智能小车驱动电路设计与制作实例_引脚_电路图

BTS7960构造图

首先我们要理解BTS7960的性能和利用方法，上图是BTS7960的构造图，BTS7960的芯片内部为一个半桥。
INH引脚为高电平，使能BTS7960。
IN引脚用于确定哪个MOSFET导通。
IN=1且INH=1时，高边MOSFET导通，OUT引脚输出高电平；IN=0且INH=1时，低边MOSFET导通，OUT引脚输出低电平。
SR引脚外接电阻的大小，可以调节MOS管导通和关断的韶光，具有防电磁滋扰的功能。
IS引脚是电流检测输出引脚。
BTS7960的引脚IS具有电流检测功能。

双电机驱动模块电路图

由于本系统是两个独立的电机驱动模块，于是我们采取四块BTS7960驱动电机，驱动电路图如上图所示。

以上是一个驱动电路的设计实例，欢迎大家交友互换。