先容
在开拓嵌入式产品时，人们首先想到的是用掌握器的汇编措辞来编写监控程序。其紧张缘故原由有：①汇编措辞天生的程序对应的二进制代码较少，程序实行速率比高等措辞天生的程序要快；②掌握器刚推出时，没有相应的高等措辞可用；③内存的价格问题和寻址空间的限定。
以上问题已经基本办理，这里就不再赘述了。实际情形是，在单片机运用领域，开拓职员已经开始利用C措辞进行开拓了。大家创造用高等措辞开拓嵌入式产品是如此的随意马虎，而且C措辞程序编译出来的二进制代码也非常短小精悍。
目前最常用的数字旗子暗记处理器（DSP）是美国TI公司的TMS320系列，工业掌握中最常用的是TMS320F2XX系列。TI为每个DSP芯片供应了汇编措辞和C措辞供开拓职员选择。我一贯利用C措辞进行产品开拓，但很少看到这方面的先容。因此，我以TMS320F240为例，写了这篇文章，推举利用C措辞开拓DSP嵌入式系统。
1 DSP C 措辞的特点
在利用51系列C措辞的时候大家有没有把稳到，掌握器的C措辞比较于PC上利用的C措辞有一个显著的特点：常常须要进行硬件操作，程序中有大量的操作掌握器内部资源的语句。因此开拓职员必须理解如何利用C措辞来操控掌握器的内部资源，也便是如何用C语句来操作寄存器、内部存储器等。
例如，在51汇编中，我们写MOV A,#20H;汇编器可以识别出A指的是累加器；而在51 C程序中，我们写ACC=32;编译器可以识别出ACC指的是累加器而不是一样平常的变量。也便是说，每个寄存器都有一个专门的名字供开拓职员利用。它们定义在一个头文件reg51.h中。程序员只需在程序开头用#include “reg51.h”语句包含该文件即可。把稳：这些寄存器的名称不能用作变量名。
同样，在TMS320F240的C措辞中，也有一个头文件C240.H，定义了各种寄存器的名称。这里摘录几段，作先容。
例如：
#定义IMR（（端口）0x0004）
#定义 XINTI_CR ((端口) 0x07070)
IMR和XINT1_CR对应两个寄存器，实在便是寄存器的地址，或者高等措辞中的指针。我们在程序开头也用#include “c240.h”语句包含该文件。这样，在DSP C措辞中，要利用它们，只要在前面加一个星号（）即可，例如
IMR＝0X1010；/将十六进制数1010H赋给IMR寄存器/
XINT1_CR＝0X0A0B0；/将十六进制数A0B0H赋给XINT1_CR寄存器/
建议开拓者打印出c240.h文件，明确各个寄存器的定义名称。不涉及硬件的语法与ANSI语法相同。须要把稳的是，ANSI标准中的一些函数在DSP编译器中没有供应。读者可以参考DSP编译器的C措辞手册。理解了这些分外性后，从汇编措辞切换到C措辞开拓就很随意马虎了。当然，没有汇编措辞编程根本的人也可以用C措辞开拓DSP运用系统。
关于嵌入式系统的C措辞编程，请拜会《单片机与嵌入式系统运用》2001年1-6期中的《嵌入式C编程技能》，本文不作谈论，下面只先容以TMS320F240芯片为处理器的嵌入式C措辞编程，希望能辅导读者进行详细的操作。
2 TMS320F240.html" target="_blank" title="TMS320F240">TMS320F240芯片C措辞开拓流程
大略来说，全体过程包括以下5个步骤：
①编辑C措辞源程序；
②编译源程序（把稳编译参数）；
③链接目标文件（把稳利用CMD文件）；
④在线仿真；
⑤固化工序。
2.1 编辑源程序
可以利用任意的编辑器来编写源程序，如EDIT、NOTEPAD等，末了以.C为后缀保存。源代码可以写在一个C文件中，也可以写在多个C文件中；一些预定义变量、函数原型声明等可以集中在一个头文件中。
把稳：不要忘却在 C 程序开头利用 #include "c240.h" 包含寄存器定义文件。
2.2 源程序编译
源程序编辑完成后，可以利用DSPCL编译器进行编译，天生OBJ文件。
利用格式：DSPCL源文件名参数
例如：DSPCL EX1.C-V2XX-GK-MN
常用参数含义：
V2XX——表明C编译器选择处理器2XX系列；
GK——保留编译天生的汇编文件（.ASM文件）；
MN—实行正常优化。
其他参数请参考DSP编译器的手册，如果有多个源文件须要分别编译，每个源文件编译后都会天生一个OBJ文件和一个ASM文件。
2.3 目标文件的链接
2.3.1 TI的COFF文件格式
TI新的汇编器和编译器创建的目标文件利用COFF（Common MEMORY和SECTIONS）。MEMORY命令定义目标系统的内存，程序员可以定义每一个内存块，并指定起始地址和长度；SECTIONS命令用于定义输入块的组合和输出块在内存中的存放位置。如果不该用MEMORY和SECTIONS命令，链接器将利用默认的分配算法。建议利用这两个命令，但要把稳这两个命令是在CMD文件（链接器命令文件）中利用。
下面对TMS320F240芯片的一个范例CMD文件进行剖析。（假设文件名为EX1.CMD。）
（1）CMD文件的组成及其详细阐明
BOOT．OBJ /F240中断向量表，见后面描述/
EX1.OBJ /源程序编译后对应的目标文件/
/如果程序有多个目标文件，则把它们一起写在这里⁄
-STACK 0X400 /设置系统堆栈/
-C /ROM 初始化/
-O EX1.OUT /输出文件名/
-M EX1.MAP /输出图像文件名/
-L RTS2XX.LIB /链接到RTS2XX.LIB 库/
MEMORY /MEMORY 命令指定系统内存配置/
{
PAGEO：ROM0：起源=0000h，长度=003fh
/闪存 ROM/
PAGE0: ROM1: 原点 = 0040h，长度 = 0200h
/闪存 ROM/
PAGEO：ROM2：原点 = 0240h，长度 = 3000h
/闪存 ROM/
PAGE1：RAM_B2：原点 = 0060h，长度 = 0020h
/内部 RAMB2/
PAGE1：RAM_B1：原点 = 0300h，长度 = 0100h
/内部 RAM B1/
PAGE1：RAM_B0：原点 = 0100h，长度 = 0100h
/内部 RAM B0/
PAGE1：RAM_EX：原点 = 0d000h，长度 = 2800h
/外部扩展RAM/
SECTIONS /SECTIONS 命令指定程序中块的详细分配方法/
.vectors: load = ROM0 /指定向量表的存放位置/
.cinit: load = rom1 /C初始化表存放位置/
text： load＝ROM2 /系统程序存放位置/
． bSS load = RAM_B0 / 未初始化数据的存储位置 /
.const load = RAM_B1 初始化数据的存储位置/
}
（2）TMS320F240.html" target="_blank" title="TMS320F240">链接TMS320F240时须要的中断向量表文件
TMS320F240的目标文件在链接时须要用到中断向量表，中断向量表是用汇编措辞编写的，与详细的DSP芯片干系，假设TMS320F240的中断向量表对应的汇编程序为BOOT.ASM，汇编后的文件名为BOOT.OBJ。
以下是范例的向量表文件。（假设程序名称为BOOT.ASM。）
．port /定义中断函数名称/
.globl______________c_int0 /中断0对应函数名/
. globl_c_int1 /中断1对应的函数名，后面语句含义相同/
．globl_c_int2 /中断函数名可以视为中断入口地址/
．globl_c_int3 /向量表的存储无需程序员干预/
globl_c_int4 ．
． globl_c_int5
． globl_c_int6
。 全局_c_int7
． globl_c_int8
·sect ".vectors" / 利用.sect命令自定义一个块用于存放中断向量表 /
RSVECT B _c_int0 /中断0发生后，程序跳转目的地址/
INT1 B _c_int1 /中断1发生后，跳转到c_int1()函数/
INT2 B _c_int2 /含义同上，下同/
INT3B _c_int3
INT4B_c_int4
INT5B_c_int5
INT6B _c_int6
利用汇编器对程序进行汇编，命令格式为：DSPABOOT.ASM-V2XX，天生BOOT.OBJ文件，供链接器利用。这样，在C源程序中就可以按照以下格式编写中断函数：
void c_inx() /x 是 1 至 8 之一/
{
中断程序的C语句系列；
}
把稳：c_int0()为系统入口函数，用户不能编写。
经由上面对命令文件（CMD文件）和中断向量表的先容之后，接下来就可以链接命令文件来天生DSP芯片实行或者软仿真所须要的OUT文件了。
命令格式：DSPLNK CMD 文件名
例如：DSPLNK EX1.CMD
还有一种情形是不该用CMD文件，采取默认配置，大略解释如下：
命令格式：DSPLNK仿真器复位命令
EMU2XXW EX1. 输出
加载COFF格式的二进制代码，运行仿真。这里省略调试器的利用。
2.5 程序固化
程序仿真运行精确后，须要将其固化到Flash ROM中，TMS320F240内部有一个16K字的Flash ROM，可以用来固化程序，而不须要外部EPROM（如果程序不大于16K字的话）。
TI 供应的软件都是带固件的，可以通过 JTAG 口通过仿真器把程序写入芯片中。目前已经开拓出一种新的固件技能，可以通过串口把程序写入 DSP 芯片中，特殊适宜现场调试。下面先容通过 JTAG 口写入固件的方法。
首先用EMURST命令重置调试器，然后实行以下三个批处理文件。
第一步，实行BCO.BAT批处理文件打消（CLEAR）FlashROM，使其全为0。
第二步，实行BE0.BAT批处理文件，擦除（ERASE）FlashROM，使所有位都为1。
（以上两步不须要修正软件包中附带的两个BAT文件）
第三步，实行BP16K.BAT批处理文件，将自己的OUT文件写入DSP内部的Flash ROM中。在实行这一步之前，必须先修正BP16K.BAT，将要写入的OUT文件更换本钱身的OUT文件。我们来看一下这个批处理文件。假设软件包的安装目录为C:\DSP，该目录下有一个子目录SRC。
prg2xx－p240－m0x0006－w6src\c2xx_bpx．out要写入的OUT文件
如果要将EX1.OUT写入DSP的Flash中，实行以下命令：
prg2xx－p240－m0x0006－w6src\c2xx_bpX．出c:\dsp\EX1.out
经由以上步骤，方案固化，系统可以投入现场试验。
把稳：烧写程序时CPU必须事情在20MHz频率，在SRC子目录下有一个配置文件C240_CFG.I，读者可根据程序解释以及自己系统的外部晶振频率将CPU事情频率设置为20MHz（烧写时的频率）。
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