人形机器人正在带动机器人舵机的发展，至去年以来，机器人舵机是越做越小，对技能的哀求越来越高，最新的趋势是三相无刷舵机将会逐渐成为发展主流，它的寿命将是有刷电机的三倍以上，而且事情效率可提高50% 以上。
传统有刷电机的毛病，已不知足机器人技能快速发展的需求，我们常常碰着的问题是换相随意马虎产生高温之电弧、火花、金属屑，而且寿命短、体历年夜，不随意马虎掌握，对机器人企业而言，最主要的是舵机返修贵。
从市情上的人形机器人返修情形来看，大多问题出清闲舵机上，如齿轮崩牙磨损，导致手部、腿部枢纽关头无法迁徙改变；马达阻抗同等性差，导致耗电加剧，破坏驱动器件等等。
在用户看来，舵机的不稳定性，常常导致机器人失落足，重心不稳，或舵机摆动幅度过大，导致枢纽关头部位卡住无法定位，这些都是不可接管的。
因此，我们须要更强的舵机去支撑人形机器人的高强度运作，台湾晶致半导体株式会社（以下简称：晶致半导体）新推出的三相驱动芯片很好的办理了这些问题。
晶致半导体运用工程师陈韦缙说：“晶致半导体三相驱动芯片AM2885供应了有力的心脏并塞进了极小的空间 LGA（4.5mm 4.5mm）的封装内。我们保留了所有传统分离组件的上风(内阻极小达到 80mΩ以下)，并将它成功的微型化，再授予新的灵魂（如 current limit function、TSD、去世区保护…等新的架构），让原来过期的电机驱动更能符合未来机器人舵机上的方案及运用。”
图：晶致半导体三相驱动芯片架构
晶致半导体即是是高度整合了驱动芯片，涉及技能包含：低导通电压、超低内阻、内置去世区韶光、过流、过温保护机制等。AM2885芯片可以提高输出能力，降落无效功率的产生，并降落芯片本身的表面温度；而且内置去世区韶光为0.5微秒，在舵机的高精度运作下，做到精准定位掌握，以是机器人动作顺畅不会延迟。
陈韦缙说：“原来舵机驱动电流约1A，但机器人本身的重量以及对性能的哀求日益渐增，在机器人运动的过程中，舵机的持续驱动电流会提升至3-5A，如果采取AM2885芯片，不但可以支撑更高性能的电流持续输出（3-6A），还因封装缩小(4.5mm 4.5mm)，进而将PCBA的面积缩小，大大简化了系统的设计难度，从而达到舵机微型化及多功能化的目的。”
在机器人舵机发展不断微型化的过程中，晶致半导体AM2885芯片给机器人舵机注入新的灵魂，让小型化舵机更有作为。这也符合人形机器人技能发展的趋势，接下来人形机器人发展也可实现微型化，让更小型的人形机器人陪伴在我们的身边，方便携带。
高整合度的芯片不但能降落工厂生产时的返工率，还能提升器件的稳定性，大幅缩短研发的时程，这对机器人企业而言，今后在人形机器人的制造上可以缩短韶光，也能供应更有保障性的产品。
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