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一种生僻的汽车通信总线——SENT总线_总线_组合

雨夜梧桐 2024-12-09 01:19:40 0

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但是SENT有一定的局限性,其通讯是单向的,不能实现双向传输,与之比较CAN、LIN作为双向通讯在汽车上有着更广阔的运用。

SENT通讯的输出波形是一系列的方波旗子暗记,通过两个低落沿之间的韶光间隔来通报旗子暗记。
下图为SENT通讯的实采波形。

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一、SENT 总线的特色和上风

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(图片来自网络侵删)
SENT 总线是一种数字旗子暗记传输协议,与仿照量比较具有更高的传输精度和速率。
SENT 总线是单线传输数据,减少旗子暗记线,降落本钱,加上电源和地线,统共 3 线。
SENT 总线与仿照量比较具有更强大的诊断功能。
SENT 总线的逻辑电平为 4.75V – 5.25V。
SENT 总线单向传输协议,数据只能从传感器到 ECU,传输是连续的,不须要要求命令。
SENT 总线由帧来传输数据,或者数据包的形式,每一帧由不同宽度的脉冲即半字节组成。
SENT 总线数据的传输可以分为快速通道和慢速通道,主要的旗子暗记用快速通道以实现高频率的更新,比如压力等,对付非关键的旗子暗记,如诊断等可以放在慢速通道传输。
SENT 总线快速通道是每一帧传输一个完全的旗子暗记,慢速通道须要多帧来传输一个完全的旗子暗记。

二、SENT 总线的硬件连接

SENT 总线常用于传感器旗子暗记,其基本引脚连接如下:

SENT 总线的硬件连接

其高低旗子暗记的电平哀求:0~0.5V 为逻辑电平 0,4.1~5V 为逻辑电平 1

三、SENT 总线的协议

SENT 总线协议的数据利用半个字节 Nibble,即 4bit 来进行编码定义的,一个半字节 Nibble 是通过 2 个低落沿之间的韶光差来定义的。
如下是一个 Nibble 的电压逻辑旗子暗记:

SENT 总线协议

韶光精度以 1 个节拍 Tick 来定义(一样平常 1 个 Tick 的韶光是 3~10us),每一个 Nibble 从一个低落沿开始,并且之后在逻辑 0 状态至少坚持 4Ticks,之后下一个低落沿间隔第一个低落沿的韶光差作为 Nibble 值的编码依据。
须要把稳的是,后一个低落沿间隔第一个低落沿至少相隔 12Ticks,至多 27Ticks,且相隔 Tick 数减去 12 即为终极的 Nibble 值,如此 Nibble 值最小为 0,最大为 15(27Tick-12Tick),二进制表示时即为 4bit。

四、SENT 总线的帧构造

SENT 总线协议以 Nibble 为根本单元进行编码,一个完全的 SENT 数据帧构造如下所示:

SENT 总线的帧构造

SENT 总线的帧构造基本组成:

Sync 同步脉冲,固定的 56TicksStatus/Com 状态及通讯字段,12~27Ticks,即 1 个 Nibble(4bit)Data 数据段,12~162Ticks,即 1~6 个 NibbleCRC 校验字段,12~27Ticks,即 1 个 NibblePause 停息脉冲 12~768Ticks,早期的 SENT 协议无此字段或者一个固定长度 Ticks,SENT2010 之后,部分通过此功能可以动态条件 TICKS 的个数,实现全体 SENT 协议是同一个固定长度 TICKS

五、SENT 总线的高等功能

以上是 SENT 总线协议中一帧报文的基本定义即功能,SENT 总线协议的高等功能是将多帧报文组合以实现更高繁芜的通信功能,一样平常用于传输传感器的附加旗子暗记,比如温度,故障码和传感器类型信息等。
SENT 总线协议供应如下 2 种多帧组合报文功能。

1.Short Serial Message

SENT 总线的慢速通道

当 Status/Com 字段的 bit3 值为 1,其之后的 15 帧 SENT 报文的 Status/Com 字段的 bit3 值都为 0 时,即为此种情形,此情形下是 16 帧 SENT 报文组合来传输附加信息。

Status/Com 字段的 bit3 值用来辨别以何种形式组合,而这 16 帧 SENT 报文的 Status/Com 字段的 bit2 值组合起来的 16bit 的值即为组合传输的信息,其由 4-bit 的 Message ID,8-bit 的 Data 和 4-bit 的 CRC 组成。

2.Enhanced Serial Message

SENT 总线的快速通道

与上一种情形不同的是,此情形下利用 18 帧 SENT 报文组合来传输附加信息,起始标志是 Status/Com 字段 bit3 连续为 1111110,并且哀求 Status/Com 字段 bit3 组合的第 13 和第 18 位都为 0

而数据域依然由 18 帧 SENT 报文的 Status/Com 字段的 bit2 值组合而成,但其数据组成又根据 Status/Com 字段 bit3 组合的第 8 位的不同分为 2 种情形:

(1)Status/Com 字段 bit3 组合的第 8 位为 0:

Status/Com 字段 bit3 组合的 9~12bit 和 14~17bit 分别作为 8bit ID 的高 4 位和低 4 位数据,而 Status/Com 字段 bit2 组合的 1~6bit 是 6bit 的 CRC 数据,之后的 7~18bit 则为要传输的 12bit 的数据。

SENT 总线的快速通道细节

(2)Status/Com 字段 bit3 组合的第 8 位为 1:

Status/Com 字段 bit3 组合的 9~12bit 为 4bit ID,而 Status/Com 字段 bit2 组合的 1~6bit 是 6bit 的 CRC 数据,之后的 7~18bit 和 bit3 组合的 14~17bit 则组合为要传输的 16bit 的数据。

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