日港交所18C规则生效以来，第一家以此规则正式上市A-1上市文件的企业。
发布征程6系列 王传福为地平线站台
地平线成立于2015年7月，当时提出聚焦边缘AI芯片方向，2017年12月发布地平线首款智能芯片——面向智能驾驶的征程和面向AIoT的朝阳；2022年10月，大众旗下软件公司CARIAD携手地平线成立合伙公司。
地平线供应全面高等赞助驾驶和高阶自动驾驶办理方案组合，即Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive，以知足客户从主流高等赞助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求：
•Horizon Mono。Horizon Mono是地平线的主动安全高等赞助驾驶办理方案，旨在提高日常驾驶的安全性及舒适性，可实现自动紧急制动(AEB)及智能大灯(IHB)等安全功能，提高搭客及道路利用者的安全性，亦可实现自适应巡航掌握(ACC)及交通拥堵赞助(TJA)等舒适功能，提升驾驶体验。
•Horizon Pilot。Horizon Pilot是地平线的高速自动领航(NOA)办理方案，供应安全、高效的驾驶体验。除了增强的主动安全功能外，Horizon Pilot还能完成更高阶的驾驶任务，如自动上╱下匝道、交通拥堵时自动汇入╱汇出、自动变道、高速公路自动驾驶等。这些功能可提升终端用户尤其是长途通勤时的驾乘体验。同时，HorizonPilot还供应前辈的停车赞助功能，例如自动停车赞助系统(APA)及自动影象停车(VPA)等功能。
截至末了实际可行日期，地平线的软硬一体的办理方案已得到24家OEM（31个OEM品牌）采取，装备于超过230款车型。
2024年4月，地平线发布新一代车载智能打算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶办理方案。
地平线官宣征程6系列的10家首批量产互助车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、空想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件互助伙伴。
征程6系列于2024年内开启首个前装量产车型交付，并估量于2025年实现超10款车型量产交付。同时，SuperDrive将于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成互助，将于第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产互助车型交付。
比亚迪集团董事长兼总裁王传福还出席地平线发布会，并为地平线创始人、CEO余凯站台。
年营收15.5亿 亏损20.3亿
招股书显示，地平线2021年、2022年、2023年营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元；毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元。
地平线2021年、2022年、2023年经营亏损分别为13.35亿元、21.32亿元、20.3亿元；年内亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元。
地平线2021年、2022年、2023年经调度亏损分别为11亿元、18.91亿元、16.35亿元。
截至2023年12月31日，地平线持有的现金及现金等价物为113.6亿元，及未动用银行贷款7.01亿元。
投后估值87.1亿美元
地平线实行董事分别为余凯、黄畅、陶斐雯、陈黎明；非实行董事分别为李良、刘芹、André Stoffels、张觉慧；独立非实行董事分别为浦军、吴迎秋、Katherine Rong XIN、张亚勤。
余凯博士，47岁，为公司创始人、董事会主席、实行董事兼首席实行官。余凯博士卖力地平线的整体计策及业务发展。余博士于2015年7月获委任为董事，并于2024年3月调任为实行董事。
余凯博士为国际著名科学家，在打算机工程领域拥有约25年的研发履历。在创立公司之前，余凯博士于2012年4月至2015年6月担当百度研究院副院长。彼于2013年百度发起自动驾驶项目之一的过程中发挥了主要浸染。
于加入百度前，余博士在德国和美国于12年间曾担当多个关键研发职位，包括SiemensCorporate Technology神经打算部门的高等研究科学家、NEC Laboratories America媒体剖析部门主管。彼亦于该期间在斯坦福大学打算机科学系担当兼职西席。
余博士分别于1998年7月及2000年6月得到南京大学电子工程学士学位及硕士学位，并于2004年7月得到德国慕尼黑大学打算机科学博士学位。
黄畅博士，43岁，为本公司联合创始人、实行董事兼首席技能官。黄博士卖力地平线的整体研发事情。黄博士于2017年11月获委任为董事，并于2024年3月调任为实行董事。
黄畅博士是打算机工程领域的顶尖研究员。黄博士于2014年11月至2015年8月担当百度主任研发架构师，于2012年7月至2014年11月担当BaiduUSA LLC首席架构师，于2010年11月至2012年7月担当NEC Laboratories America研究员，并于2007年11月至2010年7月在美国南加州大学担当博士后研究员。
黄畅博士分别于2003年7月、2005年7月及2007年7月得到清华大学打算机科学与技能学士、硕士及博士学位。
陶斐雯女士，38岁，为公司联合创始人、实行董事兼首席运营官。陶女士卖力地平线的运营和管理。陶女士于2017年9月获委任为董事，并于2024年3月调任为实行董事。
创立公司前，陶斐雯女士于2012年5月至2016年2月在任职于百度集团的中国总部前曾任职于BaiduUSA LLC，彼于2011年2月至2012年5月任职于谷歌总部的发卖及运营团队，于2009年1月至2011年2月担当Foote, Cone and Belding Limited的高等剖析师。
陶斐雯女士于2007年6月得到南京大学经济学学士学位，并于2008年12月得到美国西北大学综合营销传播学理学硕士学位。
累计融资超34亿美元 投后估值87亿美元
地平线成立以来得到多次投资，投资方包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、云锋基金、五源成本、红杉成本、高瓴、黑石、SK Hynix、宁德时期、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等股东，累计融资超34亿美元。
个中，地平线2020年9月11日完成B1轮3.14亿美元融资，每股本钱为0.25202美元，投后估值18.14亿美元；2020年5月，地平线B2轮完成7486万美元融资，每股本钱0.30243美元，投后估值为21.89亿美元；
地平线2020年5月完成4000万美元融资，每股本钱为0.3777美元，投后估值为28.4亿美元；2022年7月完成C轮15.69亿美元融资，每股本钱为0.4677美元，投后估值为50.68亿美元；
地平线2023年12月28日完成2.1亿美元融资，投后估值87.1亿美元。
上汽五源成本高瓴红杉是股东
IPO前，余凯持股为15.32%，有55.95%的投票权；黄畅持股为3.45%，有12.61%的投票权；陶斐雯持股为1.5%，员工持股平台持股为9.61%。
CARIAD持股2.38%，上汽持股9.06%，5YCapita（五源成本）持股5.72%；Hillhouse（高瓴）持股为4.04%， HongShan（红杉）持股为2.44%，WuCapital Limited持股为1.15%，有0.38%投票权；喷鼻香港时期新能源科技有限公司持股为1.12%，有0.37%投票权；
ICTOriental Holdings Limited持股为1.62%，有0.54%投票权；IDG Breyer Capital Fund L.P持股为1.25%，有0.41%投票权；尚喜发展有限公司持股为1.39%，有0.46%投票权；
Harvest Magnificent Holdings Limited持股为1.07%，有0.35%投票权；Harvest Profound Holdings Limited持股为1.06%，有0.35%投票权；Hermitage Galaxy Fund SPC持股为1.05%，有0.35%股权；
CPE Investment、Scottish Mortgage Investment Trust Plc分别持股为1.05%，有0.35%股权；
欧力士亚洲成本有限公司、舜宇光学科技（集团）有限公司、科沃斯机器人控股有限公司等也是股东。
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